Vincent Scesa – Otonom Araç Program Müdürü, EasyMile – Röportaj Serisi

Vincent Scesa, EasyMile’de Otonom Araç Program Müdürüdür.

EasyMile, sürücüsüz teknoloji ve akıllı mobilite çözümlerinde bir öncüdür. Hızla büyüyen bu start-up, özel altyapıya ihtiyaç duymadan taşıma platformlarını otomatikleştirmek için yazılım geliştirir. EasyMile’in öncü teknolojisı, yolcu ve yük taşımacılığını devrimleştirerek tamamen yeni mobilite seçenekleri sunar. already 210’dan fazla sürücüsüz proje gerçekleştirmiş ve 320.000’den fazla insanı 250.000 km’den fazla mesafede taşımıştır.

İlk olarak size AI ve robotikle ilgilenmeye iten şey nedir?

Her türlü zekaya karşı her zaman bir tutkum vardı. Çocukluğumdan beri meraklıydım ve hala öyleyim. Babam bir mühendis, annem bir psikososyolog. Bu, beni ilgilenmeye iten bir şeydi. İnsan zekasının hala yapay zekadan çok daha gelişmiş olduğunu fark ettim, bu nedenle AI’ı yaratan ve yöneten insanları yönetmek de büyük bir zorluk. İnsanları ve AI’ı yaratan ve yöneten takımları yönetmek bana göre birleşiyor.

Her zaman, her türlü zekaya karşı ilgi duydum; hesaplamalı, jestsel, mekanik, duygusal, kolektif, stratejik, insan veya yapay. Robotik, hepsini bir araya getiren bir alandır. Çok erken yaşta beni çekti ve hızlı bir şekilde bu yönde ilerledim. Bu makinelerin karmaşık durumları analiz etme ve mekanik montajlarla birleştirilen hesaplamaları gerçekleştirebilmeleri beni etkiledi.

Bu, mühendislik geçmişimi robotik ve yapay zeka alanında bir doktora ile birleştirmeme yol açtı. Karmaşık eklemlenmiş makinelerde (bipedal robotlar) karar verme üzerine çalıştım, yaşayan varlıkların beyinlerindeki süreçleri yeniden üreten algoritmalarla esinlendim.

Sonrasında, bu teknolojilerin somut uygulamalarını bulmaya çalışarak profesyonel kariyerime devam etmek istedim. Ancak o zamanlar robotik için çok fazla uygulama yoktu, bu nedenle üç kez şirket kurmaya giriştim. İlk şirket, video oyunları ve robotlar için AI üzerine odaklandı, ikincisi endüstriyel siteler için robotik üzerine odaklandı ve sonuncusu profesyoneller için temizlik robotları üzerine odaklandı.

2015’ten beri otonom araçlar üzerinde çalışıyorsunuz, sizi bu alana çeken şey nedir?

Robotlar ve makineler hakkında ne kadar çok şey öğrendim, AI ve robotikten daha da ilginç bulduğum şey… insan zekası! Bu, hala bilgisayarlarla yapabileceğimiz her şeyin çok ötesinde ve birleşmesi beni etkiliyor.

Öyleyse, robotik ve AI uzmanları olan mühendisler ve doktora sahip kişilerle çalışmaya çekildim.

Bu, beni 2015’te EasyMile’e katılmaya iten şeydi, otonom robotik ve araç projelerini yaratmak, organize etmek ve izlemek için AI ve robotlar alanında uzman insanları yönetmek.

EasyMile’de Proje Müdürü olarak bir gününüz nasıl geçer?

