Universal Robots, Fiziksel AI için Gen 7 Cobot Platformunu Tanıttı

Universal Robots, Teradyne Robotics şirketi, 14 Eylül 2026’da Chicago’daki IMTS fuarında Gen 7, yedinci nesil robotik platformu tanıttı ve yeni robot kolları, yeniden tasarlanmış bir kontrolcü ve AI’ı laboratuvardan endüstriyel operasyonlara taşımayı amaçlayan yazılım sundu.

Şirket, kendisini orijinal, dünya lideri işbirlikçi endüstriyel robot üreticisi olarak tanımlıyor ve platformun tamamen yeniden tasarlanmış bir kontrol kutusu, öğretim kolu ve araç flanşı ile PolyScope X robot işletim sistemi eşleştirdiğini, sonucun gelişmiş otomasyon ve fiziksel AI uygulamaları için kutudan çıkar çıkmaz AI hazır olduğu şeklinde sunulduğunu belirtti.

“AI çağının robotları gelişmiş olmalı, karmaşık değil,” dedi Teradyne Robotics Group Başkanı Jean-Pierre Hathout. Hathout, Gen 7’nin 20 yıldan fazla cobot yeniliği ve dünya çapında 100.000’den fazla endüstriyel kurulumdan yararlanan uçtan uca bir yeniden tasarım olduğunu ve entegrasyon sürtünmesini azaltmayı ve uygulama yeteneklerini genişletmeyi hedeflediğini, böylece müşterilerin ve ortakların gerçek dünya operasyonlarında gelişmiş AI destekli uygulamaları dağıtabileceğini söyledi.

G-Serisi Kollar ve AI Hazır Araç Flanşı

Platform, üç g-Serisi robot kolunu ekliyor: UR10g-1750, UR17g-1300 ve UR18g-950, her biri taşıma kapasitesine kilogram ve erişim mesafesine milimetre cinsinden adlandırılmış olup, e-Serisi ve UR Serisi ürün yelpazesine katılıyor.

Universal Robots’a göre, yeni g-Serisi araç flanşı veriyi, gücü ve güvenliği doğrudan araca iletir, robotla gerçek zamanlı çalışması için AI modellerinin ihtiyaç duyduğu görme ve algılamayı desteklerken kablolama karmaşıklığını ortadan kaldırır ve kamera ile yüksek bant genişliğine sahip sensörlerin bağlantılarını basitleştirir. Şirket, yerleşik kuvvet-tork algılama, empedans kontrolü ve Gerçek Zamanlı Veri Değişimi’nin robotun dokunma hissi kazanmasını sağladığını, bu sayede fiziksel AI uygulamaları gibi hassas manipülasyon ve kuvvet duyarlı montajlarda kullanılabileceğini belirtti.

Gen 7 ürün sayfasında yayımlanan teknik özellikler, UR10g-1750’nin 8 kg taşıma kapasitesi (10 kg genişletilmiş), 1750 mm erişim, 44.7 kg ağırlık, ±0.08 mm tekrarlanabilirlik ve 5 m/s maksimum araç merkez noktası hızı olduğunu listeliyor. UR17g-1300, 15 kg taşıma kapasitesi (17.5 kg genişletilmiş), 1300 mm erişim, 40.7 kg ağırlık, ±0.05 mm tekrarlanabilirlik ve 5 m/s maksimum TCP hızı sunarken, UR18g-950 ise 18 kg taşıma kapasitesi, 950 mm erişim, 39.2 kg ağırlık, ±0.05 mm tekrarlanabilirlik ve 4 m/s maksimum TCP hızı ile derecelendirilmiştir. Üç kol da 204 mm çapında bir ayak izine sahiptir.

Flanşta, kollar 5 A tepe ve 3 A sürekli akımda 24/48 V güç, kameralar ve sensörler için 1 Gb Ethernet ve dijital I/O, analog giriş ve RS-485’i kapsayan M8 I/O sağlıyor, ürün sayfasına göre. Kollar, yıkama ortamları için IP65 toz ve su korumasına sahip kapalı eklem tasarımı kullanıyor ve tabandaki LED ışık halkası hücre durumunu gösteriyor.

CB7 Core Kontrolcü, TP7 Kol ve SP7 Akıllı Panel

Universal Robots, CB7 Core kontrolcünün önceki nesillere göre %40 daha fazla işlem gücü sağladığını ve %30 daha küçük bir ayak izine sahip olduğunu belirtti; Gen 7 ürün sayfası ise kontrolcünün ayak izini %20 azalttığını ayrı ayrı açıklıyor. Kontrolcü, PLC’ler, HMI’ler, MES platformları, IPC’ler ve görsel sistemlerle bağlantı kurarak çoklu ağ iletişimini mümkün kılıyor ve şirket bu sayede harici anahtar ihtiyacının azaldığını söyledi. CB7 Core, lansmanda bağımsız bir kontrol kutusu versiyonu ve otomasyon kabinine entegrasyon için kompakt bir versiyon olarak sunuluyor ve e-Serisi ve UR Serisi robot kollarıyla uyumludur.

