Робототехніка
Модель програмного забезпечення робить «транспортних» роботів розумнішими
Команди людей і роботів, які співпрацюють, стануть більш поширеними серед галузей. Наприклад, люди та автоматизовані працівники можуть працювати разом, щоб обробляти онлайн-замовлення, розумно переміщаючись складом, вибираючи товари для доставки.
Дослідники з Університету Міссурі наближають нас до цієї реальності, розробляючи програмну модель, розроблену для того, щоб зробити «транспортних» роботів розумнішими.
Дослідження під назвою «Спільне збирання замовлень із кількома комплектувальниками та роботами: інтегрований підхід для пакетування замовлень, послідовності та маршрутизації комплектувальника й робота» було опубліковано в Міжнародний журнал економіки виробництва.
Оптимізація співпраці між людьми та роботами
Шаран Шрінівас є доцентом кафедри промислових і виробничих систем інженерії та кафедри маркетингу.
«Робототехніка вже існує», — сказав Шрінівас. «Наша мета — найкраще використовувати цю технологію шляхом ефективного планування. Для цього ми ставимо запитання на кшталт «за наявності списку предметів, які потрібно вибрати, як оптимізувати план маршруту для збирачів людей і роботів?» або «скільки предметів повинен вибрати робот у певному турі?» або «в якому порядку слід збирати предмети для даного туру робота?» Подібним чином у нас є подібний набір запитань для людини-працівника. Найбільш складною частиною є оптимізація плану співпраці між збирачами людей і роботами».
Велика частина людських зусиль і трудових витрат у цьому процесі пов’язана з виконанням онлайн-замовлень. Робототехнічні компанії намагаються оптимізувати процес, розробляючи роботів для спільної роботи, яких часто називають коботами або автономними мобільними роботами (AMR). Ці боти можуть працювати в різних середовищах, таких як склад або розподільний центр, і зазвичай вони оснащені датчиками та камерами, які допомагають у навігації. Нова модель призведе до швидшого виконання замовлень клієнтів шляхом оптимізації ключових рішень або питань щодо спільного комплектування замовлень.
«Робот розумний, тому, якщо йому дадуть вказівку піти в певне місце, він зможе переміщатися складом і не натрапляти на працівників чи інші перешкоди на своєму шляху», — сказав Срінівас.
Не замінить людських працівників
Srinivas спеціалізується на аналітиці даних і дослідженні операцій. За словами професора, AMR не призначені для заміни людей. Натомість вони працюватимуть спільно, щоб підвищити ефективність процесу виконання замовлень. Наприклад, боти можуть допомогти виконати замовлення швидше, ніж людина. У той же час люди все ще повинні будуть вибирати предмети з полиць і класти їх на роботів, які потім транспортуватимуть їх до призначеної точки видачі всередині складу.
«Один недолік полягає в тому, що ці роботи не мають хороших здібностей до захоплення», — сказав Срінівас. «Але люди добре вміють хапати предмети, тому ми намагаємося використовувати силу обох ресурсів — працівників і роботів, які співпрацюють. Отже, що відбувається в цьому випадку, люди знаходяться в різних точках складу, і замість того, щоб один працівник пройшов через весь проход, щоб забрати кілька предметів по дорозі, робот підійде до людини-працівника, і людина-працівник візьме предмет і покладе його на робота. Таким чином, людині-працівнику не доведеться напружуватися, щоб переміщати великі візки з важкими речами по всьому складу».
Срінівас також каже, що майбутнє програмне забезпечення може бути застосоване в інших місцях, наприклад у продуктових магазинах, протягом трьох-п’яти років. Роботи могли виконувати замовлення, маневруючи серед людей.
