Liệu Robot Có Chân Có An Toàn Trong Nơi Làm Việc?

Một nghiên cứu mới cho thấy có thể vẫn còn một thời gian dài trước khi chúng ta có thể tương tác an toàn với robot có chân trong thế giới thực.

Một nghiên cứu gần đây nghiên cứu được công bố tại Hội nghị Quốc tế IEEE/RSJ về Hệ thống Robot Thông minh (IROS) năm 2022 đã làm sáng tỏ vấn đề kiểm tra và đặc trưng hóa sự an toàn của robot có chân. Dưới sự dẫn dắt của một nhóm nghiên cứu tại Đại học Ohio, nghiên cứu tập trung vào loại máy này, sử dụng chi cơ học thay vì bánh xe để di chuyển. Kết quả của nghiên cứu cho thấy rằng các mô hình robot có chân hiện tại không luôn hành xử theo cách dự đoán trong các tình huống thực tế, khiến việc dự đoán thành công hoặc thất bại của chúng trong các nhiệm vụ liên quan đến di chuyển trở nên khó khăn.

Hệ Thống Phức Tạp và Chống Straight

Bowen Weng là sinh viên tiến sĩ về kỹ thuật điện và máy tính tại Ohio State.

“Công việc của chúng tôi cho thấy rằng các hệ thống robot này là phức tạp và quan trọng hơn, là chống trực giác,” Bowen nói. “Điều đó có nghĩa bạn không thể dựa vào khả năng của robot để biết cách phản ứng trong某些 tình huống, vì vậy sự hoàn chỉnh của việc kiểm tra trở nên quan trọng hơn.”

Cộng đồng khoa học đang kêu gọi các quy định kiểm tra an toàn chung cho robot di động khi chúng thực hiện ngày càng nhiều nhiệm vụ tiên tiến. Sự tích hợp của robot và trí tuệ nhân tạo vào cuộc sống hàng ngày của chúng ta làm nổi bật sự cần thiết của các biện pháp an toàn tiêu chuẩn. Robot có chân, đặc biệt, tạo ra một rủi ro an toàn đáng kể, vì chúng thường được làm bằng kim loại và có thể đạt tốc độ lên đến 20 mph. Khi hoạt động trong môi trường thực tế cùng với con người, sự khó dự đoán của các môi trường này làm nổi bật sự cần thiết của các quy định an toàn nghiêm ngặt.

“Kiểm tra thực sự là về việc đánh giá rủi ro, và mục tiêu của chúng tôi là điều tra xem rủi ro mà robot hiện tại đang gây ra cho người dùng hoặc khách hàng khi đang trong điều kiện làm việc,” Weng nói.

Weng lưu ý rằng mặc dù hiện tại có một số thông số an toàn cho việc triển khai robot có chân, vẫn chưa có sự đồng thuận chung về việc kiểm tra chúng trong lĩnh vực.

Phát Triển Một Khung Pháp Lý Mới Cho Việc Kiểm Tra Robot Có Chân

Nghiên cứu này là nghiên cứu đầu tiên phát triển một khung pháp lý kiểm tra an toàn dựa trên dữ liệu, kịch bản cho robot có chân.

“Trong tương lai, những robot này có thể có cơ hội sống cùng với con người, và sẽ được sản xuất hợp tác bởi nhiều bên quốc tế,” Weng nói. “Vì vậy, việc có các quy định an toàn và kiểm tra là cực kỳ quan trọng cho sự thành công của loại sản phẩm này.”

Nghiên cứu này tận dụng các thuật toán học máy dựa trên mẫu để xác định cách các robot mô phỏng có thể bị lỗi trong các thử nghiệm thực tế. Nó được ảnh hưởng một phần bởi kinh nghiệm của Weng với tư cách là một nhà nghiên cứu an toàn phương tiện tại Trung tâm Nghiên cứu Giao thông, một đối tác của Cơ quan An toàn Giao thông Quốc gia.

Đội ngũ đã đánh giá một tập hợp các điều kiện để đảm bảo sự ổn định của robot khi điều hướng một môi trường mới, được coi là một trong những yếu tố quan trọng nhất trong việc xác định hiệu suất an toàn tổng thể của nó. Sử dụng các thuật toán được dẫn xuất từ các thí nghiệm robot trước đó, đội ngũ đã thiết kế nhiều kịch bản cho các mô phỏng của robot.

Một thử nghiệm tập trung vào việc kiểm tra khả năng di chuyển của robot khi thực hiện các nhiệm vụ ở các tốc độ khác nhau, chẳng hạn như đi bộ ngược hoặc bước tại chỗ. Trong một thử nghiệm khác, các nhà nghiên cứu đã kiểm tra sự ổn định của robot khi bị đẩy với lực đủ để thay đổi hướng của nó.

Kết quả cho thấy một robot không thể duy trì thăng bằng trong 3 trong 10 thử nghiệm khi được yêu cầu tăng tốc độ bước. Tuy nhiên, một robot khác có thể đứng thẳng trong 100 thử nghiệm khi bị đẩy từ phía bên trái, nhưng ngã xuống trong 5 trong 10 thử nghiệm khi lực tương tự được áp dụng cho phía bên phải của nó.

Mặc dù có thể mất một chút thời gian, khung pháp lý của các nhà nghiên cứu có tiềm năng hỗ trợ việc triển khai thương mại của robot có chân và cung cấp một tiêu chuẩn an toàn cho các robot có cấu trúc và tính chất khác nhau. Weng đề cập rằng sẽ mất một thời gian trước khi khung pháp lý có thể được thực hiện.

“Chúng tôi tin rằng cách tiếp cận dựa trên dữ liệu này sẽ giúp tạo ra một cách quan sát robot không thiên vị, hiệu quả hơn trong điều kiện môi trường thử nghiệm,” Weng nói. “Điều chúng tôi đang hướng tới không phải là ngay lập tức, mà cho các nhà nghiên cứu trong tương lai.”