Intrinsic công khai mã nguồn các khả năng cốt lõi của robot tại ROSCon 2026

Intrinsic đã công bố Intrinsic Core vào ngày 22 tháng 9 năm 2026, công khai mã nguồn các phần cốt lõi của nền tảng robot công nghiệp tại ROSCon 2026 ở Toronto. Phần mềm có sẵn trên GitHub dưới giấy phép Apache 2.0 cho phép tự do, kèm theo môi trường phần mềm đã cấu hình sẵn chạy trên phần cứng cục bộ.

Intrinsic mô tả Intrinsic Core là một bộ khả năng tương thích ROS mã nguồn mở để xây dựng các ứng dụng robot tinh vi, và coi việc phát hành này là một cột mốc quan trọng trong sứ mệnh dân chủ hoá việc tiếp cận robot thông minh. Theo công ty, các thành phần được phát hành là những khả năng và dịch vụ mà Intrinsic sử dụng hàng ngày trong các triển khai sản xuất thực tế, được đóng gói để các nhà phát triển có thể kết hợp chúng như những khối xây dựng sẵn có của hành vi robot thay vì phải lập trình các khả năng hoặc hạ tầng từ đầu.

Những gì bao gồm trong bản phát hành

Intrinsic Control là một khung điều khiển thời gian thực, không phụ thuộc vào phần cứng, dành cho việc điều khiển dựa trên cảm biến. Intrinsic cho biết nó cho phép robot tự động điều chỉnh hành vi giữa chặng đường khi môi trường thay đổi, đồng thời duy trì các đường đi hiệu quả, không va chạm, và cho phép hoán đổi cánh tay robot, kẹp và cảm biến mà không cần viết lại driver. Ứng dụng ước lượng vị trí được tích hợp khả năng tương thích sẵn với NVIDIA FoundationPose, mà công ty khẳng định cung cấp ước lượng vị trí 6-DoF (sáu bậc tự do) của các bộ phận 3D với độ chính xác cao, cho phép robot tự động phát hiện và xử lý các bộ phận mà không cần các cố định vật lý cứng và đắt tiền và không cần các lớp bao bọc pipeline tùy chỉnh.

Công ty cho biết hệ thống lập kế hoạch chuyển động của mình thay thế việc lập trình thủ công, từng khớp, kiểm soát vị trí bằng logic tự động tạo ra các đường đi hiệu quả đồng thời tránh va chạm. Kế hoạch nắm bắt sử dụng phản hồi cảm biến thời gian thực để các kẹp khác nhau có thể tự động và linh hoạt thích nghi với vị trí và hướng của bộ phận. Dịch vụ mô phỏng, được hỗ trợ bởi Gazebo, cho phép các nhà phát triển thử nghiệm, khắc phục sự cố và gỡ lỗi trực quan logic ứng dụng, máy trạng thái và hành vi của ô làm việc từ một nơi duy nhất khi họ xây dựng. Hiệu chuẩn camera tự động hoá quá trình hiệu chuẩn và căn chỉnh vật lý camera của robot, giúp đơn giản hoá việc thiết lập và cấu hình hệ thống thị giác. Trình điều khiển Intrinsic-ROS là các trình điều khiển đã được cấu hình sẵn, tương thích ROS cho các robot, kẹp và camera 3D được hỗ trợ, với sự kết hợp đã được tinh chỉnh trước giữa hiệu chuẩn cảm biến và điều khiển.

Kiến trúc và Yêu cầu của Kho lưu trữ

Tệp README của kho lưu trữ mô tả Intrinsic Core là một môi trường chạy cục bộ, SDK và khung điều khiển thời gian thực không phụ thuộc vào phần cứng, mã nguồn mở cho robot công nghiệp, với khả năng tương thích ROS 2 kết nối phát triển C++/Bazel hiện đại với hệ sinh thái ROS rộng hơn. Nó intrinsic_runtime module là một động cơ thực thi cục bộ đã được cấu hình sẵn, được đóng gói dưới dạng môi trường container k3s gốc, quản lý vòng đời tiến trình, lập lịch sự kiện và đồng bộ trạng thái ứng dụng. Các intrinsic_control module, được biết đến với tên ICON, kết hợp các bộ giải kinematics và nội suy quỹ đạo với vòng lặp điều khiển quyết định có thể chuyển đổi bộ điều khiển trong một chu kỳ duy nhất dựa trên phản hồi cảm biến thời gian thực, được hỗ trợ bởi một Lớp Trừu tượng Phần cứng (Hardware Abstraction Layer) tiêu chuẩn bao phủ cánh tay, kẹp và I/O fieldbus.

