TIER IV dẫn dắt hệ sinh thái Autoware 2.0 dành cho xe được định hình bằng AI

Ngày 2 tháng 11 năm 2026, TIER IV thông báo đang dẫn đầu các sáng kiến Autoware 2.0, phối hợp với Autoware Foundation và cộng đồng mã nguồn mở toàn cầu. Cùng ngày, quỹ phát hành phiên bản 2.0 của phần mềm lái xe tự hành mã nguồn mở, bổ sung hỗ trợ cho các hệ thống lái AI đầu cuối và hệ thống lai, bên cạnh các mô-đun dựa trên luật đã được thiết lập.

TIER IV mô tả Autoware 2.0 là bước phát triển quan trọng của phần mềm lái xe tự hành mã nguồn mở, mở rộng hỗ trợ cho các phương pháp tiếp cận dựa trên dữ liệu và AI, đồng thời duy trì khả năng tương thích với các phương pháp tiếp cận truyền thống dựa trên luật. Công ty cho biết những cải tiến chính gồm kiến trúc có khả năng mở rộng và thích ứng, hỗ trợ nhiều cấu hình hệ thống dựa trên AI và dựa trên luật; cơ chế lập chỉ mục linh hoạt để tích hợp phần mềm mô-đun; và khuôn khổ Reference Design có sẵn, giúp thúc đẩy việc ứng dụng thương mại trên nhiều loại xe, ứng dụng và môi trường vận hành.

“Autoware 2.0 là một bước tiến quan trọng hướng tới việc phổ cập hóa công nghệ lái xe tự hành trong kỷ nguyên xe được định hình bằng AI,” Shinpei Kato, nhà sáng lập kiêm CEO của TIER IV, cho biết. “Chỉ riêng phần mềm mã nguồn mở là chưa đủ để chuyển đổi ngành công nghiệp ô tô. Chúng ta cần một hệ sinh thái kết nối AI, nền tảng điện toán, cơ sở hạ tầng đám mây và phần mềm ô tô thành những giải pháp thiết thực.”

Các sáng kiến hợp tác với Arm, AWS và Red Hat

Các sáng kiến này phát huy nền tảng từ những hoạt động hợp tác hiện có của TIER IV với Arm, AWS và Red Hat. Với Arm, TIER IV đang thúc đẩy phát triển các nền tảng điện toán cho Autoware 2.0, coi đây là trường hợp sử dụng tiêu biểu của Arm Total Design for Physical AI. Với AWS, công ty đang phát triển các môi trường phát triển và vận hành cloud-native cho Autoware 2.0, dựa trên việc ứng dụng các công nghệ đám mây AWS từ trước đến nay. Với Red Hat, công ty đang thúc đẩy tích hợp Autoware 2.0 với AutoSD, dự án thượng nguồn mã nguồn mở dành cho Red Hat In-Vehicle Operating System.

TIER IV cho biết thông qua các sáng kiến bổ trợ lẫn nhau này, công ty hướng đến củng cố hệ sinh thái công nghệ hỗ trợ Autoware 2.0, đồng thời mở rộng cơ hội ứng dụng và thương mại hóa công nghệ này trong toàn ngành công nghiệp ô tô. Muhammad Zain Khawaja, chủ tịch Autoware Foundation, cho biết TIER IV đã giữ vai trò tiên phong trong việc thúc đẩy Autoware, đồng thời cam kết liên tục phát triển mã nguồn mở và hợp tác với ngành là điều thiết yếu đối với sự phát triển của hệ sinh thái.

Khám phá bản phát hành Autoware 2.0

Theo truyền thống, Autoware được cấu trúc thành một quy trình mô-đun gồm các khâu cảm nhận, nhận thức, định vị, lập kế hoạch và điều khiển, với các gói được tổ chức thành hai lớp: Autoware Core, tập hợp được tuyển chọn gồm các thư viện, API và giao diện ổn định, được kiểm thử kỹ lưỡng và do quỹ duy trì; và Autoware Universe, mở rộng Core bằng các tính năng bổ sung, thuật toán thử nghiệm và đóng góp từ cộng đồng. Autoware 2.0 phát triển dựa trên kiến trúc này thay vì thay thế nó, đưa các công nghệ dựa trên luật và AI vào cùng một kiến trúc.

