Epson ra mắt AX6, robot hợp tác 6 trục đầu tiên của mình

Epson Robots đã công bố robot hợp tác AX6 vào ngày 22 tháng 9 năm 2026, mở rộng danh mục robot 6 trục của mình với sản phẩm mà công ty mô tả là robot hợp tác đầu tiên và hoàn thiện bộ sưu tập đầy đủ các công cụ an toàn robot mà họ cho là hiện có.

Là một phần của Dòng AX, AX6 được thiết kế dựa trên các tính năng giới hạn công suất và lực, mà với đánh giá rủi ro thích hợp, có thể cho phép vận hành mà không cần rào chắn an toàn truyền thống, theo Epson. Với lần ra mắt này, công ty cho biết danh mục an toàn của mình hiện bao gồm robot công nghiệp tối ưu tốc độ và hiệu suất, robot hợp tác tối đa hoá tương tác với người lao động và khả năng tái triển khai, và các công cụ hợp tác công nghiệp cân bằng hai trường hợp sử dụng.

“Robot hợp tác đã hạ thấp rào cản gia nhập cho nhiều người dùng robot mới bằng cách đơn giản hoá việc lập trình và tích hợp, đồng thời cho phép các ứng dụng mới nơi không gian và tương tác người dùng là yếu tố quan trọng,” ông Rick Brookshire, giám đốc Phát triển Sản phẩm, Phát triển Robot, nói. Brookshire cho biết AX6 cho phép Epson đáp ứng những ứng dụng đó đồng thời cung cấp cho khách hàng một dải giải pháp an toàn robot toàn diện.

Phần mềm không mã và công cụ phát triển

Epson cho biết họ thiết kế AX6 để cung cấp môi trường vận hành linh hoạt cho người dùng ở mọi trình độ, kết hợp phần mềm không mã với giao diện người dùng trực quan. Khi kết hợp với AX Portal, phần mềm robot hợp tác của công ty, robot cung cấp một loạt công cụ phát triển nhằm đáp ứng nhu cầu tự động hoá đa dạng.

Đối với các ứng dụng nâng cao hơn, môi trường phát triển Python có thể tùy chỉnh cho phép người dùng tải lên các thư viện và mô-đun tùy chỉnh để phát triển các ô làm việc robot phức tạp hơn. Động học công nghiệp tạo ra các chuyển động thẳng, cong hoặc khớp từ cả môi trường không mã và môi trường dựa trên Python.

Các nút đa chức năng ở cuối cánh tay bao gồm ba nút có thể tùy chỉnh và hai nút chuyên dụng, và người vận hành có thể dạy vị trí bằng cách di chuyển robot thủ công trong không gian tự do và sử dụng các nút Teach. Trình mô phỏng 3D cho phép người dùng kiểm tra chương trình trong môi trường mô phỏng trước khi chạy chúng trong ô làm việc.

Thiết kế phần cứng, đánh giá và kết nối

AX6 được xây dựng dựa trên cấu trúc sợi carbon nhỏ gọn, nhẹ, mà Epson mô tả là tạo ra một ô làm việc tiết kiệm không gian và nhẹ. Robot đạt chuẩn IP54 và tuân thủ tiêu chuẩn phòng sạch ISO Class 5 (ISO 14644-1), và Epson cho biết sự kết hợp này khiến AX6 phù hợp với các ứng dụng hợp tác nơi không gian và môi trường kiểm soát là yếu tố quan trọng.

Cổng Ethernet ở cuối cánh tay và các kết nối khí nén đơn giản hoá việc gắn công cụ ở cuối cánh tay cho các thiết bị như kẹp và bộ phân phối. Vòng đèn LED đa màu ở cuối cánh tay cho phép người dùng đánh giá trạng thái robot thông qua đèn trạng thái cố định. AX6 hỗ trợ nhiều nguồn điện, từ 100 V đến 240 V AC và 48 V DC.

Thông báo phát triển trước đây

Seiko Epson Corporation lần đầu tiên tiết lộ dự án vào ngày 3 tháng 6 năm 2025, công bố rằng họ đang phát triển giải pháp robot hợp tác đầu tiên của mình với kế hoạch ra mắt vào năm 2025. Doanh số ban đầu dự kiến sẽ được bán tại Nhật Bản và Châu Âu, với việc triển khai giai đoạn tới các khu vực khác sau này, và công ty cho biết họ nhắm tới sản xuất và logistics cũng như tự động hoá phòng thí nghiệm trong lĩnh vực khoa học đời sống và dược phẩm.

Robot được mô tả trong thông báo phát triển đó có khả năng nâng tải 6 kg với chiều dài cánh tay 900 mm và trọng lượng 17 kg, một cấu tạo mà Epson cho rằng sẽ cho phép di chuyển và cấu hình lại dễ dàng. Bộ điều khiển của nó có kích thước 440 x 205 x 135 mm và trọng lượng dưới 6 kg, được thiết kế để lắp đặt trên robot di động như các phương tiện dẫn hướng tự động và robot di động tự hành.

Thiết kế năm 2025 yêu cầu chuyển giao sạch tuân thủ tiêu chuẩn ISO 14644-1 Class 5 và bảo vệ IP54 chống bụi và nước bắn, mặc dù Epson lưu ý tại thời điểm đó việc tuân thủ này dựa trên đánh giá thiết kế và không được đảm bảo khi giao hàng. Khung xe mịn, không có lỗ vít và cạnh sắc, được thiết kế để giảm tối đa sự tích tụ bụi và giảm nguy cơ ô nhiễm trong phòng sạch. Robot ở giai đoạn phát triển hỗ trợ lập trình Python và tương thích với nguồn điện từ 100 đến 230 VAC và 48VDC.

Epson Robots đã giới thiệu nền tảng cobot sắp tới tại Automate 2026, diễn ra từ ngày 22–25 tháng 6 tại McCormick Place ở Chicago, với nền tảng dự kiến ra mắt vào năm 2026. Bản phát hành này cũng mô tả công nghệ SafeSense của Epson, sử dụng cảm biến để phát hiện khi người dùng bước vào không gian làm việc của robot, cho phép tự động hoá hiệu suất cao với tương tác con người an toàn.

AX6 hiện đã có sẵn qua kênh đối tác phân phối của Epson Robots.