Robot học và AI vật lý
Cơ sở hạ tầng AI hợp tác có thể cung cấp dịch vụ giám sát và dịch bệnh
Một nhóm các nhà khoa học tại Đại học Quốc gia Incheon ở Hàn Quốc đã thiết kế một cơ sở hạ tầng hợp tác cho các hoạt động trên không và trên mặt đất được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo (AI) bằng cách sử dụng UAV và rô-bốt di động. Loại cơ sở hạ tầng AI này có thể được sử dụng để cung cấp dịch vụ giám sát và phòng chống dịch bệnh cho các thành phố thông minh.
Các chuyên gia đã ngày càng quan tâm đến tiềm năng của rô-bốt di động và phương tiện bay không người lái, hoặc UAV. Những công nghệ này có thể mang lại nhiều lợi ích, và sự phát triển của công nghệ 5G dự kiến sẽ cho phép UAV, máy bay không người lái và rô-bốt di động cung cấp hiệu quả và an toàn các dịch vụ khác nhau trên các thành phố thông minh. Một số dịch vụ này có thể bao gồm giám sát và phòng chống dịch bệnh, nơi rô-bốt có thể được triển khai trong các môi trường khác nhau để thực hiện các hoạt động như cứu hộ.
Thực hiện toàn bộ tiềm năng của UAV và rô-bốt di động
Hiện tại, những hoạt động này là độc lập với nhau. Theo nhóm nghiên cứu, các công nghệ phải được sử dụng cùng nhau để thực hiện toàn bộ tiềm năng của UAV và rô-bốt di động vì chúng có thể hỗ trợ lẫn nhau và tăng cường chức năng lẫn nhau.
Nhóm nghiên cứu đã thiết kế cơ sở hạ tầng hợp tác hỗ trợ bởi AI này được dẫn đầu bởi Phó giáo sư Hyunbum Kim từ Đại học Quốc gia Incheon.
Bài báo được xuất bản trên IEEE Network.
Nhóm nghiên cứu đã phác thảo toàn bộ cấu trúc có thể sử dụng UAV và rô-bốt di động trong các khu vực công cộng và tư nhân cho nhiều dịch vụ, bao gồm tuần tra, phòng chống dịch bệnh và phát hiện tai nạn và cứu hộ.
“Điều quan trọng là phải xem xét giám sát và sự lây lan dịch bệnh chưa từng có như COVID-19 cùng nhau. Đó là lý do tại sao chúng tôi đã thiết kế hệ thống thế hệ tiếp theo để tập trung vào giám sát trên không và trên mặt đất cũng như phòng chống dịch bệnh được hỗ trợ bởi rô-bốt di động thông minh và UAV thông minh,” Tiến sĩ Kim cho biết.
Thiết kế hệ thống mới
Hệ thống mới được thiết kế này bao gồm hai hệ thống con. Một hệ thống dành cho khu vực công cộng và hệ thống còn lại dành cho khu vực tư nhân. Cả hai hệ thống đều có một Trung tâm Quản lý Tập trung (CAC), được kết nối với các Trạm Rendezvous Tập trung (URS) khác nhau nằm trong khu vực công cộng.
Các trạm URS cho phép UAV và rô-bốt di động nhận được sự bổ sung và chia sẻ dữ liệu, và rô-bốt di động cũng có cơ sở sạc để sạc lại UAV trên không. Trong khi hệ thống công cộng tập trung vào tuần tra khu vực công cộng, phát hiện tai nạn, cung cấp hỗ trợ và thực hiện các hoạt động phòng chống dịch bệnh, hệ thống tư nhân có thể cung cấp giao hàng y tế nhanh chóng và xét nghiệm tại nhà.
Khi nói đến quyền riêng tư, Tiến sĩ Kim lưu ý rằng đó là một mối quan tâm lớn.
“Quyền riêng tư thực sự là một mối quan tâm lớn đối với bất kỳ cơ chế giám sát nào,” Tiến sĩ Kim cho biết. “Do đó, chúng tôi đã tạo ra các cài đặt quyền riêng tư khác nhau cho các hệ thống khác nhau. Đối với hệ thống công cộng, có các khu vực hạn chế nơi chỉ các UAV công cộng được ủy quyền mới có thể vào. Đối với hệ thống tư nhân, có các khu vực tư nhân vĩnh viễn nơi không có UAV nào có thể vào trừ trong trường hợp khẩn cấp và các khu vực truy cập tạm thời nơi các UAV được phép có thể vào với sự cho phép hợp pháp từ chủ sở hữu.”












