Система співпраці людини та робота на основі штучного інтелекту готова до впровадження на заводському поверсі

Нова система співпраці людини та робота на основі штучного інтелекту (ШІ) готова до впровадження на заводському поверсі. Система забезпечує роботам контекст навколишнього середовища та обставин, щоб передбачити, що люди будуть робити далі, що дозволяє їм працювати поряд з людьми на складальних лініях як ніколи раніше.

Традиційна система може лише судити про відстань між собою та людськими колегами, але новостворена система може ідентифікувати кожного окремого працівника та його скелетний режим. За словами Хонґі Ліу, дослідника Королівського технологічного інституту КТГ, система робота може використовувати цю інформацію, щоб розпізнати позу працівника та передбачити наступну. Все це означає, що робот стає свідомим контексту під час взаємодії з людськими працівниками.

Професор КТГ Ліхуй Ван був співавтором публікації у Robotics and Computer Integrated Manufacturing.

Штучний інтелект та переносне навчання

Система використовує штучний інтелект, що означає, що їй потрібно менше обчислювальної потужності та менших наборів даних, ніж традиційні методи машинного навчання. Система співпраці людини та робота конкретно використовує переносне навчання, тип машинного навчання, розроблений шляхом навчання до використання в операційній моделі.

Технологія вийшла і відповідає сучасним вимогам Міжнародної організації зі стандартизації (ISO) щодо безпеки колаборативних роботів. Для впровадження системи необхідні промислові дії.

У порівнянні з однорівневим взаємодією працівників з роботами, нова система є більш ефективною завдяки своїй контекстній свідомості.

“За стандартом ISO та технічною специфікацією, коли людина наближається до робота, він сповільнюється, а якщо вона наближається достатньо близько, він зупиняється. Якщо людина відходить, він відновлює роботу. Це досить низький рівень контекстної свідомості”, – говорить Ліу.

“Це загрожує ефективності. Виробництво сповільнюється, а люди не можуть працювати близько до роботів”, – продовжує він.

Система контекстно-відчуйного робота можна порівняти з самоходом, який розпізнає, як довго червоне світло горить. Ця машина може передбачити, коли воно знову рухатиметься, тому замість гальмування або зниження швидкості вона регулює свою швидкість і рухається до перехрестя. Це поведінка зупиняє зношування гальм і трансмісії.

У експериментах нова система продемонструвала, що робот може працювати більш безпечно та ефективно, не сповільнюючи виробництво, завдяки своїй здатності розуміти контекст.

У одному конкретному тесті робот регулювався після того, як його рука була несподівано заблокована рукою людини. Замість зупинки робот передбачив майбутню траєкторію руки та позиціював свою руку в іншому місці.

“Це безпека не тільки з технічної точки зору уникаючи зіткнень, але й здатність розпізнавати контекст складальної лінії”, – говорить Ліу. “Це дає додатковий рівень безпеки.”