Робототехніка
Система співпраці людини та робота на основі штучного інтелекту, готова для виробництва
Нова система співпраці людини та робота на основі штучного інтелекту (AI) готова до виробництва. Система надає роботам контекст навколо робочого середовища та обставин, щоб передбачити, що люди будуть робити далі, тобто вони можуть працювати разом з людьми на конвеєрах, як ніколи раніше.
Традиційна система може оцінювати лише відстань між собою та людьми-колегами, але нещодавно розроблена система може ідентифікувати кожного окремого працівника та скелетний режим людини. За словами Хонгі Лю, дослідника з Королівського технологічного інституту KTH, робота-система може використовувати цю інформацію, щоб розпізнати позу працівника та передбачити наступну. Все це означає, що робот починає усвідомлювати контекст під час взаємодії з працівниками.
Професор KTH Lihui Wang був співавтором публікація in Робототехніка та комп’ютерно-інтегроване виробництво.
Штучний інтелект і трансферне навчання
Система використовує штучний інтелект, що означає, що вона вимагає менше обчислювальної потужності та менших наборів даних, ніж традиційні методи машинного навчання. Система співпраці між людиною та роботом спеціально використовує трансферне навчання, тип машинного навчання, розроблений шляхом навчання перед використанням у робочій моделі.
Ця технологія вже готова та відповідає сучасним вимогам Міжнародної організації стандартів (ISO) щодо безпеки роботів, що працюють разом. Для того, щоб система була впроваджена, потрібні масові дії.
Порівняно з одновимірною взаємодією працівників із роботами, нова система ефективніша з огляду на її контекстну обізнаність.
«Згідно зі стандартом і технічними специфікаціями ISO, коли людина наближається до робота, він сповільнюється, і якщо він або вона наближається досить близько, він зупиняється. Якщо людина віддаляється, це відновлюється. Це досить низький рівень усвідомлення контексту», — каже Лю.
«Це ставить під загрозу ефективність. Виробництво сповільнюється, і люди не можуть тісно співпрацювати з роботами», – продовжує він.
Контекстно-залежну роботу-систему можна порівняти з безпілотним автомобілем, який розпізнає, як довго горить червоне світло. Тоді цей транспортний засіб може передбачити, коли він знову почне рухатися, тому замість гальмування чи пониження передачі він регулює швидкість і рухається до перехрестя. Така поведінка запобігає надмірному зносу гальм і трансмісії.
Під час експериментів нова система продемонструвала, що робот може працювати безпечніше та ефективніше, не сповільнюючи виробництво, завдяки своїй здатності розуміти контекст.
В одному конкретному тесті робот пристосувався після того, як шлях його руки був несподівано заблокований рукою людини. Замість того, щоб зупинитися, робот передбачив майбутню траєкторію руху руки, щоб розмістити її в іншому місці.
«Це безпека не лише з технічної точки зору уникнення зіткнень, але й здатність розпізнавати контекст конвеєра», — каже Лю. «Це забезпечує додатковий рівень безпеки».
