Yapay zeka modelleri ve platformları
İnsan Sürücüler ile Otonom Araçların Karşılaştırılması Nasıl Yapılır?

Araştırmalar, otonom araçların insan sürücülere göre çok daha az kazaya karıştığını gösteriyor. Bu, teknolojinin gerçekten üstün olduğu anlamına mı geliyor, yoksa self-driving araçların insan sürücülerine göre çok daha az sayıda olması mı?
Otonom Araç Güvenliği Üzerine Tartışma
Veriler, otonom araçların insan sürücülere göre çok daha güvenli olduğunu gösteriyor. Örneğin, Waymo’nun en ciddi 25 kazasından 17’si, bir insan sürücünün bir robotaksiye çarpması sonucu meydana gelmiştir. Bu, insanların çoğu kazanın sorumlusu olduğunu gösteriyor.
Ancak, bu, self-driving araçların asla hata yapmadıkları veya yakın çağrılar yaşamadıkları anlamına gelmez. Yanlış yönde bir yönsüz sokakta sürüş, trafik dairelerinde sonsuz döngülere girme ve yol tehlikelerini yanlış sınıflandırma, müdahale gerektirir.
2026 itibarıyla, Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA), Waymo hakkında 22 rapor aldıktan sonra bir soruşturma başlattı. İdare, ayrıca Tesla’ (TSLA ) yı, 2024 yılı itibarıyla 467 kazaya karışan ve 54 yaralanma ve 14 ölüme neden olan bir şirket olarak soruşturuyor ve General Motors’ (GM ) un Cruise LLC’sini benzer ihlaller nedeniyle soruşturuyor.
NHTSA, hatalara karşı düşük bir toleransa sahiptir, çünkü bu teknoloji hala kanıtlanmamıştır. Yazılım hataları ve sınıflandırma hataları, erken uygulama aşamasında meydana gelebilir, ancak insanların güvenliğini sağlamak için katı olmalıdır.
Her Sürücü Tipinin Güçlü ve Zayıf Yönleri
Otonom sürüş teknolojisi on yıldan fazla bir süredir mevcuttur, ancak araçlar yolda hazır değildi. Örneğin, Waymo 2009 yılında kuruldu, ancak Aralık 2025’e kadar otoyollara robotaksi hizmetini genişletmek için düzenleyici onay almadı.
O zamana kadar, self-driving araç şirketinin çoğu seyahati, beş ana metro alanında şehir mili oluşuyordu – Los Angeles, Phoenix, San Francisco Körfez Bölgesi, Atlanta ve Austin. Endişeli vatandaşlar, otoyollardaki hızların çok daha yüksek olmasından dolayı ölümcül bir araba kazasının olasılığını artıracağından endişe ediyorlar.
Otonom araçlar yeni bölgelere genişledikçe, yeni sürüş koşullarına uyum sağlamalıdır. Çoğu Level 2 ve sadece otoyol pilotu sunar. Az sayıda sistem tüm sürüş yönlerini ele alabilir. Level 4 ve 5, sırasıyla yüksek ve tam otomasyon representa eder, ancak henüz mevcut değildir.
Bazı araçlar, LiDAR yerine kamera dizisi kullanır, bir algılama yöntemi olarak lazer ışığı darbelerini nesnelere olan mesafeyi ölçmek için kullanır. Bir vizyon-tek yaklaşım, değişen hava ve yol koşullarına karşı savunmasız bırakır. Sis, ağır yağmur ve parlak parıltı, algılamayı engelleyebilir. Karşılaştırıldığında, insan sürücüler diğer duyularına, ortak duyuya güvenebilir.
Ancak, LiDAR ile karşılaştırılamazlar. Her ne kadar evrensel olarak daha iyi olmasa da, üç boyutlu haritalama, araçların insanların mücadele edebileceği koşullarda, örneğin karanlıkta veya parıltıda iyi performans göstermelerini sağlar. Görüntü ve uzaysal verilerin bir kombinasyonu idealdir.
