Robot học và AI vật lý
Công nghệ Blockchain có thể hoạt động như một công cụ giao tiếp cho các đội robot
Nghiên cứu mới từ Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) chứng minh cách công nghệ blockchain có thể được sử dụng như một công cụ giao tiếp cho một đội robot, cung cấp bảo mật chống lại sự lừa dối. Nghiên cứu này là một sự hợp tác giữa MIT và Đại học Bách khoa Madrid, và nó được xuất bản trong IEEE Transactions on Robotics.
Nghiên cứu mới này có thể tác động đến các hệ thống robot tự lái, giao hàng và vận chuyển người ở một số thành phố.
Blockchain Trong Các Robot
Trong trường hợp của các robot, blockchain có thể cung cấp một bản ghi của tất cả các thông điệp được phát hành bởi các nhà lãnh đạo robot, cho phép các robot theo dõi xác định các bất nhất trong đường dẫn thông tin.
Các token được sử dụng bởi các nhà lãnh đạo robot để tín hiệu di chuyển và thêm giao dịch vào chuỗi, và họ sẽ mất các token này khi họ nói dối. Điều này có nghĩa là hệ thống giao tiếp sẽ hạn chế số lượng dối trá mà một robot bị hack có thể lan truyền.
Eduardo Castelló là một thành viên Marie Curie tại MIT Media Lab và là tác giả chính của bài báo.
“Thế giới của blockchain vượt ra ngoài cuộc thảo luận về tiền điện tử có nhiều thứ dưới mui xe có thể tạo ra các cách mới để hiểu các giao thức bảo mật,” Castelló nói.
Trong nghiên cứu dựa trên mô phỏng, mỗi khối lưu trữ thông tin về một tập hợp các hướng từ một robot lãnh đạo đến các robot theo dõi. Trong trường hợp một robot bị hack cố gắng thay đổi nội dung của một khối, nó sẽ thay đổi băm khối. Điều này có nghĩa là khối bị thay đổi sẽ không còn được kết nối với chuỗi, và các robot theo dõi sẽ bỏ qua các hướng bị thay đổi.
Hệ thống này cũng cho phép các robot theo dõi xem tất cả các hướng được phát hành bởi các robot lãnh đạo để biết họ đã bị lừa dối ở đâu.
Hệ Thống Blockchain
Trong hệ thống mới này, mỗi nhà lãnh đạo nhận được một số lượng token cố định mà họ có thể sử dụng để thêm giao dịch vào chuỗi, với mỗi giao dịch yêu cầu một token. Khi các robot theo dõi xác định thông tin trong một khối là sai, nhà lãnh đạo sẽ mất token. Các robot không còn token sẽ không còn khả năng gửi thông điệp.
“Chúng tôi đã hình dung một hệ thống trong đó nói dối tốn tiền. Khi các robot độc hại hết token, họ không còn có thể lan truyền dối trá. Vì vậy, bạn có thể hạn chế hoặc ràng buộc các dối trá mà hệ thống có thể暴露 cho các robot,” Castelló nói.
Hệ thống này đã được thử nghiệm bằng cách mô phỏng nhiều tình huống theo dõi-lãnh đạo trong đó số lượng robot độc hại là已知 hoặc không xác định. Các nhà lãnh đạo sử dụng blockchain để gửi hướng đến các robot theo dõi di chuyển trên một mặt phẳng Cartesian, và các nhà lãnh đạo độc hại gửi hướng sai hoặc cố gắng chặn các robot theo dõi.
Các mô phỏng này đã chứng minh rằng khi các robot theo dõi ban đầu bị lừa dối, hệ thống dựa trên giao dịch cho phép họ vẫn đạt được điểm đến cuối cùng.
“Vì chúng tôi biết cách dối trá có thể tác động đến hệ thống, và mức độ tổn hại tối đa mà một robot độc hại có thể gây ra trong hệ thống, chúng tôi có thể tính toán mức độ tối đa mà đàn robot có thể bị lừa dối. Vì vậy, chúng tôi có thể nói, nếu bạn có các robot với một lượng pin nhất định, nó không quan trọng ai hack hệ thống, các robot sẽ có đủ pin để đạt được mục tiêu,” Castelló nói.
Đội nghiên cứu sẽ tiếp tục tạo ra các hệ thống bảo mật mới cho các robot sử dụng các tương tác dựa trên giao dịch, mà Castelló nói có thể xây dựng niềm tin giữa con người và máy móc.
“Khi bạn biến các hệ thống robot này thành cơ sở hạ tầng robot công cộng, bạn sẽ暴露 chúng cho các tác nhân độc hại và các lỗi. Các kỹ thuật này rất hữu ích để có thể xác thực, kiểm tra và hiểu rằng hệ thống sẽ không bị lỗi. Ngay cả khi một số thành viên của hệ thống bị hack, nó sẽ không làm cho cơ sở hạ tầng sụp đổ,” anh nói.












