Robotik ve fiziksel yapay zeka
Araştırmacılar “Davranışsal Teleporting” için Robotic Balıklar Kullanıyor
Unite.AI sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin
NYU Tandon Mühendislik Okulu’ndan araştırmacılar, sosyal davranış, istilacı ve yerli türler arasındaki etkileşimler, av/avcı ilişkileri ve daha iyi insan/robot arayüzleri hakkında daha derin bir anlayışa yol açabilecek yeni bir yaklaşım olan “davranışsal teleporting” üzerinde çalışıyorlar.
Araştırmacıların ekibi, NYU Tandon’da Enstitü Profesörü olan Maurizio Porfiri tarafından yönetildi. Araştırma, Cell Press dergisinde “Davranışsal Teleporting of Individual Ethograms onto Inanimate Robots: Social Interactions in Live Zebrafish Üzerindeki Deneyler” başlığıyla yayımlandı.
Davranışsal Teleporting
Yeni sistem olan davranışsal teleporting, canlı bir organizmanın tüm davranış ve eylemlerinin uzak bir robot kopyasına aktarılmasıdır. Araştırmacıların çalışması için canlı bir zebrafish temel olarak kullanıldı ve bu, sosyal etkileşimleri bağımsız olarak manipüle etmelerine ve anlamalarına olanak tanıdı.
Ekibin ilk olarak her biri bir balık ve bir robot kopyası içeren iki ayrı su tankı kurması gerekti. Her tankta, canlı balık, diğer tanktaki canlı balığın morfolojisi ve lokomotif patternini taklit eden robot kopyasıyla birlikte yüzdü.
Araştırmacılar, canlı balıkların lokomotif patternlerini puanlamak için otomatik bir takip sistemi kullandılar ve bu sistem, diğer tanktaki robot kopyasını dış bir manipülatör aracılığıyla kontrol etmelerine olanak tanıdı. Bu sistem sayesinde, her balığın komple ethogramı sadece bir saniyenin küçük bir kısmında tanklar arasında aktarılabilirdi.
Bu sistem, robotların kullanımı yoluyla uzaktan bulunan canlı hayvanlar arasında bir etkileşim oluşturdu. Robotların morfolojisini bağımsız olarak kontrol etme yeteneğiyle, ekipler, sosyal davranışta görünüş ve hareketler arasındaki bağlantılar hakkında araştırma yapmaya başladı.
Kopya, balığın hareketini neredeyse tüm denemelerde %95’lik bir doğruluk oranıyla teleported etti ve maksimum zaman gecikmesi iki onda birdi.
Porfiri’nin önceki bazı çalışmalarında, zebrafish için başarılı davranış modelleri olarak robotlar gösterildi ve zebrafish sürüleri robotik karşılıklarını takip etti.
“İnsanlarda, sosyal davranış, eylemler, alışkanlıklar ve uygulamalar olarak ortaya çıkar ve sonunda bireysel hayatımızı ve toplumumuzu tanımlar” dedi Simone Macrì, Centre for Behavioral Sciences and Mental Health, Isituto Superiore di Sanitá, Roma. “Bu, bireysel özellikler tarafından aracılık edilen karmaşık süreçlere bağlıdır – Örneğin, kellik, boy, ses tonu ve kıyafet – ve davranışsal geri bildirim, genellikle izole edilmesi zor olan vektörler. Bu yeni yaklaşım, sosyal etkileşim kalitesini etkileyen faktörleri izole edebileceğimizi ve gerçekten önemli olan görsel özelliklerin hangileri olduğunu belirleyebileceğimizi gösteriyor.”
Ekibin bulgularından biri, büyük ve küçük balıklar arasındaki lider/takipçi rolleri üzerine deneylerden geldi. Deneylerde, büyük bir balık, diğer tanktaki küçük bir balığın davranışını taklit eden küçük bir kopyayla birlikte yüzdü. Ekibin şaşırtıcı bir şekilde keşfettiği şey, küçük balığın etkileşimleri yönetmesi değil, büyük olanın yönetmesi beklenirdi.
İnsan Kullanımları
Bu sistem gelecekte insan etkileşimleri için kullanılabilir ve olanaklar sınırsızdır. Bir olasılık, insanların uzaktaki ortamlarda ve insanlarla etkileşime girmelerine olanak tanıyan insansı robotların kullanılmasıdır.
NYU Tandon’da Makine ve Uzay Mühendisliği Bölümü’nde doktora adayı olan Mart Karakaya, sistemin en heyecan verici olanaklarından birini açıkladı.
“Örneğin, Mars’taki kolonilerde, Dünya’dan uzmanlar, insanlarla ve orada bulunan ortamlarla etkileşime girmek için insansı robotları kendilerinin bir uzantısı olarak kullanabilirler” dedi. “Bu, daha kolay ve daha doğru tıbbi muayenelere, insan temasının iyileştirilmesine ve izolasyonun azaltılmasına olanak tanır. Bu tekniklerin günlük hayatımıza nasıl uygulanabileceğini anlamak için bu vekillerin davranışsal ve psikolojik etkileri üzerine detaylı çalışmalar yapılmalıdır.”
Araştırma, Ulusal Bilim Vakfı, Ulusal Uyuşturucu Suistimali Enstitüsü ve Davranışsal ve Sosyal Bilimler Araştırma Ofisi tarafından desteklenmiştir.