Genellikle günlerim oldukça yoğun geçer;

Çalışmam dört farklı yönü içerir:

• Takımımın yönetimi (araç üreticisi ortaklarımızla arayüzü olan teknik takım): yük planları, günlük yönetim, teknik durumların çözümü, işin kolaylaştırılması, yeni personelin eğitimi, süreçlerin gözden geçirilmesi ve optimizasyonu.
• Diğer takımlarla ilişki yönetimi: güvenlik, filo yönetimi, navigasyon ve algılama algoritmaları gibi tüm diğer takımlarla etkileşim içindeyiz. Diğer yöneticilerle birlikte, takımlar arasındaki iletişimin möglich olduğunca verimli ve optimal olmasını sağlamak için çalışıyorum. Bu, her platforma en iyi şekilde cevap verebilecek çözümleri araçlara entegre edebilmemiz ve genel tutarlılığı koruyabilmemiz için önemlidir.
• Yeni platformlar oluşturma programının sorumluluğu (izleme ve raporlama): Proje müdürleriyle birlikte, çeşitli projelerimizin zamanlamalara ve bütçelere uygun olduğunu ve ortaklarımızın çalışmalarımızdan memnun olduğunu đảmiyorum. Sonra yönetim kuruluna ilerlemeleri ve durumları raporluyorum ve olası engelleri sunarak stratejik kararlar alınmasını sağlıyorum.
• Gelecek projeler için ön satışlar: Son zamanlarda, düzenli olarak gelecekteki ortaklara çözümlerimizi sunuyor, yeni fırsatlar hayal ediyor ve onların ihtiyaçlarını karşılayabilmeleri için proje planları oluşturuyorum.

EasyMile otonom araçlarında kullanılan sensör seti ve bilgisayar görüntüsü teknolojisini tartışabilir misiniz?

Sensör setine ilişkin muhafazakar bir yaklaşım benimseyen EasyMile, çeşitli market lideri tedarikçilerden cihazlar kullanıyor, ancak belirli bir teknolojiye veya tedarikçiye bağlı değil ve her dört ila altı ayda bir güncellemeler uyguluyor, bu da sensör değişikliklerini içerebilir. Örneğin, EZ10 otonom yolcu shuttle’ındaki entegre LiDAR’lar Velodyne, Valeo ve SICK’ten geliyor ve aslında tüm sensör seti ve bilgisayar takımı araçta yeni. Bu değişikliğin amacı, daha uzak ve daha ayrıntılı bir şekilde görebilmekti.

Örneğin, bir sonraki nesil araçlara geçiş, Velodyne LiDAR modelinin Puck VLP-16’dan Ultra Puck VLP-32’ye değişmesini ve farların altından çatının üzerine konumunu değiştirmesini içeriyordu, bu da sağladığı koruma kapsamını genişletti. Ultra Puck, 120 mm menzil, 360 derece dikey ve 40 derece yatay görüş açısı, 0,33 derece dikey çözünürlük ve yanlış pozitifleri minimize etmek için geliştirilmiş özellikler sunar. Valeo’dan Scala LiDAR’lar da araç köşelerine ve ön valans seviyesine monte edilmiştir.

Yeni sensör setimiz ayrıca stereo yerine mono kameralar ekler, bu da pasif 3D derinlik algılama sağlar. Şirket ayrıca Continental ve XSens gibi çeşitli kaynaklardan IMU’lar entegre etti.

Birkaç sensör setini test ediyoruz ve pazar hızlı bir şekilde gelişiyor. Tüm araçlarımız aynı tür sensörlere dayanmaktadır, ancak platformun boyutuna, dinamiklerine ve ele alınan kullanım durumlarına bağlı olarak küçük ayarlamalar yapıyoruz.

Şimdilik, her bir parçamızın çevresinde en iyi bilgiyi aldığımızı düşündüğümüz şeyi kullanıyoruz, hem araç yakınında hem de daha uzun mesafelerde.

LiDAR’ları tamamlayıcı olarak, stereo kameralar EasyMile’in derin öğrenme çabalarına girdi sağlar, bu çaba Singapur ofisinde merkezlenmiştir, bu da yazılım geliştirme açısından başka bir yedekleme katmanı ekler. EasyMile’in kendi programcıları, sensör verilerini yorumlayan ve onlara derin öğrenme teknikleri uygulayan algoritmaları yazar.

