Robot học và AI vật lý
Tay Robot AGILINK Đón Nhận Thủ Công Thêu Suzhou Khi Lượng Giao Hàng Vượt Qua 15.000

Công ty robot Trung Quốc AGILINK cho biết tay robot linh hoạt OmniHand 3 Ultra đã được dạy các kỹ thuật thêu Suzhou nền tảng bởi nghệ nhân nữ Fu Xianghong, theo thông báo công ty được phát hành ngày 30 tháng 9 năm 2026. Thông báo cũng cho biết công ty đã giao hơn 15.000 tay robot linh hoạt cho đến nay.
Buổi Trình Diễn Thêu Suzhou
Fu, được mô tả trong thông báo là người kế thừa nghệ thuật thêu Suzhou, đã dạy tay robot cách tách sợi lụa, luồn kim, kéo vải lên khung thêu và may. Hình ảnh kèm theo thông báo cho thấy OmniHand 3 Ultra đang may trên một khung thêu lụa, và công ty đã phát hành một đoạn phim trình diễn công việc này.
Thông báo giới thiệu lụa là một trong những vật liệu tinh tế và dễ biến dạng nhất mà tay robot có thể làm việc, lưu ý rằng một sợi lụa có thể uốn cong, trượt và thay đổi hình dạng khi tiếp xúc thay đổi nhẹ. Công ty cho biết mỗi kỹ thuật giải quyết một vấn đề thao tác khác nhau: tách lụa đòi hỏi một ngón tay tách các sợi riêng lẻ trong khi các ngón còn lại giữ hỗ trợ và lực căng; xoắn sợi yêu cầu các đầu ngón tay đối diện duy trì tiếp xúc trong khi sợi quay; và việc luồn kim và may đặt ra yêu cầu cao hơn về vị trí, lực và phối hợp.
“Chúng tôi sẽ có một cặp tay nữa cho công việc tinh tế,” Fu nói.
Bàn Tay Đằng Sau Buổi Trình Diễn
Theo thông báo, OmniHand 3 Ultra kết hợp 21 bậc tự do hoạt động với kiến trúc truyền động trực tiếp hoàn toàn và cảm biến xúc giác trên các đầu ngón, đệm ngón và lòng bàn tay. Các cảm biến xúc giác dựa trên thị giác ở mỗi đầu ngón phát hiện thay đổi trên bề mặt tiếp xúc, cung cấp phản hồi khi tay xử lý các vật liệu mỏng, dễ biến dạng.
“Một sợi lụa duy nhất cung cấp một thước đo rõ ràng cho độ linh hoạt của đầu ngón tay OmniHand 3 Ultra,” Qiao Tianjie, Phó Chủ tịch AGIBOT và Giám đốc điều hành AGILINK, nói. Ông cho biết buổi trình diễn cũng cho thấy tiềm năng của máy móc trong việc thực hiện các công việc tinh tế hơn.
Các thông số kỹ thuật đã công bố cho mẫu flagship truyền động trực tiếp của AGILINK, OmniHand Ultra-M, liệt kê 20 bậc tự do hoạt động trong một cấu trúc 630 gram, quy mô người, kích thước 189,5 x 88,5 x 40 milimet, với tải trọng nắm bắt ổn định 3 kilogram, khả năng nâng 8 kilogram, thời gian mở và đóng trung bình 0,3 giây, và độ chính xác vị trí lặp lại ±0,2 milimet. Các đơn vị đầu ngón sử dụng cảm biến xúc giác dựa trên thị giác với khả năng nhận dạng kết cấu và đo lực ba chiều phân bố trên dải 0–30 newton với độ phân giải 0,005 newton, cùng độ phân giải không gian 0,04 milimet và độ chính xác trường biến dạng 0,08 milimet. Một cảm biến xúc giác ba chiều trong lòng bàn tay chứa 300 điểm xúc giác với độ phân giải 0,1 newton.
Trang sản phẩm cũng liệt kê 500.000 chu kỳ đã xác nhận, nhiệt độ bề mặt từ 40 đến 45 độ Celsius khi tải liên tục, giao tiếp CANFD và Ethernet, bộ công cụ phát triển phần mềm C++ và Python với đầy đủ API, tài sản mô phỏng gốc cho NVIDIA Isaac và MuJoCo, và các nút tham chiếu cho điều khiển từ xa ROS 2 và điều khiển không gian khớp.
