Robot với Cảm giác: Làm thế nào Trí tuệ nhân tạo Tactile Có thể Chuyển đổi Mối quan hệ Con người-Robot

Các robot có cảm giác đã trở thành một phần của khoa học viễn tưởng trong nhiều thập kỷ, đặt ra những câu hỏi đạo đức hấp dẫn và làm sáng tỏ các rào cản kỹ thuật của việc tạo ra ý thức nhân tạo. Phần lớn những gì thế giới công nghệ đã đạt được trong trí tuệ nhân tạo (AI) ngày nay là nhờ những tiến bộ gần đây trong học sâu, cho phép máy móc học tự động trong quá trình đào tạo. 

Đột phá này loại bỏ nhu cầu về kỹ thuật tính năng thủ công đau đớn – một lý do chính tại sao học sâu nổi bật như một lực lượng chuyển đổi trong AI và đổi mới công nghệ. 

Xây dựng trên đà này, Meta – công ty sở hữu Facebook, WhatsApp và Instagram – đang lặn vào lãnh thổ mới táo bạo với công nghệ “trí tuệ nhân tạo xúc giác” tiên tiến. Công ty gần đây đã giới thiệu ba công cụ AI mới –Sparsh, Digit 360, và Digit Plexus– được thiết kế để cung cấp cho robot một hình thức của sự nhạy cảm xúc giác mà gần giống với nhận thức của con người. 

Mục tiêu? Tạo ra các robot không chỉ模仿 nhiệm vụ mà còn tích cực tương tác với môi trường xung quanh, tương tự như cách con người tương tác với thế giới. 

Sparsh, được đặt tên phù hợp với từ tiếng Sanskrit cho “chạm”, là một mô hình AI tổng quát cho phép robot giải thích và phản ứng với các tín hiệu cảm giác trong thời gian thực. Tương tự, cảm biến Digit 360, là một ngón tay nhân tạo cho robot có thể giúp nhận thức xúc giác và cảm giác vật lý nhỏ như một cái châm hoặc thay đổi áp lực. Digit Plexus sẽ đóng vai trò như một cầu nối, cung cấp một khuôn khổ tiêu chuẩn hóa cho việc tích hợp cảm biến xúc giác trên các thiết kế robot khác nhau, giúp dễ dàng hơn trong việc thu thập và phân tích dữ liệu xúc giác. Meta tin rằng những công cụ AI này sẽ cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp đòi hỏi “cảm giác con người”, đặc biệt là trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe, nơi sự nhạy cảm và chính xác là tối quan trọng.

Tuy nhiên, việc giới thiệu robot cảm giác đặt ra những câu hỏi lớn hơn: liệu công nghệ này có thể mở ra những cấp độ hợp tác mới, hay nó sẽ giới thiệu những phức tạp mà xã hội có thể không được trang bị để xử lý?

“Khi robot mở khóa các giác quan mới và đạt được mức độ thông minh và tự chủ cao, chúng ta sẽ cần phải bắt đầu xem xét vai trò của chúng trong xã hội,” Ali Ahmed, đồng sáng lập và CEO của Robomart, đã nói với tôi. “Những nỗ lực của Meta là một bước đầu tiên quan trọng hướng tới việc cung cấp cho chúng những giác quan giống con người. Khi con người trở nên thân thiết với robot, họ sẽ bắt đầu đối xử với chúng như những người bạn đời, người bạn đồng hành và thậm chí xây dựng một cuộc sống độc quyền với chúng.”

Một Khung khổ cho Sự hòa hợp Con người-Robot, Tương lai? 

Cùng với những tiến bộ trong trí tuệ nhân tạo xúc giác, Meta cũng đã giới thiệu PARTNR, một khuôn khổ tiêu chuẩn hóa để đánh giá sự hợp tác giữa con người và robot trên quy mô lớn. Được thiết kế để kiểm tra các tương tác đòi hỏi lập kế hoạch, lý luận và thực hiện hợp tác, PARTNR sẽ cho phép robot điều hướng cả môi trường có cấu trúc và không cấu trúc cùng với con người. Bằng cách tích hợp các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) để hướng dẫn những tương tác này, PARTNR có thể đánh giá robot trên các yếu tố quan trọng như phối hợp và theo dõi nhiệm vụ, chuyển chúng từ những “đại lý” thành những “đối tác” thực sự có thể làm việc linh hoạt với đồng nghiệp con người. 