EasyMile otonom araçları siber güvenlik yazılımları ile donatılmıştır, siber güvenlik ne kadar önemli bir sorun?

Çalıştığımız araçları, küçük, mobil bir şirket bilgi işlem sistemi veya hatta tekerlekleri üzerinde bir veri merkezi olarak düşünmek, siber güvenliğin önemini açıkça ortaya koyuyor. Ana araç bilgisayarı, sensör seti, iletişim ve navigasyon sistemleri gibi otonom sistemleri çalıştıran, 20 kadar hesaplama örneği Ethernet otobüsünde bağlı olabilir. Sonra, bataryalar, invertörler ve motorlar, kontrolörler gibi otomotiv bileşenleri vardır, hepsi yazılım çalıştırır ve her araç buluta bağlıdır. Bu, korunması gereken bir “saldırı yüzeyi” oluşturur.

Farklı ağlar – Ethernet, CAN bus vb. – ve bazı hazır bileşenler wifi yeteneği ile gelir.

Ağ trafiğinin güzel görünmesini sağlamak zorundasınız, garip mesajlar olmadan. Örneğin, LiDARınızın 50 Hz gibi bir sıklıkta mesaj göndermesi gerekiyor, ancak 100 Hz’de mesaj almaya başlarsanız, bir şeyler tuhaf oluyor.

Dahası, sensörler birbirleriyle konuşamaz; sadece ana bilgisayara iletişim kurabilirler.

Sadece merkezi bilgisayar herkesle konuşma hakkına sahiptir, bu nedenle bu cihazı çok iyi bir şekilde güvence altına almak zorundasınız. Araçların beynidir ve burada en fazla güvenliği sağlıyoruz. Hizmetlerin hepsini kapatıyoruz, örneğin USB portlarını ve wifi yönlendiricilerini devre dışı bırakıyoruz. Bilgisayarımıza bağlanmayı çok zor hale getiriyoruz.

Parolalar ve penetrasyon testleri

Her araçta birçok bilgisayar çalıştırılan ve dünya çapında dağıtılan araç filosunu bakım için mühendis ve teknisyenlerin yönetmesi gereken bir ortamda, parolaları güvenli bir şekilde yönetmek ve bunları diğer kimlik doğrulama yöntemleriyle birlikte uygulamak zorundasınız.

Güvenlik, EasyMile’in araçlarına internet üzerinden yazılım güncellemeleri yüklememesinin ana nedenidir, bunun yerine bir teknisyeni güvenli bir bilgisayar ile operatörün tesisine gönderir.

Beynimizi yükseltmek gibi bir şey. Çok, çok güvenli olması gerekiyor ve bunu adım adım yaklaşmayı tercih ediyoruz. İlk olarak, aracınıza çalıştırmak istediğiniz kodu EasyMile geliştiricileri tarafından yazıldığını kanıtlamak zorundasınız, sonra bu kodu EasyMile sunucularında derlediğinizi kanıtlamak zorundasınız, bu nedenle elektronik imzalar ve sertifikalarınız vardır. Araçlarınıza yeni bir sistem enjekte etmeden önce %100 emin olmak için bu güvence katmanına sahip olmanız gerekir.

Tüm bu önlemlerin gerçekten güvenli bir araç ve ekosistem resultedığını doğrulamak için EasyMile, beyaz şapkalı hackerları düzenli olarak işe alır ve penetrasyon testleri yaptırır

Çevre hack’leri

Alışılan siber tehditlere ve karşı önlemlere ek olarak, hizmetleri ve sensörleri hedef alan yeni tehditler ortaya çıkıyor. GPS engelleme ve sahte cihazlarının mevcudiyeti bilinmektedir ve sistemlere yönelik saldırılar artmaktadır, ancak hackerlar ayrıca kameralara ve onlarla birlikte AI ve makine öğrenimi algoritmalarına, çevreyi ince bir şekilde değiştirerek saldırmaktadır.