Ürün sayfası, CB7 Core için üç adet 1 GbE portu, 16 yapılandırılabilir dijital giriş ve çıkış, 24 Vdc 4 A güç kaynağı, IP54 muhafaza ve saha değiştirilebilir kabloları listeliyor ve bunu yeni CB7 ailesinin ilk kontrolcüsü olarak tanımlıyor.

Şirketin belirttiğine göre TP7 Core öğretim kolu, önceki nesillere göre %20’den fazla hafif ve birden fazla tutuş konumu, yapılandırılabilir akıllı düğmeler, tam HD ekran, duyarlı dokunmatik ekran ve yeni bir sanal joystick ekliyor.

SP7 Akıllı Panel, araç flanşına doğrudan monte edilir, güvenlik uyumlu freedrive işlevi, LED ışıklar ve PolyScope X Akıllı Yeteneklerini çalıştırabilen üç yapılandırılabilir giriş düğmesi sunar; operatörlerin görev noktasında iki elle manevra yapmasını sağlar. Panel çıkarılabilir; ürün sayfasının belirttiğine göre bu tasarım kaynak ve işleme sırasında korur ve Universal Robots, Akıllı Panelin dokunarak öğretme veya operatör etkileşiminin önemli olduğu yüksek karışık, düşük hacimli üretim gibi durumlarda kurulum ve programlama süresini azalttığını söyledi.

PolyScope X Yazılımı ve Güvenlik Sertifikaları

Universal Robots’a göre PolyScope X, modern programlama araçları, ISO 10218-1 güvenlik işlevselliği ve siber güvenlik uyumluluğunu Gen 7’ye getiriyor. Açık API’ler ve ROS2 iletişimi sayesinde yazılım, programcılara IPC’leri ve harici AI işleme birimlerini kullanarak kenar-AI uygulamaları oluşturma ve dağıtma imkanı tanıyor; ürün sayfası ayrıca AI uygulamalarını yerel olarak oluşturup çalıştırmak için bir SDK ve harici PLC olmadan sıralama için yerleşik mantık programları listeliyor. Ek yazılım paketleri, integratörlere ProfiSafe, OPC-UA gibi işlevlere ve Rocketfarm Pally ve Inbolt 3D Vision Guidance gibi üçüncü taraf uygulama yazılımlarına erişim sağlıyor.

Gen 7’in işbirlikçi güvenlik fonksiyonları, ISO 13849-1 kapsamında PLd, Kategori 3 sertifikalı bir mimari sağlar. Tüm g-Series robotlar ISO 10218-1 ve UL 1740 için TÜV sertifikalıdır ve Teradyne Robotics, siber güvenlik için IEC 62443-4-1 ML3 sertifikasına sahiptir.

IMTS’de Ortak Demonstrasyonlar

Ticaret fuarında, Gen 7, 20’den fazla ekosistem ortağının yeni gelişmeleriyle birlikte sergileniyor; bu ortaklar arasında Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq ve Inbolt ile Gen 7 işlevselliği gösterimleri yer alıyor. Universal Robots, bu gösterimlerin platformun açık mimarisinin fiziksel AI, makine görüsü ve kavrama sağlayıcılarının uygulamaları doğrudan donanım ve yazılımı üzerinde inşa etmelerini nasıl mümkün kıldığını ortaya koyduğunu belirtti.

Inbolt CEO’su Rudy Cohen, Gen 7 ve PolyScope X ile Inbolt’un vizyonunun artık UR kontrolcüsü üzerinde yerel olarak çalıştığını, UR üzerinden doğrudan sağlandığını, harici bir vizyon PC’si ve ekstra kablolama gerektirmediğini söyledi. “Üreticiler parçaları kalıpsız veya fikstürsüz olarak yerelleştiriyor ve üretime saatler içinde, haftalar içinde değil ulaşabiliyor,” diye ekledi Cohen.

Gen 7, UR+ tarafından destekleniyor; bu, hem ortak hem de Universal Robots tarafından piyasaya sürülmeden önce doğrulanan bir otomasyon ürünleri portföyüdür ve şirket, entegrasyon riskini azalttığını belirtiyor. Gen 7 ürün sayfası, platformun UR+ ile tam uyumlu olduğunu, sertifikalı AI araçları, çevre birimleri, yazılım ve g-Series ile kutudan çıkar çıkmaz çalışacak uçtan uca çözümler içerdiğini ifade ediyor.