Phần Mềm Mới Tăng Cường An Toàn Của Xe Tự Lái Trong Tình Huống Giao Thông

Đại học Kỹ thuật Munich (TUM) đã phát triển phần mềm mới sẽ cải thiện an toàn của xe tự lái khi đối mặt với giao thông đường bộ. Phần mềm này có thể dự đoán tình huống giao thông và hoạt động cực kỳ nhanh, đưa ra dự đoán mỗi mili giây.

Phần mềm này sẽ hữu ích trong tình huống, ví dụ, khi xe tự lái gặp phải một phương tiện khác và người đi bộ đồng thời. Tình huống này dường như không thể đoán trước, và các tài xế có kinh nghiệm sẽ phải chú ý đến nhiều yếu tố khác nhau.

Nghiên cứu đã được công bố trên Nature Machine Intelligence, đặt tiêu đề “Sử dụng xác minh trực tuyến để ngăn chặn xe tự lái gây tai nạn.”

Đảm Bảo Phần Mềm An Toàn

Matthias Althoff là Giáo sư Hệ thống Vật lý-Kỹ thuật tại TUM.

“Những tình huống như vậy đặt ra một thách thức khổng lồ cho xe tự lái được điều khiển bởi chương trình máy tính,” Althoff nói. “Nhưng lái xe tự động sẽ chỉ được chấp nhận bởi công chúng nếu bạn có thể đảm bảo rằng xe sẽ không gây nguy hiểm cho người dùng đường khác — bất kể tình huống giao thông nào.”

Một trong những thách thức chính围 quanh việc phát triển phần mềm xe tự lái là đảm bảo nó sẽ không gây tai nạn.

Phần mềm, được phát triển bởi một nhóm bao gồm Althoff tại Trường Robotics và Trí tuệ Máy tính Munich của TUM, có khả năng phân tích và dự đoán sự kiện giao thông vĩnh viễn trong khi trên đường. Nó hoạt động bằng cách ghi lại và đánh giá dữ liệu cảm biến xe mỗi mili giây, và phần mềm có thể đưa ra dự đoán và tính toán cho tất cả các chuyển động có thể cho mỗi tham gia giao thông. Điều này phụ thuộc vào việc tham gia tuân thủ các quy định giao thông đường bộ, và kết quả là hệ thống có thể dự đoán 3-6 giây vào tương lai.

Khi nó xác định những giây tương lai, hệ thống quyết định các chuyển động có thể cho xe tự lái, đồng thời tính toán các chuyển động khẩn cấp trong trường hợp tình huống nguy hiểm. Vì lý do khẩn cấp của phần mềm, hệ thống thường chỉ theo dõi các tuyến đường không có va chạm dự kiến, nơi tùy chọn chuyển động khẩn cấp là cần thiết.

Đã Được Xem Là Không Thực Tiễn

Lý do tại sao nó mất nhiều thời gian để phát triển một hệ thống như thế này là vì nó được coi là tốn thời gian và ít thực tế hơn so với các giải pháp khác. Tuy nhiên, nhóm nghiên cứu đã chứng minh hiệu quả của nó và cách thực hiện nó.

Các mô hình động lực học đơn giản được sử dụng cho các tính toán, trong khi phân tích khả năng tiếp cận giúp tính toán các chuyển động giao thông trong tương lai. Vì việc tính toán tất cả người dùng đường và đặc điểm của họ cùng một lúc mất nhiều thời gian, nhóm tập trung vào các mô hình đơn giản để tăng tốc quá trình. Những mô hình này vừa có tính toán vừa có phạm vi chuyển động lớn hơn so với mô hình thực, và chúng cho phép khám phá một số lượng lớn các kết hợp có thể.

Sau đó, nhóm đã phát triển một mô hình ảo dựa trên dữ liệu giao thông thực được thu thập trong các chuyến đi thử nghiệm với xe tự lái, cung cấp một môi trường giao thông thực tế để thử nghiệm hệ thống.

“Sử dụng mô phỏng, chúng tôi đã thiết lập rằng mô-đun an toàn không dẫn đến bất kỳ sự mất mát hiệu suất nào về hành vi lái xe, các tính toán dự đoán là chính xác, tai nạn được ngăn chặn, và trong tình huống khẩn cấp, xe được đưa đến một điểm dừng an toàn,” Althoff nói.

Phần mềm mới này chỉ là ví dụ mới nhất về những tiến bộ đang diễn ra trong lĩnh vực xe tự lái, và nó là bằng chứng thêm về hiệu quả có thể của những giải pháp trước đây được coi là không thực tế.