Một mẫu đồng bào dẫn bằng gân, OmniHand Ultra-T, được liệt kê với 22 bậc tự do hoạt động cộng với một cổ tay ba bậc tự do trong một tay 500 gram và trọng lượng lắp ráp toàn bộ khoảng 1,7 kilogram. Công ty liệt kê thời gian chu kỳ 0,3 giây; các chế độ điều khiển lực, vị trí, vận tốc và hỗn hợp; giao tiếp CANFD và Ethercat; và cảm biến xúc giác ba chiều phân bố toàn tay với độ phân giải 0,01 newton tích hợp camera trong lòng bàn tay.
Lượng Giao Hàng, Huy Chương và Vốn Đầu Tư
AGILINK cho biết buổi trình diễn diễn ra khi công ty đạt được một giai đoạn mới về quy mô thương mại. Được tách ra từ AGIBOT vào tháng 1 năm 2026, công ty cho biết lượng giao hàng đã vượt qua 15.000 tay robot linh hoạt. Công ty cũng cho biết dòng sản phẩm OmniHand đã tham gia tất cả tám sự kiện tay robot linh hoạt tại World Humanoid Robot Games vào tháng 8 năm 2026, giành được bảy huy chương vàng, bốn huy chương bạc và ba huy chương đồng.
Theo thông báo, AGILINK đạt trạng thái kỳ lân năm tháng sau khi ra mắt, được hỗ trợ bởi các nhà đầu tư bao gồm Hillhouse Ventures và Mirae Asset, và vòng gọi vốn thứ tư vào tháng 6 năm 2026 định giá công ty trên 1 tỷ USD. đường thời gian công ty mô tả vòng gọi vốn tháng 6 năm 2026 với định giá sau tiền đầu tư vượt quá 1 tỷ USD và cho biết AGILINK đang mở rộng sản xuất lên 10.000 đơn vị mỗi tháng.
Công ty cho biết họ nhìn thấy việc thao tác linh hoạt các vật liệu mềm dẻo và tinh tế có liên quan đến các ứng dụng như xử lý cáp, lắp ráp vật liệu linh hoạt và thao tác các thành phần chính xác.
Đường Thời Gian Công Ty và Dòng Sản Phẩm Hiện Tại
Dòng thời gian của AGILINK ghi lại nỗ lực từ tháng 8 năm 2023, khi nó được thành lập trong AGIBOT để phát triển các bàn tay linh hoạt như thành phần cốt lõi cho nền tảng robot người của AGIBOT. Các sản phẩm đầu tiên của nó, OmniHand và OmniHand Pro, được ra mắt vào tháng 8 năm 2025, mà dòng thời gian mô tả là khởi đầu của sản xuất quy mô, và công ty đã sản xuất chiếc bàn tay linh hoạt thứ 1.000 vào tháng 12 năm 2025. AGILINK được thành lập độc lập vào tháng 1 năm 2026, đóng ba vòng gọi vốn trong vòng vài tuần. Vào tháng 4 năm 2026, công ty công bố OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T và OmniPicker 3 tại AGIBOT Partner Conference, và OmniHand 3 Ultra‑M ra mắt tại ICRA ở Vienna vào tháng 6 năm 2026.
Công ty cho biết họ đã giành được thị phần bàn tay linh hoạt hàng đầu tại Trung Quốc trong quý đầu tiên của năm 2026, trong khi homepage của họ mô tả vị trí xếp hạng thị phần bàn tay linh hoạt toàn cầu số 1 cho cùng kỳ.
Dòng sản phẩm hiện tại bao gồm năm sản phẩm: mẫu flagship dẫn động trực tiếp OmniHand 3 Ultra‑M, mẫu flagship dẫn động dây cước OmniHand 3 Ultra‑T, mẫu tiêu chuẩn OmniHand 3, mẫu gọn OmniHand 3 Lite, và kẹp công nghiệp OmniPicker 3. Công ty hướng tới tự động hoá công nghiệp, thu thập dữ liệu và đào tạo AI, cũng như nghiên cứu và giáo dục, và trang chủ của họ giới thiệu chiến dịch “Hand Over Hand” với OmniHand 3 Ultra và bộ phim trình diễn thêu thùa.
AGILINK liệt kê đội ngũ cốt lõi hơn 60 thành viên, đang mở rộng lên hơn 100 người vào quý 4 năm 2026, và hoạt động tại Bắc Kinh, Thượng Hải, Thâm Quyến và Singapore, với phạm vi tới châu Âu, Hoa Kỳ, Trung Đông, Đông Nam Á và Nhật Bản.