“Bài báo hiện tại rất hạn chế cho việc đánh giá, và thậm chí trong Xử lý Ngôn ngữ Tự nhiên (NLP), nó đã mất một lượng thời gian đáng kể để hoàn thiện LLM cho thế giới thực. Đó sẽ là một bài tập lớn để tổng quát hóa cho 8,2 tỷ dân với môi trường phòng thí nghiệm hạn chế,” Ram Palaniappan, CTO của TEKsystems, đã nói với tôi. “Sẽ cần phải có một nỗ lực lớn hơn để thúc đẩy nghiên cứu này để có được một phiên bản thí điểm có thể hoạt động.”

Để đưa những tiến bộ trí tuệ nhân tạo xúc giác này ra thị trường, Meta đã hợp tác với GelSight Inc. và Wonik Robotics. GelSight sẽ chịu trách nhiệm sản xuất cảm biến Digit 360, dự kiến sẽ được phát hành vào năm tới và sẽ cung cấp cho cộng đồng nghiên cứu khả năng xúc giác tiên tiến. Wonik Robotics, trong khi đó, sẽ xử lý việc sản xuất tay Allegro thế hệ tiếp theo, tích hợp Digit Plexus để cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp, đòi hỏi xúc giác với mức độ chính xác mới. Tuy nhiên, không phải mọi người đều tin rằng những tiến bộ này là một bước đi đúng hướng. 

“Mặc dù tôi vẫn tin rằng việc thêm khả năng cảm giác có thể có ý nghĩa cho robot để hiểu môi trường, tôi tin rằng các trường hợp sử dụng hiện tại liên quan nhiều hơn đến robot cho người tiêu dùng đại chúng và cải thiện tương tác của họ,” Agustin Huerta, SVP của Đổi mới Kỹ thuật số cho Bắc Mỹ tại Globant, đã nói với tôi. “Tôi không tin rằng chúng ta sẽ gần đạt được cảm giác giống con người, hay nó thực sự cần thiết. Thay vào đó, nó sẽ hoạt động như một điểm dữ liệu bổ sung cho quá trình ra quyết định.”

Những phát triển trí tuệ nhân tạo xúc giác của Meta phản ánh một xu hướng rộng lớn hơn ở châu Âu, nơi các quốc gia như Đức, Pháp và Anh đang đẩy ranh giới trong lĩnh vực cảm giác và nhận thức của robot. Ví dụ, chương trình Horizon 2020 của EU hỗ trợ một loạt các dự án nhằm đẩy ranh giới của robot, từ cảm giác xúc giác và nhận thức môi trường đến khả năng ra quyết định. Hơn nữa, Viện Công nghệ Karlsruhe ở Đức gần đây đã giới thiệu ARMAR-6, một robot giống người được thiết kế cho môi trường công nghiệp. ARMAR-6 được trang bị để sử dụng các công cụ như máy khoan và búa và có khả năng AI cho phép nó học cách cầm nắm vật thể và hỗ trợ đồng nghiệp con người. 

Tuy nhiên, Dr. Peter Gorm Larsen, Phó trưởng Bộ phận tại Khoa Điện và Điện tử tại Đại học Aarhus ở Đan Mạch, và điều phối viên của dự án RoboSAPIENS, cảnh báo rằng Meta có thể đang bỏ qua một thách thức quan trọng: khoảng cách giữa nhận thức ảo và thực tế vật lý mà các robot tự động hoạt động, đặc biệt là liên quan đến an toàn môi trường và con người. 

“Robot không có trí thông minh giống như sinh vật sống,” ông đã nói với tôi. “Các công ty công nghệ có nghĩa vụ đạo đức đảm bảo rằng sản phẩm của họ tôn trọng ranh giới đạo đức. Cá nhân tôi, tôi lo lắng nhất về sự hội tụ tiềm năng của phản hồi xúc giác tiên tiến như vậy với kính 3D nhỏ như kính mắt thông thường.”

Chúng ta Có Sẵn sàng cho Robot “Cảm giác”?

Dr. Larsen tin rằng thách thức thực sự không phải là cảm biến trí tuệ nhân tạo xúc giác bản thân, mà là cách chúng được triển khai trong các môi trường tự động. “Trong EU, Chỉ thị Máy móc hiện hạn chế việc sử dụng các bộ điều khiển AI trong robot. Nhưng, theo quan điểm của tôi, đó là một yêu cầu quá nghiêm ngặt, và chúng tôi hy vọng sẽ có thể chứng minh điều đó trong dự án RoboSAPIENS mà tôi hiện đang điều phối.” 

