科学家开发出心理感应电子皮肤技术

Jae Eun Jang 教授领导的科学家小组 DGIST 信息与通信工程系 （大邱庆北科学技术院）开发出一种新型心理感应电子皮肤技术。 它能够像人类一样检测“刺痛”和“热”痛感。 这项研究可用于仿人机器人的开发，并且可以极大地改善假肢领域，特别是对于使用假手的患者。 

这些发展遵循了人类试图在某些平台上重建五种感官的趋势。这有助于相机和电视等设备的发展，对社会产生了巨大影响。现在，科学家们仍在寻求模仿触觉、嗅觉和味觉。下一个模仿技术可能是触觉传感，目前触觉研究人员正在关注物理模仿技术。这些可以测量机器人抓取物体所用的压力。在该团队进行的心理感觉触觉研究中，研究人员专注于如何模仿人类的触觉，例如柔软、光滑或粗糙。 心理感觉触觉研究 仍处于起步阶段，但正在取得重大进展。

Jae Eun Jang 教授及其团队开发的触觉传感器可以像人类一样检测疼痛和温度。 该研究是与 Cheil Moon 教授的团队在 脑与认知科学系, Ji-woong Choi 教授团队 信息与通信工程系，以及机器人工程系 Hongsoo Choi 教授团队。 

这些团队能够开发出具有更简化的传感器结构的技术，并且可以同时测量压力和温度。 无论传感器的测量原理如何，它都可以用于各种不同的触觉系统。 

研究人员团队重点关注氧化锌 纳米线 （氧化锌纳米线）技术。 该技术被用作自供电触觉传感器。 由于它利用压电技术，因此不需要电池即可工作。 这是因为压电效应通过检测压力产生电信号。 

该团队还使用了同时应用的温度传感器，这样一个传感器就可以完成两项不同的任务。 研究小组将电极排列在聚酰亚胺柔性基板上，然后生长氧化锌纳米线。 然后他们能够通过压力测量压电效应，并同时测量温度变化。 研究人员还开发了一种信号处理技术，利用压力水平、刺激面积和温度来确定和判断疼痛信号的产生。 

信息与通信工程系的张教授谈到了这项新技术。 

“我们开发了一种可以有效检测疼痛的核心基础技术，这对于开发未来型触觉传感器是必要的。 作为纳米工程、电子工程、机器人工程和脑科学等领域专家融合研究的成果，它将广泛应用于感受各种感官以及新型人机交互的电子皮肤。 如果机器人也能感受到疼痛，我们的研究将进一步扩展到控制机器人攻击倾向的技术，这是人工智能发展的风险因素之一。” 

虽然这项技术仍处于开发的初级阶段，但它将能够用于未来的人工智能和人形机器人开发。 它具有极大改进假肢和电子皮肤领域现有技术的可能性。 这项技术越来越接近于他们试图建模的人体部位。