Enjeksiyonlardan Korkan İnsanlara Yardım Eden Giyilebilen Yumuşak Robot

Japonya’daki Tsukuba Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, belirli tıbbi prosedürlerden, örneğin enjeksiyonlardan korkan hastalara yardımcı olabilecek bir el tipi yumuşak robot geliştirdi. Yeni geliştirme, robotları teknoloji arkadaşları olarak yaratma yolunda bir adım daha attı.

Yeni çalışma Scientific Reports‘de yayınlandı.

iğne Korkusu ve Kaygısı için Çözümler

Çok insan iğnelerden korkuyor ve bu durum COVID-19 salgını sırasında daha da belirgin hale geldi. Bu korku, aşılanma oranlarının azalmasına neden olabilir ve tıbbi prosedürler sırasında hasta kaygısı ve ağrıya ilişkin birçok çalışma yapılmış olsa da, hastalara yardımcı olacak güvenilir çözümler bulunamadı.

Araştırmacılar, hastalar tarafından tedaviler sırasında kullanılabilen bir giyilebilen yumuşak robot tasarladı. Katılımcılar robota sahip olduğunda, testlerde robotu olmayanlara kıyasla daha az ağrı yaşadılar.

Profesör Fumihide Tanaka, araştırmanın kıdemli yazarı.

“Sonuçlarımız, giyilebilen yumuşak robotların kullanımının korkuyu azaltabileceğini ve tıbbi tedaviler sırasında, aşılar dahil olmak üzere ağrı algısını hafifletebileceğini gösteriyor,” diyor Profesör Tanaka.

Yumuşak robot, kürk ile kaplı ve bilim adamları tarafından “Reliebo” olarak adlandırılmıştır. Katılımcının eline takılması için tasarlandı. Elle hareketlere tepki veren küçük hava torbaları içerir.

Robotun Etkililiğinin Test Edilmesi

Ekibin, robotun etkinliğini, katılımcının elinin kasılmasına bağlı olarak farklı koşullar altında test etti. Ağrılı termal uyarı, robota sahip olmayan diğer kola uygulandı.

Test sırasında, ekip stres için biyobelirteç olan oksitosin ve kortizol seviyelerini ölçtü. Öznel ağrı derecelendirmeleri bir değerlendirme ölçeği ile kaydedildi ve ekip, hastaların iğne korkusu ve psikolojik durumlarını önce ve sonra değerlendirmek için bir anket testi yaptı.

Araştırmacılar, hastaların robota sahip olduklarında, deneysel koşullardan bağımsız olarak daha iyi bir deneyim yaşadıklarını buldular. İnsanların dokunuşundan kaynaklanan iyi olma hislerinin, robota tarafından da tetiklenebileceğini düşündüler.

“Kişiler arası dokunuşun ağrı ve korkuyu azaltabileceği iyi bilinmektedir ve bu etkinin canlı olmayan yumuşak robotlarla da elde edilebileceğine inanıyoruz,” diyor Profesör Tanaka.

Yeni robot, COVID-19 salgını sırasında olduğu gibi insan teması olmadığında faydalı olabilir. Ekibin şimdi, kontrollü bir bakış veya artırılmış gerçeklik (AR) kullanarak hastayla bir bağlantı kurabilecek olan robotun diğer sürümlerini keşfetmeyi planlıyor.