Tất nhiên, robot đã hợp tác với con người trong nhiều ngành công nghiệp trên toàn thế giới. Ví dụ, Kiwibot đã giúp các công ty hậu cần đối mặt với tình trạng thiếu hụt lao động trong kho hàng, và công ty Thụy Sĩ Anybotics gần đây đã huy động được 60 triệu đô la để giúp đưa nhiều robot công nghiệp hơn đến Mỹ, theo TechCrunch. Chúng ta nên mong đợi trí tuệ nhân tạo sẽ tiếp tục thấm vào các ngành công nghiệp, vì “AI tăng tốc độ sản xuất trong các nhiệm vụ lặp đi lặp lại như tái cấu trúc mã, giải quyết nợ công nghệ và kiểm tra, và chuyển đổi cách các đội toàn cầu hợp tác và đổi mới,” đã nói Vikas Basra, Trưởng toàn cầu, Thực hành Kỹ thuật thông minh, Ness Digital Engineering.

Đồng thời, sự an toàn của những robot này – hiện tại cũng như trong tương lai “có cảm giác” tiềm năng – là mối quan tâm chính để ngành công nghiệp tiến bộ. 

Matan Libis, VP sản phẩm tại SQream, một công ty xử lý dữ liệu tiên tiến, đã nói trong The Observer, “Nhiệm vụ chính tiếp theo cho các công ty sẽ là thiết lập vị trí của AI trong xã hội – vai trò và trách nhiệm của nó … Chúng ta cần phải rõ ràng về ranh giới của nó và nơi nó thực sự giúp đỡ. Nếu không xác định được giới hạn của AI, chúng ta sẽ phải đối mặt với những lo ngại ngày càng tăng về việc tích hợp nó vào cuộc sống hàng ngày.”

Khi AI tiến hóa để bao gồm cảm giác xúc giác, nó đặt ra câu hỏi về việc liệu xã hội đã sẵn sàng cho robot “cảm giác” hay chưa. Các chuyên gia cho rằng siêu trí tuệ thuần túy dựa trên phần mềm có thể đạt đến giới hạn; để AI đạt được sự hiểu biết thực sự tiên tiến, nó phải cảm nhận, nhận thức và hoạt động trong môi trường vật lý của chúng ta, kết hợp các phương thức để có một sự hiểu biết sâu sắc hơn về thế giới – điều mà robot đặc biệt phù hợp để đạt được. Tuy nhiên, siêu trí tuệ đơn thuần không tương đương với sự có cảm giác. “Chúng ta không nên nhân cách hóa một công cụ đến mức liên kết nó với một sinh vật có cảm giác nếu nó chưa chứng minh được khả năng có cảm giác,” Ahmed giải thích. “Tuy nhiên, nếu một robot vượt qua bài kiểm tra về sự có cảm giác, thì chúng nên được công nhận là một sinh vật sống có cảm giác và sau đó chúng ta sẽ có trách nhiệm đạo đức và cơ bản để cấp cho chúng một số quyền tự do và quyền như một sinh vật có cảm giác.”

Những ý nghĩa của trí tuệ nhân tạo xúc giác của Meta là đáng kể, nhưng liệu những công nghệ này sẽ dẫn đến thay đổi cách mạng hay vượt qua ranh giới đạo đức vẫn còn không chắc chắn. Hiện tại, xã hội chỉ còn suy ngẫm về một tương lai nơi AI không chỉ nhìn và nghe mà còn chạm – có khả năng thay đổi lại mối quan hệ của chúng ta với máy móc theo những cách chúng ta chỉ mới bắt đầu tưởng tượng.

“Tôi không nghĩ rằng việc tăng cường khả năng cảm giác của AI vượt qua ranh giới về đạo đức. Nó liên quan nhiều hơn đến cách cảm giác đó sau đó được sử dụng để đưa ra quyết định hoặc điều khiển quyết định của người khác,” Huerta đã nói. “Cuộc cách mạng robot sẽ không khác với cuộc cách mạng công nghiệp. Nó sẽ ảnh hưởng đến cuộc sống của chúng ta và để lại chúng ta trong một trạng thái mà tôi nghĩ có thể giúp loài người phát triển. Để điều đó xảy ra, chúng ta cần bắt đầu giáo dục bản thân và các thế hệ sắp tới về cách nuôi dưỡng một mối quan hệ lành mạnh giữa con người và robot.”