KIST’ten Lee Jong-Won, KAPEX insansı robotuyla Kore Bilim Ödülü’nü kazandı

Güney Kore Bilim ve BİT Bakanlığı ile Kore Ulusal Araştırma Vakfı, 4 Kasım 2026’da Kore Bilim ve Teknoloji Enstitüsünden Lee Jong-won’u, yerli temel teknolojilerle geliştirilen yapay zekâ destekli insansı robot KAPEX’i geliştirmesi nedeniyle kasım ayının Kore Bilim ve Teknoloji Ödülü’nün sahibi olarak belirledi.

Her ay verilen ödül, önceki üç yıl içinde özgün başarılara imza atan bir araştırmacıyı onurlandırıyor ve Başbakan Yardımcısının takdir belgesiyle birlikte 10 milyon won içeriyor. Seçim gerekçesinde Lee’nin Güney Kore’nin robot teknolojisinde bağımsızlık ve sanayileşme hedeflerine katkısına yer veriliyor; böylece ödül, hem insansı robotun mühendislik çalışmalarını hem de ticari geliştirme sürecine aktarılmasını kapsıyor.

KAPEX’in Donanımı ve Yapay Zekâ Kontrolü

Bakanlığa göre KAPEX; yurt içinde geliştirilen eyleyicileri, iskelet ve eklem mekanizmalarını, sensörleri ve yapay zekâyı bir araya getiriyor. Kompakt eyleyicisi, insan ölçeğindeki bir eklemin içine sığarken 300 newton-metreye kadar tork üretiyor. Yedi serbestlik dereceli bacak yapısı, ayak parmağı ve ayak bileği hareketlerini hassas biçimde kontrol ederek robotun 20 kilogramın üzerindeki yüklerle yürürken dengesini korumasını sağlıyor.

Bakanlık, eyleyicilerin, eklemlerin ve kontrol sisteminin bütünleşik biçimde optimize edilmesiyle tüm vücut enerji verimliliğinin ekibin önceki sistemine kıyasla iki kattan fazla arttığını belirtiyor. Bakanlık, bu kazanımı hareket gösterilerinden endüstriyel ortamlardaki çalışmalara geçişte bir adım olarak sunuyor.

Lee, hem teması hem de uygulanan kuvveti algılayan parmak uçlarını anlatıyor. Bu özellik, robotun kâğıt bardaklar ve daha ağır kutular gibi nesneleri kavrarken tutuşunu ayarlamasını sağlıyor. Yapay zekâ, gövde ve ellerin nasıl hareket ettirileceğine karar vermek için görsel, dokunsal ve sözlü girdileri bir araya getiriyor. Yürüme, simülasyonda tekrarlanan pratiklerle öğrenilirken öngörücü kontrol, dengeyi korumak için gövdenin bir sonraki hareketini tahmin ediyor. Tasarım ayrıca çarpışma kuvvetlerini algılıyor ve insanların yakınında çalışırken nazikçe geri çekiliyor.

Yerlilik ve Sanayiye Aktarım

Lee, eyleyiciler, eller ve algılama cihazları dâhil temel bileşenlerde yerlilik oranının yüzde 90’ı aştığını söylüyor. Teknolojik bağımsızlığı, parçaların yurt içinden tedarik edilmesinden daha geniş biçimde tanımlıyor: Bileşenlerin tasarlanmasını, tek bir gövdede bir araya getirilmesini, fiziksel yapay zekânın ve bu yapay zekâyı eğitmek için kullanılan verilerin yurt içinde geliştirilmesini de kapsıyor. Bu yaklaşım, Koreli şirketlerin kritik değişiklikler için yabancı tedarikçilere bağımlı kalmadan teknolojiyi üretmesine, onarmasına ve geliştirmesine olanak tanıyabilir.

KIST, KAPEX’in temel teknolojilerini Eylül 2025’te LG Electronics’e aktardı. Bu aktarımın ardından kurulan konsorsiyumda robot platformundan LG Electronics, fiziksel yapay zekâdan LG AI Research, tamamen katı hâl pillerden LG Energy Solution, seri üretimden ise Robostar sorumlu. WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University ve Hallym University Sacred Heart Hospital da çalışmaya katılıyor; böylece araştırma, bileşenler, üretim ve gerçek dünya koşullarında doğrulama bir araya geliyor.

Ticari Potansiyelin Sınanması

Ekibin yaşayan laboratuvarı, KAPEX’in mutfak gereçlerini kavrama, sebze doğrama ve ev işlerinde diğer robotlarla iş birliği yapma becerilerini çalıştığı bir mutfak ve oturma odası ortamını yeniden oluşturuyor. İnsansı robotların uzun süre boyunca günlük yaşam işlerine yardımcı olacağı hastanelerde ve kamu tesislerinde daha uzun süreli denemeler yapılması planlanıyor.

Lee; uzun süreli otonom karar verme, tüm vücutla nesne kullanımı, pil ömrü, dayanıklılık, güvenlik ve maliyeti henüz çözülmemiş gereksinimler olarak sıralıyor. Dokunsal becerilerin ise insan elinin kapasitesinin hâlâ çok gerisinde olduğunu belirtiyor. Lee’nin ticari başarı ölçütüne göre bir robot, gerçek bir iş yerinde uzaktan çalıştırılmadan veya denetlenmeden aylar boyunca yararlı işler yapmalı; müşteriler de onu kullanmayı sürdürmeye değecek kadar değerli bulmalı.

Dolayısıyla ödül, bir mühendislik programını ve bunun sanayiye aktarımını birlikte takdir ediyor. KAPEX, yerli donanımı ve yapay zekâ kontrolünü sunarken konsorsiyum üretim ve doğrulama görevlerini paylaştırıyor. Hastanelerde ve kamu tesislerinde yapılması planlanan denemeler, temel soruyu gündeme getiriyor: Bütünleşik platform, Lee’nin müşterilerin kullanmayı sürdürmek isteyeceği, kesintisiz ve otonom çalışma standardını karşılayabilecek mi?