Metoda e re thjeshton miratimin e sistemeve të automatizuara të drejtimit

Një metodë e re e zhvilluar nga studiuesit në Universitetin e Teknologjisë në Graz mund të përmirësojë dhe thjeshtojë në mënyrë drastike procesin e miratimit për sistemet e automatizuara të drejtimit. 

Testet e simulatorit të drejtimit përdoren për shumë arsye të ndryshme, veçanërisht pasi ato mund të simulojnë çdo skenar pothuajse menjëherë. Këta skenarë nuk ndikohen nga koha dhe kushtet e motit dhe nuk ka rreziqe sigurie për automjetin, njerëzit ose mjedisin. 

Simulatorët e drejtimit janë gjithashtu shumë më të lirë dhe kërkojnë më pak organizim në krahasim me gjënë reale. 

Megjithatë, ka disa pyetje rreth praktikës kur bëhet fjalë për drejtimin e automatizuar. 

Simulatorë të automatizuar të drejtimit dhe drejtimit 

Arno Eichberger është kreu i zonës kërkimore "Sistemet e automatizuara të drejtimit dhe ndihmës së shoferit" në Institutin e Inxhinierisë së Automjeteve në Universitetin e Teknologjisë të Grazit (TU Graz).

“Megjithatë, në fushën e drejtimit shumë të automatizuar, studimet e simulatorëve të drejtimit shpesh vihen në dyshim për shkak të mungesës së realizmit”, thotë Eichberger. “Përveç kësaj, deri vonë nuk kishte procedura të standardizuara testimi që mund të ishin përdorur për të kontrolluar detyra komplekse si ndërveprimi i ndërsjellë midis njeriut dhe sistemit (procedurat e dorëzimit).

Rregullorja e parë globale për Sistemet e Automatizuara të Mbajtjes së Korsisë (ALKS) u zbatua në fillim të vitit 2021. Sipas Eichberger, ligji rregullon çështjen e miratimit të rrugëve.

“Deri më tani, autoritetet rregullatore nuk dinin se si të testonin dhe miratonin sistemet autonome të drejtimit,” tha ai. "Prodhuesit e automjeteve, nga ana tjetër, nuk e dinin se çfarë kërkesash duhej të plotësonin sistemet për t'u miratuar."

Rregulloret kanë specifikuar, në bazë të një asistenti të bllokimit të trafikut, kriteret e miratimit për sistemet shumë të automatizuara deri në një shpejtësi maksimale prej 60 km/h. Pasi asistenti aktivizohet, ai bëhet përgjegjës për kontrollin. Shoferi mund të lëshojë timonin, por ai duhet të marrë përsipër nëse ka një mosfunksionim. Sistemi gjithashtu duhet të pranojë se shoferi e ka këtë aftësi. 

Metoda e Re

Metoda e re e zhvilluar nga Eichberger dhe ekipi i tij nga Fraunhofer Austria, AVL dhe JOANNEUM RESEARCH bazohej në rregullore. Është në gjendje të testojë në mënyrë të sigurt, efektive dhe realiste gatishmërinë për të marrë kontrollin në një simulator drejtimi. Rezultatet mund të përdoren më pas për certifikimin e sistemeve ALKS. 

Ekipi duhej të kryente procese të ndryshme për të vërtetuar vlefshmërinë e simulimit të drejtimit duke përdorur makinën e provës. Duhej të kishte një krahasim të drejtpërdrejtë midis simulimit të drejtimit dhe drejtimit real, i cili duhej të përputhej sa më shumë që të ishte e mundur. 

Perceptimi i makinerive për mjedisin doli të ishte sfidues në këtë drejtim. 

"Nëse kjo do të funksionojë njësoj si në realitet, mjediset në simulim duhet të përputhen me mjedisin real në centimetrin e saktë," tha Eichberger. 

Ekipi e arriti këtë saktësi duke përdorur "Hartat me definicion ultra të lartë" nga JOANNEUM RESEARCH, i cili është një institucion kërkimor lider në botë. 

Patrick Luley është kreu i laboratorit kërkimor për ngarje shumë të automatizuar në Institutin DIGITAL. 

"Ne përdorim një sistem hartografik celular për të matur mjediset e testimit," tha Luley. “Më në fund, nga të dhënat e matjes krijohet një hartë 3D pa probleme me një nivel jashtëzakonisht të lartë detajesh. Përveç objekteve të infrastrukturës së trafikut, si shenjat e trafikut, shenjat e korsive dhe shinat mbrojtëse, në këtë hartë janë paraqitur edhe bimësia dhe ndërtesat.”

Ky proces i automatizuar i hartës UHD është shumë më i shpejtë dhe më i lirë se modelimi manual 3D.

Hapi i fundit është që mjedisi 3D me rezolucion të lartë të transferohet në simulatorin e drejtimit. 

Sipas Volker Settsgast nga njësia e biznesit Visual Computing, "Ne i përgatisim të dhënat në atë mënyrë që mjedisi 3D të mund të shfaqet me shpejtësi të lartë".

Vlefshmëria më pas verifikohet nëpërmjet kalimeve krahasuese në rrugën reale. 

"Me metodën tonë, është e mundur që prodhuesit e makinave të krahasojnë dhe vërtetojnë lehtësisht një kampionim të caktuar në pistën reale dhe në simulatorin e drejtimit," thotë Eichberger. "Kjo do të thotë që testi përfundimisht mund të transferohet nga pista reale në simulatorin e drejtimit."

Ekipi tani po punon për të vendosur teste virtuale të miratimit gjatë muajve të ardhshëm.