Kiến trúc mới gồm bộ tạo và bộ chọn cho phép nhiều bộ tạo quỹ đạo hoạt động trong cùng một hệ thống, trong đó bộ chọn quyết định đầu ra nào sẽ được sử dụng. Nhờ vậy, nhà phát triển có thể kết hợp các mô-đun dựa trên luật, mô-đun AI hoặc cả hai theo cách kết hợp vào một kiến trúc duy nhất phù hợp với trường hợp sử dụng của mình. Bản phát hành bao gồm tài liệu về kiến trúc mới và phần trình diễn trên trình mô phỏng với các mô-đun dựa trên luật cùng nhiều mô-đun đầu cuối khác nhau.

Bản phát hành cũng thay đổi cách các mô hình AI và bộ dữ liệu được đưa vào môi trường làm việc, thay thế cách thiết lập trước đây trong đó mọi lượt tải mô hình đều được định nghĩa trong một tệp Ansible tập trung. Tổ chức Autoware Foundation trên Hugging Face hiện là nơi lưu trữ mặc định các mô hình nền tảng và bộ dữ liệu, đồng thời hỗ trợ kiểm soát phiên bản. Các tệp kê khai cũng có thể trỏ đến máy chủ ML của quỹ, AWS S3 hoặc máy chủ bên thứ ba, nhờ đó các tạo phẩm hiện có vẫn tiếp tục hoạt động trong quá trình chuyển đổi.

Autoware Index mới đóng vai trò là danh mục liên kết đến các kho mã tương thích với Autoware và Reference Design, nơi thành viên cộng đồng có thể đăng ký các gói của mình, còn người dùng có thể tìm thấy chúng tại một nơi duy nhất. Công cụ dòng lệnh Autoware Index CLI cho phép nhà phát triển chọn các gói hoặc toàn bộ Reference Design cùng với các phần phụ thuộc, rồi ghi chúng vào tệp autoware-index.repos trong môi trường làm việc. Trong bản phát hành này, năm gói Universe được chuyển sang các kho mã riêng, đồng thời các thẻ được sắp xếp lại theo những nhãn như “ai”, “reference-design” và “e2e”.

Khuôn khổ Autoware Reference Design kết hợp Hồ sơ triển khai, mô tả cấu hình xe và phần cứng, điều kiện vận hành và trường hợp sử dụng, với Ngăn xếp phần mềm tham chiếu — một cấu hình nền được công bố, xác định cụ thể tập hợp các mô-đun, phiên bản mô hình, tham số, giao diện và yêu cầu nền tảng. Các ngăn xếp được đề xuất gồm lập kế hoạch dựa trên luật, ngăn xếp đầu cuối và ngăn xếp lai. Các Reference Design được phân nhóm theo những họ ứng dụng như xe đưa đón tốc độ thấp, hỗ trợ lái xe trên đường cao tốc và taxi tự hành trong đô thị. Mỗi thiết kế nêu rõ trạng thái, phân biệt năng lực dự kiến với kết quả đã được chứng minh; các miền vận hành được mô tả theo thuật ngữ ASAM OpenODD.

“Người dùng thường hỏi chúng tôi làm thế nào để chuyển từ phần mềm Autoware sang một phương tiện tự hành hoàn chỉnh,” Ryohsuke Mitsudome, chủ tịch TSC của Autoware Foundation, cho biết. “Autoware 2.0 giải quyết vấn đề này bằng cách giới thiệu Autoware Reference Design, với bản thiết kế được tài liệu hóa cho toàn bộ hệ thống.”

Autoware 2.0 hiện đã có trên GitHub, cùng tài liệu tại docs.autoware.org, khả năng tìm kiếm các gói và Reference Design thông qua Autoware Index, cũng như các mô hình nền tảng trên Hugging Face.

Bài trình bày tại ASSC US 2026

TIER IV sẽ tham gia cùng Arm, AWS và Red Hat tại Automotive Software Strategies US 2026, dự kiến diễn ra vào ngày 3–4 tháng 11 năm 2026 tại San Jose, California. Đại diện của bốn công ty dự kiến sẽ trình bày các phương thức riêng của từng công ty nhằm thúc đẩy công nghệ phần mềm ô tô và các hệ sinh thái nguồn mở. Christian John, chủ tịch TIER IV North America, sẽ trình bày tầm nhìn của công ty về việc đẩy nhanh quá trình ứng dụng Autoware 2.0 vào hoạt động thương mại thông qua hợp tác nguồn mở và quan hệ đối tác công nghệ toàn cầu.