Geçen yıl, örneğin, McAfee Advanced Threat Research ekibi, elektrikli bant kullanarak bir hız sınırı işaretini 85 mph’den 35 mph’ye değiştirerek iki Tesla’yı kandırdı. Off-road bir ortamda ve Trafik Aware Cruise Control açıkken test edilen her iki araç da otomatik olarak hızlandı, sonra sürücüler frenleri kullandı.

Bazı beyaz şapkalı hacking araştırma ekipleri de LiDAR’lara nasıl saldıracaklarını araştırıyor.

Bu tür tehdide karşı cevap, güvenlik açısından kritik işlevler için asla tek bir sensör veya alt sisteme güvenmemektir. EasyMile, farklı tedarikçilerden LiDAR’ları karıştırarak bunu daha da ileri götürür. Araçta üç farklı marka ile, bir saldırganın farklı LiDAR’ları hacklemesi gerekir, bunlar aynı şekilde çalışmaz, örneğin farklı dalga boylarını kullanır. Bu nedenle, yedeklilik güvenlik açısından önemlidir.

Ayrıca izleme ve kara kutu teknolojisi hakkında konuşabilir misiniz?

İlk olarak, navigasyon ve yerelleştirme sisteminin uydu navigasyon bölümü sadece GPS kullanıyordu, ancak son iterasyon çoklu GNSS sistemidir ve GLONASS’ı işler ve yakında Galileo ve Beidou’yu da ekleyecek. Sistemın kesinliği, Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK) işleme ile geliştirilir. GNSS konumu, ayrıca 3G veya 4G ızgarasında kullanılan bilgilerle birlikte kullanılır. Bunu çok fazla düzeltme için kullanıyoruz.

Genel navigasyon ve konumlandırma sistemi, GNSS, LiDAR’lar, kameralar, içme sistemi ve odometri ile birleştirilerek birkaç cm’lik bir kesinlik sağlar, bu da sistem GNSS sinyalini kaybederse yedeklik ve nazik bir bozulma sağlar.

Araçlarımız, 3G/4G ağı üzerinden EasyMile’in bulut tabanlı denetleme merkeziyle iletişim kurar. 5G’yi uygulamaya yönelik olarak, şirket dünya çapında çeşitli sağlayıcılarla birlikte çalışıyor, bunlar arasında Fransa’da SFR, ABD’de Verizon, İskandinavya’da Ericsson ve Saudi Telecom bulunuyor. Kısa ve orta vadede, 5G, daha hızlı geri bildirim, makine öğrenimi ve Ar-Ge’yi artırma, büyük veri kümeleriyle araçları daha hızlı güncelleme, yüksek kaliteli video akışlarını aynı anda yayınlayarak video gözetimini artırma ve yolcular için eğlence sunma vaat ediyor.

Yol altyapısı ile iletişim kurmak için, araçlarımız V2X tedarikçilerinden sağlanan teknolojileri kullanabilir, bu da yol kenarındaki birimler ile konuşan bir araç ünitesini içerir, örneğin trafik ışıklarının durumuna ilişkin bilgi sağlar.

Eğer denetleme merkeziyle iletişimler 3 ila 5 saniyeden fazla kesilirse, araç bir sonraki planlanan durağa devam edecek ve EasyMile sunucusu ile iletişimi yeniden kurana kadar bekleyecek, böylece bir sonraki komut setini alabilecektir.

EasyMile’in yolda birden fazla otonom aracı var, bunlardan bazıları hakkında bilgi verebilir misiniz?

Tamamen fables, EasyMile yazılım teknolojisini lisanslıyor ve tam donanımlı sürücüsüz araçlar satıyor veya kiralıyor. Üretimi mavi çip üreticilere dışarıya veriyor.