Các module được tài liệu hoá khác cung cấp việc tạo đường đi không va chạm cho các nhiệm vụ Cartesian và các chuyển động không gian C rộng trong một API thống nhất; nhận thức với giao diện camera và đám mây điểm tiêu chuẩn và hỗ trợ NVIDIA FoundationPose ngay từ đầu; một động cơ suy luận máy học trên biên với cơ sở hạ tầng phục vụ mô hình và quản lý bộ nhớ; một SDK cho nhà phát triển với các giao diện cơ bản, trợ giúp tuần tự hoá và cấu trúc dữ liệu để xây dựng các kỹ năng tái sử dụng và tài sản phần cứng tùy chỉnh; định nghĩa giao diện; driver thiết bị phần cứng, manifest và tích hợp dịch vụ cho các thiết bị ngoại vi công nghiệp; và một thư viện mô hình hoá và giải kinematics cho các bộ tay robot.

Các yêu cầu tiên quyết được liệt kê là Ubuntu 24.04 LTS hoặc Ubuntu 26.04 LTS, với Ubuntu 22.04 LTS cũng được hỗ trợ, cộng thêm bản phân phối ROS 2 Lyrical Luth. Bản phát hành mới nhất của kho lưu trữ được gắn thẻ 20260922.0 và có ngày 22 tháng 9 năm 2026, và các kho liên quan bao gồm intrinsic-omts, intrinsic-moveit và icon-hwm-controller. Các đóng góp yêu cầu ký Thỏa thuận Giấy phép Cộng tác viên của Google, và kho lưu trữ cho biết dự án không phải là sản phẩm Google được hỗ trợ chính thức. “Intrinsic” và “Intrinsic Core” là nhãn hiệu của Intrinsic Innovation LLC.

Giải pháp Tưới máy Mở

Intrinsic cũng đã phát hành Open Machine Tending Solution (OMTS), một thiết kế tham chiếu mở cho việc tưới máy CNC cấp công nghiệp, hỗ trợ AI, chạy trên cả Intrinsic Core và Open Robotics Suite. Công ty giới thiệu OMTS như một điểm khởi đầu đã sẵn sàng cho trường hợp sử dụng trong xưởng máy thực tế, cung cấp các tài sản và kỹ năng đã được cấu hình sẵn mà các nhà phát triển và tích hợp có thể tùy chỉnh thay vì xây dựng từ đầu. OMTS hỗ trợ tùy chỉnh phần cứng từ FANUC và Universal Robots và cho các mô hình nền tảng như NVIDIA FoundationPose, và trang sản phẩm Intrinsic Core liệt kê một hệ sinh thái đối tác mở bao gồm NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq và Basler.

Intrinsic cho biết chỉ riêng Mỹ và châu Âu đã có hàng chục nghìn doanh nghiệp sản xuất linh kiện, trong đó chỉ một phần nhỏ có một dạng tự động hoá nào đó, và công ty mô tả OMTS là giải pháp tham chiếu mở đầu tiên trong một loạt các giải pháp mở.

Khả năng tương thích nền tảng và bối cảnh nhà phát triển

Intrinsic cho biết các giải pháp được xây dựng bằng Intrinsic Core hoạt động một cách tự nhiên với các sản phẩm khác của mình — bao gồm các dịch vụ doanh nghiệp với các mô hình AI tiên tiến, Intrinsic Flowstate và các dịch vụ đám mây cấp công nghiệp — mà không cần tái cấu trúc hay viết lại mã. Công ty cũng khẳng định rằng việc sử dụng Intrinsic Core vẫn đòi hỏi một mức độ cơ bản về kiến thức robot.

Công ty cũng cho biết họ đã công bố những người chiến thắng trong cuộc thi AI cho Công nghiệp đầu tiên, tập trung vào lắp ráp điện tử, cùng tuần đó, báo cáo có hơn 5.000 nhà phát triển và chuyên gia robot tham gia từ 115 quốc gia. Intrinsic đang trình diễn Intrinsic Core trực tiếp tại gian hàng của mình trong ROSCon 2026 và hướng các nhà phát triển tới kho lưu trữ GitHub và cộng đồng nhà phát triển Intrinsic để nhận các hướng dẫn, tài liệu và hỗ trợ.