Teknoloji Hatasının Sonuçları
LiDAR, kamera dizileri ve yapay zeka ile çalışan karar verme ile birlikte, sürücüsüz araçlar hala hatalar yapabilir. Nadir de olsa, bu gerçekleşir. Yazılım hataları, bir arabanın bir yayanı bir çukura karıştırmasına neden olabilir. Sensör arızaları, bir robotaksinin sağ şeridi bir kenar için karıştırmasına neden olabilir. Bu durumlar tamamen hipotetik değildir.
Güncellemelere ve gönüllü geri çağırma rağmen, Waymo robotaksileri trafik kurallarını defalarca ihlal etti. Ağustos 2025’ten Kasım 2025’e kadar, ortalama olarak bir okul bölgesinde haftada 1,5 kez yasadışı olarak okul otobüslerini geçti. Aralık 2025’te, Austin Bağımsız Okul Bölgesi’nden 20. ihlali aldıktan sonra, okul olayların videolarını kamuoyuna açıkladı. Sadece o zaman Waymo, bazı araçları gönüllü olarak geri çağırmaya karar verdiğini açıkladı.
Waymo’nun yaklaşık iki düzine olayı, aynı süre içinde insan sürücülere karşı verilen 7.000’den fazla ceza ile karşılaştırıldığında çok azdır. Ancak, Austin Polis Departmanı’nın Yardımcı Şefi Travis Pickford, insanların %98’inin bir ihlal aldığında bir başka ihlal almadığını söyledi. Waymo araçları ise haftadan haftaya yasadışı olarak okul otobüslerini geçmeye devam etti.
Bir kişi, okul çocuklarının güvenliğini tehlikeye atan bir duraksamış okul otobüsünü geçerse, ehliyeti iptal edilebilir. Bir robotaksi bunu yaparsa, mühendisler sadece bir güncelleme yayınlayabilir ve umar ki sorun çözülür. Teknik olarak, NHTSA, işletme iznini iptal edebilir. Ancak, daha likely bir ceza verecektir.
Bazen, tüketiciler işi kendi ellerine alır. Tesla, sürücü yardımı teknolojisine ilişkin yaralanma ve ölümlerle ilgili birden fazla dava ile karşı karşıya kaldı. Bu tür davalar genellikle duruşmaya gitmeden önce çözülür, ancak jüriler daha önce tazminat ödemiştir.
Otonom Araçların Kamu Algısı
5.000’den fazla katılımcıyla yapılan bir çalışmada, insanların bir kazada otonom bir aracın rolüne odaklanma olasılığı daha yüksektir, hatta suçlu olmasa bile. Ayrıca, üreticiyi dava etme olasılıkları slightly daha yüksektir.
Otonom araç şirketleri, üstün güvenliklerini gösteren raporlar yayınladı. Bağımsız bazı çalışmalar da iddialarını destekledi. Veriler, sürücüsüz araçların insan sürücülere göre daha güvenli olduğunu gösteriyorsa, neden insanlar onlardan daha eleştirel?
Birincisi, otonom araçlar, insan sürücülere göre çok daha az sayıda olduklarından, kazaya karışma olasılıkları daha düşük olabilir – 2025 yılında 34.340 otonom araç yolda vardı. 242 milyondan fazla lisanslı sürücü yolunu paylaştı, bu da her otonom araç için yaklaşık 7.047 insan sürücüsü anlamına geliyordu.
Psikolojik bir etki de vardır. Bir kişi kaza yaparsa, insanlar suçlayacak biri bulabilir. Eğer dikkatsiz veya etkisiz olarak sürüyorsa, mahkeme tarafından zorunlu müdahaleler, aynı hatayı tekrar yapmasını önleyebilir.