EasyMile, her bir kullanım durumu için kullanılabilen otonom araçlar için eksiksiz bir teknoloji yığını geliştirdi. Teknoloji, araç/platform bağımsız.

Bu teknoloji, dünyanın en çok dağıtılan otonom yolcu shuttle’ı olan EZ10’de bulunur. Bu araçlar, 15 mil/saat hıza kadar yolcular taşıyor ve belirlenmiş bir rotada çalışıyor. Dünya çapında, teknolojinin topluluklara büyük faydalar sağlayacağı şekilde nasıl çalışacağını gösteriyorlar. Kamu taşımacılığını, hub’ları birbirine bağlayarak ve birçok alanda önceden olmayan paylaşımlı bir taşıma hizmeti sunarak geliştiriyorlar. Ayrıca, gerçek dünya otonom araçları ile dağıtılan ilklerden biri olan güçlü bir filo yönetimi ve denetleme sistemi sunuyorlar.

Yükselen yıldızı, TractEasy, tam elektrikli otonom tow-tractor. Endüstriyel siteler ve lojistik merkezlerinde 7/24 mal taşımacılığına olanak tanır. Mevcut otomatik rehberli araçlardan (AGV’ler) farklı olarak, iç mekanlardan dış mekanlara geçebilen, tedarik zincirlerini optimize eden ve yüksek derecede otomatikleştirilmiş bir yenilik sunar.

EasyMile, ayrıca otobüsler, tramvaylar ve kamyonlar gibi ağır hizmet araçları uygulamaları üzerinde çalışıyor. Ekibim bu programın sorumlusudur ve EasyMile’in gelecekteki otonom araçları üzerinde çalışmak gerçekten zorlu ve motive edici!

30’dan fazla ülkede 250’den fazla dağıtım ile EasyMile’in teknolojisi, bugüne kadar 600.000 km otonom sürüşü güçlendirdi.

Şu anda hangi şehir veya belediyelerle çalışıyorsunuz?

Amerika Birleşik Devletleri’nde, EZ10’larımız 16 Amerikan şehrinde demonstrasyon projelerine katılıyor ve on binlerce yolcuyu taşıyor. Bunların çoğu, EasyMile Inc. ile işbirliği içinde, Ulaştırma Bakanlıkları, havaalanları, üniversiteler ve ulaşım ajansları gibi kuruluşlar tarafından gerçekleştiriliyor.

Almanya ve Fransa’da güçlü bir varlığımız var ve Avrupa’da diğer projelerimiz de var.

Bunlar arasında iş parkları, hastaneler, üniversiteler, şehirler, kasabalar ve topluluklar yer alıyor.

Avustralya’da, paylaşımlı mobiliteye odaklanıyorlar, son projeleri arasında bir emeklilik köyü ve bir küçük adanın merkezine bir feribot bağlantısı kurmak yer alıyor.

Asya’da da birçok proje üzerinde çalışıyoruz.

EasyMile hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?

Bu, benim için harika bir fırsatydı, çünkü o zamanlar bu alanda bir fırsat arıyordum ve endüstri hala bebeklik döneminde było.

EasyMile’in ciddiye aldığını seviyorum – gerçekten ürünlerimizi ve hizmetlerimizi endüstrileştiriyoruz ve bu alanda vẫn oldukça benzersiz. Sadece bir garajda robotlarla oynamıyoruz, gerçek, ölçülebilir hizmetler sunuyoruz ve müşterilerimiz için somut faydalar ve sonuçlar sağlıyoruz.

Harika bir röportaj için teşekkür ederim, EasyMile hakkında daha fazla şey öğrenmekten gerçekten keyif aldım, otonom araçlar alanında en fazla göz ardı edilen start-up’lardan biri. Daha fazla bilgi edinmek isteyen okuyucular EasyMile’i ziyaret edebilir.