Studiuesit zhvillojnë një kornizë për t'i dhënë robotëve aftësi sociale

Studiuesit në Institutin e Teknologjisë në Massachusetts (MIT) kanë zhvilluar një kornizë kontrolli për t'i dhënë robotëve aftësi sociale. Korniza u mundëson makinerive të kuptojnë se çfarë do të thotë të ndihmosh ose pengosh njëri-tjetrin, si dhe të mësojnë të kryejnë sjellje sociale vetë. 

Një robot shikon shokun e tij në një mjedis të simuluar përpara se të hamendësojë se çfarë detyre dëshiron të kryejë. Më pas ndihmon ose pengon robotin tjetër bazuar në qëllimet e veta. 

Studiuesit demonstruan gjithashtu se modeli i tyre krijon ndërveprime sociale realiste dhe të parashikueshme. Kur shikuesve njerëz iu shfaqën video të robotëve të simuluar që ndërveprojnë me njëri-tjetrin, ata ranë dakord me modelin për të cilin po ndodhte sjellja sociale.

Duke u mundësuar robotëve të shfaqin aftësi sociale, ne mund të arrijmë ndërveprime më pozitive njeri-robot. Modeli i ri gjithashtu mund t'u mundësojë shkencëtarëve të matin në mënyrë sasiore ndërveprimet sociale. 

Boris Katz është shkencëtari kryesor i kërkimit dhe kreu i Grupit InfoLab në Laboratorin e Shkencave Kompjuterike dhe Inteligjencës Artificiale (CSAIL), si dhe anëtar i Qendrës për trurin, mendjen dhe makinat (CBMM). 

“Robotët do të jetojnë në botën tonë së shpejti dhe ata me të vërtetë duhet të mësojnë se si të komunikojnë me ne në kushte njerëzore. Ata duhet të kuptojnë se kur është koha që ata të ndihmojnë dhe kur është koha që ata të shohin se çfarë mund të bëjnë për të parandaluar që diçka të ndodhë. Kjo është punë shumë e hershme dhe ne mezi po e gërvishtim sipërfaqen, por ndihem sikur kjo është përpjekja e parë shumë serioze për të kuptuar se çfarë do të thotë që njerëzit dhe makinat të ndërveprojnë shoqërisht”, thotë Katz.

La hulumtim përfshiu gjithashtu autorin bashkë-udhëheqës Ravi Tejwani, një asistent kërkimor në CSAIL; autori bashkë-drejtues Yen-Ling Kuo, një student i doktoraturës në CSAIL; Tianmin Shu, një postdok në Departamentin e Shkencave të Trurit dhe Kognitive; dhe autori i lartë Andrei Barbu, një shkencëtar kërkimor në CSAIL. 

Studimi i ndërveprimeve sociale

Studiuesit krijuan një mjedis të simuluar ku robotët ndjekin qëllime fizike dhe sociale ndërsa lundrojnë rreth një rrjeti dydimensional, i cili i mundësoi ekipit të studionte ndërveprimin social.

Robotëve iu dhanë synime fizike dhe sociale. Një qëllim fizik lidhet me mjedisin, ndërsa një qëllim social mund të jetë diçka si një robot që hamendëson atë që një tjetër po përpiqet të bëjë përpara se të bazojë veprimet e veta në atë parashikim. 

Modeli përdoret për të specifikuar se cilat janë qëllimet fizike të një roboti, cilat janë qëllimet e tij sociale dhe sa theks duhet t'i kushtohet njërit mbi tjetrin. Nëse roboti kryen veprime që e afrojnë atë me qëllimin e tij, ai shpërblehet. Nëse roboti përpiqet të ndihmojë shoqëruesin e tij, ai rregullon shpërblimin e tij që të përputhet me atë të tjetrit. Nëse roboti po përpiqet të pengojë tjetrin, ai rregullon shpërblimin e tij në përputhje me rrethanat. Një algoritëm vendos se cilat veprime duhet të ndërmarrë një robot dhe përdor sistemin e shpërblimit për ta udhëhequr atë për të realizuar qëllimet fizike dhe sociale.

“Ne kemi hapur një kornizë të re matematikore për mënyrën se si ju modeloni ndërveprimin social midis dy agjentëve. Nëse je robot dhe dëshiron të shkosh në vendndodhjen X, dhe unë jam një robot tjetër dhe shoh që po përpiqesh të shkosh në vendndodhjen X, unë mund të bashkëpunoj duke të ndihmuar të shkosh në vendndodhjen X më shpejt. Kjo mund të nënkuptojë afrimin e X më pranë jush, gjetjen e një X tjetër më të mirë, ose marrjen e çfarëdo veprimi që duhet të ndërmerrnit në X. Formulimi ynë lejon planin të zbulojë 'si'; ne specifikojmë 'çfarë' për sa i përket kuptimit matematikor të ndërveprimeve sociale,” thotë Tejwani.

Studiuesit përdorin kornizën matematikore për të përcaktuar tre lloje robotësh. Një robot i nivelit 0 ka vetëm qëllime fizike, ndërsa një robot i nivelit 1 ka qëllime fizike dhe sociale, por supozon se të gjithë të tjerët kanë vetëm qëllime fizike. Kjo do të thotë që robotët e nivelit 1 ndërmarrin veprime bazuar në qëllimet fizike të të tjerëve, si ndihma ose pengimi. Një robot i nivelit 2 supozon se të tjerët kanë qëllime sociale dhe fizike dhe këta robotë mund të ndërmarrin veprime më të sofistikuara. 

Testimi i Modelit

Studiuesit zbuluan se modeli i tyre ishte dakord me atë që njerëzit mendonin për ndërveprimet sociale që po ndodhnin në çdo kornizë. 

“Ne e kemi këtë interes afatgjatë, si për të ndërtuar modele llogaritëse për robotët, por edhe për të gërmuar më thellë në aspektet njerëzore të kësaj. Ne duam të zbulojmë se cilat veçori nga këto video po përdorin njerëzit për të kuptuar ndërveprimet sociale. A mund të bëjmë një test objektiv për aftësinë tuaj për të njohur ndërveprimet sociale? Ndoshta ka një mënyrë për t'i mësuar njerëzit të njohin këto ndërveprime sociale dhe të përmirësojnë aftësitë e tyre. Ne jemi shumë larg nga kjo, por edhe të qenit në gjendje për të matur në mënyrë efektive ndërveprimet sociale është një hap i madh përpara”, thotë Barbu.

Ekipi tani po punon në zhvillimin e një sistemi me agjentë 3D në një mjedis që lejon më shumë lloje ndërveprimesh. Ata gjithashtu duan të modifikojnë modelin për të përfshirë mjedise ku veprimet mund të dështojnë, dhe ata planifikojnë të përfshijnë një planifikues robotik të bazuar në rrjet nervor në model. Së fundi, ata do të kërkojnë të kryejnë një eksperiment për të mbledhur të dhëna rreth veçorive që përdorin njerëzit për të përcaktuar nëse dy robotë janë duke u përfshirë në një ndërveprim social.