Otonom araçlar yazılımı paylaşırlar, bu nedenle bir tanesi hata yaparsa, hepsi aynı hatayı tekrarlayabilir. Ayrıca, kök nedenini belirlemek zor olabilir – yazılım hataları ve sensör arızaları, sarhoşluk veya dikkatsiz sürüş belirtileri kadar kolay tespit edilemez.
Şirketlerin Raporladığı Güvenlik Verilerinin Güvenilirliği
Otonom araç şirketlerinin raporladığı güvenlik ve performans verileri, teknolojinin insan sürücülere göre çok daha üstün olduğunu gösteriyor, ancak bu yanlı olabilir. Bu, yanlış veya yanıltıcı bilgi yayınladıkları ilk kez değildir.
Ekim 2023’te, bir otonom Cruise aracı, bir insan sürücüsünün yoluna fırlattığı bir yayanı ezdi. Ardından 20 feet boyunca sürükledi ve acil duruş yapmadı. Olay raporunu sunarken, bu gerçeği省etti.
Ertesi gün NHTSA ile yaptığı bir görüşmede, olayın ayrıntıları şirketin sözlü özetinden省edi. Ayrıca, olayın o bölümü olmadan bir video gösterdi. Resmi raporunu aynı gün öğleden sonra sunduğunda, yine de sürüklenme olayına yer vermedi. Federal bir soruşturmayı etkilemek amacıyla yanlış bir rapor sunmaktan cezai olarak cezalandırıldı.
Bu tek olay, tüm üreticilerin kötü niyetli olduğunu kanıtlamaz. Ancak, özellikle küçük örneklem boyutlarına veya self-driving araç şirketlerinin çalışanları tarafından yazılmış raporlara dayanan tüm verileri face value olarak almak, felaket sonuçlara yol açabilir.
Otonom Araçlara Güveni Artırmak Nasıl Mümkün?
Otomobil üreticileri ve yasama organları, en son sürücüsüz teknolojiyi ortaya çıkarmak için acele etmemelidir. Güvenlik, sürücüsüz araçları bir süre için park etmek anlamına gelse bile, öncelikli olmalıdır.
İleri AI entegrasyonu, insanların endişelerini ele alabilir. Gerçek zamanlı olarak bağlamsal, akıllı kararlar alabilir. Araçlar, gecikmeyi azaltmak için ağın kenarındaki kullanıcıların yakınındaki kenar sunucularına güvenmek zorunda kalacaktır. Bu, önemli bir ön yatırım gerektirecektir, ancak getirisi önemli olabilir.
Bu yaklaşım, aynı zamanda olumlu bir psikolojik etkiye sahip olabilir, çünkü üretken modeller insan diliyle iletişim kurabilir. Bir kaza meydana gelirse, mantığını açıklar veya insan tarafından okunabilir bir rapor sunabilir ve AI’ı insanlaştırabilir.
Sürücüsüz araç teknolojisini geliştirmekten başka, otonom araçlara karşı genel halkın güvenini kazanmanın en iyi yolu, katı simülasyonlar, eğitim senaryoları ve testlerden yararlanmaktır. İnsanların ne kadar çok, doğrulanabilir ve hakemli veri varsa, bu teknolojiye o kadar çok güvenirler.
Sürücüsüz Araçlarda Güvenlik ve Performansı Artırmak
Otonom araç şirketleri, kazaları hükümet ajanslarına bildirmek zorundadır, bu nedenle halk, sürücüsüz araçların güvenliği hakkında her zaman fikir sahibi olacaktır. Bu teknoloji daha yaygın hale geldikçe, insanlar, trendleri görüntülemek ve gelecekteki değişiklikleri tahmin etmek için daha fazla tarihi veriye sahip olacaklar.
Otomobil üreticileri, güvenlikte ne kadar sớm yatırım yaparsa, bu veriler o kadar iyi görünecektir. Karar vericiler, güvenlik ve performansı optimize etmek için gelişmiş kenar AI ve gerçekçi eğitim simülasyonlarından yararlanmayı düşünmelidir.












