DH-Robotics ra mắt tay robot linh hoạt năm ngón ADH-5-13 tại IROS 2026

Vào ngày 30 tháng 9 năm 2026, DH-Robotics đã giới thiệu ADH-5-13, một tay robot năm ngón với 13 bậc tự do hoạt động có thể điều khiển độc lập, tại hội nghị IROS 2026 ở Pittsburgh, theo thông báo của công ty. Ngoài ra, công ty còn trình diễn UDH-3-7, tay robot ba ngón truyền động trực tiếp, cùng với danh mục các đầu cuối hai, ba và năm ngón đa dạng của mình.

IROS 2026, chính thức là IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, diễn ra từ 27 tháng 9 đến 1 tháng 10 năm 2026 tại Pittsburgh. Hội nghị tự mô tả là một trong những hội nghị nghiên cứu robot lớn nhất trên thế giới, và trang web của nó liệt kê Howie Choset thuộc Carnegie Mellon University làm chủ tịch chung. Theo thông điệp chào mừng của ban tổ chức, chương trình kỹ thuật bao gồm các bài phát biểu chủ đề, hội thảo, hướng dẫn, cuộc thi và các phiên đặc biệt, đề cập đến những tiến bộ trong nhận thức robot, học máy, điều khiển và tương tác người‑robot. Trang web cho biết sự kiện quy tụ các nhà nghiên cứu, kỹ sư và lãnh đạo ngành, và ban tổ chức mô tả Pittsburgh là một thành phố đi đầu trong đổi mới robot, là nơi có các tổ chức như Carnegie Mellon University và một cụm công ty xe tự hành. DH-Robotics đang trưng bày danh mục đầu cuối của mình tại gian hàng số 1008 đến ngày 30 tháng 9 năm 2026.

Kiến trúc ADH-5-13 và Điều khiển Truyền động Trực tiếp

DH-Robotics quảng cáo buổi giới thiệu này là lần ra mắt toàn cầu của ADH-5-13, giới thiệu tay robot như một nền tảng năm ngón cho các thao tác đa ngón. Tay robot sử dụng cấu hình năm ngón nhân dạng: ngón cái, ngón trỏ và ngón giữa mỗi bên có ba bậc tự do hoạt động, trong khi ngón áp út và ngón út mỗi bên có hai bậc. Ngón trỏ và ngón giữa còn cung cấp chuyển động bên ±15°, mở rộng phạm vi các tư thế đa ngón có thể đạt được. Tay robot nặng 735 g, mà công ty mô tả là sự cân bằng giữa tính linh hoạt và trọng lượng hệ thống, và DH-Robotics đánh giá khả năng nâng tải lên tới 20 kg khi vật được nắm giữ.

Kiến trúc truyền động trực tiếp hoàn toàn, có khả năng quay ngược, điều khiển mỗi trong 13 bậc tự do hoạt động một cách độc lập. Mỗi khớp đều được trang bị bộ mã hoá từ tính kép để phản hồi vị trí, và công ty đánh giá độ lặp lại vị trí đầu ngón tay ở mức ±0,2 mm. DH-Robotics cho biết thiết kế này cho phép điều khiển lực/vị trí hỗn hợp và hành vi tiếp xúc linh hoạt trong các nhiệm vụ thao tác.

ADH-5-13 tích hợp cảm biến xúc giác đầu ngón và cũng có thể hỗ trợ các tùy chọn bổ sung như da điện tử, cảm biến lực/mô-men sáu trục và cảm biến xúc giác dựa trên thị giác. Các cảm biến và mô-đun riêng lẻ có thể được thay thế mà không cần tháo rời toàn bộ tay hoặc một ngón hoàn chỉnh. Theo DH-Robotics, thiết kế có thể bảo trì này tăng hiệu quả bảo trì lên 300 %, giảm thời gian ngừng hoạt động và chi phí vận hành, bảo trì. Công ty mô tả buổi ra mắt dựa trên cách tiếp cận “Dexterity as Productivity”, đồng bộ kiến trúc tay, cảm biến và điều khiển với các yêu cầu thao tác của nghiên cứu AI thể hiện, điều khiển từ xa và các hệ thống robot.

Tay ba ngón UDH-3-7

UDH-3-7 sở hữu bảy bậc tự do hoạt động trên bố trí ba ngón tinh gọn và cũng sử dụng thiết kế truyền động trực tiếp, có khả năng quay ngược. DH-Robotics mô tả nó là tập trung vào việc triển khai, kết hợp sức mạnh, tính linh hoạt và kích thước gọn nhẹ. Các thông số kỹ thuật của công ty cho biết khả năng nâng tối đa 15 kg, lực đầu ngón tối đa 50 N, độ lặp lại vị trí ±0,02 mm và tuổi thọ thiết kế một triệu chu kỳ.

Ngón cái quay trong phạm vi 180° với khả năng đối xứng, cho phép tái cấu hình cách nắm cho các vật có hình dạng và vật liệu khác nhau. Các tùy chọn giao tiếp bao gồm CAN FD, RS-485 và EtherCAT. Công cụ phát triển hỗ trợ C++ và Python, và công ty cho biết việc tích hợp ROS 2 cùng với các quy trình Isaac và MuJoCo có thể hỗ trợ công việc đánh giá và tích hợp trong các hệ thống AI thể hiện.

Vị trí danh mục và Hồ sơ công ty

DH-Robotics sắp xếp các đầu cuối hai, ba và năm ngón của mình dựa trên các nhu cầu thao tác riêng biệt, bao phủ một loạt các nhiệm vụ nắm và thao tác. Các đầu cuối hai ngón đáp ứng nhu cầu nắm và cầm đa năng. Tay robot ba ngón cân bằng giữa sức mạnh, tính linh hoạt và không gian làm việc. Tay robot năm ngón hướng tới công việc đa ngón phối hợp và các nhiệm vụ tinh vi hơn.

Hoạt động của DH-Robotics bao gồm các đầu cuối robot và các thành phần điều khiển chuyển động chính xác cho tự động hoá công nghiệp và AI thể hiện, với danh mục sản phẩm gồm kẹp điện, tay robot linh hoạt, bộ truyền động cuộn dây thẳng, kẹp quay và xi lanh điện servo. Các khách tham dự IROS có thể xem toàn bộ danh mục tại gian hàng số 1008 đến ngày 30 tháng 9 năm 2026, và hội nghị sẽ kéo dài đến ngày 1 tháng 10 năm 2026.