Hulumtimi i sjelljes njerëzore ndihmon makinat autonome të parashikojnë kalimet e këmbësorëve

Hulumtime nga Universiteti i Leeds mund të ndihmojë makinat vetë-drejtuese të bëhen më miqësore me njerëzit. Duke hetuar se si të kuptojmë më mirë sjelljen njerëzore në trafik, teoritë neuroshkencore se si truri merr vendime mund të mundësojnë teknologjinë e automatizuar të automjeteve të parashikojë se kur këmbësorët do të kalojnë rrugën.

Modeli i Difuzionit Drift

Modeli i vendimmarrjes i eksploruar nga ekipi i studiuesve quhet drift difuzion dhe mund të përdoret në skenarë që përfshijnë një makinë që i jep rrugën një këmbësori, me ose pa sinjale. Nëpërmjet kësaj aftësie parashikimi, automjeti autonom mund të komunikojë në mënyrë më efektive me këmbësorët. Do të arrinte një kuptim më të mirë të lëvizjeve të tyre në trafik dhe sinjalet e jashtme si dritat ndezëse, të cilat do të ndihmonin në maksimizimin e fluksit të trafikut dhe uljen e pasigurisë. 

Modelet e difuzionit drift mbështeten në supozimin se njerëzit marrin vendime pasi grumbullojnë prova shqisore deri në një prag, në të cilën pikë merret vendimi.

Profesor Gustav Markkula është nga Instituti për Studime të Transportit të Universitetit të Leeds. Ai është autori kryesor i studimit.

“Kur marrin vendimin për të kaluar, këmbësorët duket se po mbledhin shumë burime të ndryshme provash, jo vetëm që kanë të bëjnë me distancën dhe shpejtësinë e automjetit, por edhe duke përdorur sinjale komunikuese nga automjeti për sa i përket ngadalësimit dhe ndezjeve të fenerëve,” Profesor Markkula. tha.

“Kur një automjet lëshon rrugën, këmbësorët shpesh do të ndihen mjaft të pasigurt nëse makina është në të vërtetë duke u lëshuar dhe shpesh do të përfundojnë duke pritur derisa makina pothuajse të ndalojë plotësisht përpara se të nisin të kalojnë,” vazhdoi ai. “Modeli ynë tregon qartë këtë gjendje të pasigurisë, që do të thotë se mund të përdoret për të ndihmuar në hartimin e mënyrës se si automjetet e automatizuara sillen rreth këmbësorëve në mënyrë që të kufizojnë pasigurinë, gjë që mund të përmirësojë sigurinë e trafikut dhe rrjedhën e trafikut.”

"Është emocionuese të shohësh se këto teori nga neuroshkenca njohëse mund të sillen në këtë lloj konteksti të botës reale dhe të gjejnë një përdorim të aplikuar."

Testimi i Modelit

Ekipi u nis për të testuar modelin me realitetin virtual. Pjesëmarrësit e provës u vendosën në skenarë të ndryshëm të kryqëzimit të rrugëve brenda simulatorit të këmbësorëve HIKER (Highly Immersive Kinematic Experimental Research). Lëvizjet e tyre u gjurmuan ndërsa ecnin lirshëm brenda një skene virtuale stereoskopike 3D që paraqiste trafikun që po afrohej. Pjesëmarrësve iu tha të kalonin rrugën kur të ndjeheshin mjaft të sigurt.

Studiuesit testuan skenarë të shumtë të ndryshëm, duke përfshirë automjetin që afrohej duke mbajtur një shpejtësi konstante dhe duke ngadalësuar për të lejuar kalimin e këmbësorëve. Automjeti gjithashtu ndezi nganjëherë fenerët e tij për të sinjalizuar një kryq. 

Testet treguan se pjesëmarrësit në dukje shtuan të dhënat ndijore nga distanca e automjetit, shpejtësia, nxitimi dhe sinjalet komunikuese përpara se të merrnin një vendim se kur të kalonin. Kjo i tregoi ekipit se modeli i difuzionit të lëvizjes mund të parashikonte nëse dhe kur këmbësorët do të kalonin rrugën.

"Këto gjetje mund të ndihmojnë në dhënien e një kuptimi më të mirë të sjelljes njerëzore në trafik, e cila është e nevojshme si për të përmirësuar sigurinë e trafikut ashtu edhe për të zhvilluar automjete të automatizuara që mund të bashkëjetojnë me përdoruesit njerëzorë të rrugës," tha profesori Markulla.

“Ndërveprimi i sigurt dhe i pranueshëm nga njeriu me këmbësorët është një sfidë e madhe për zhvilluesit e automjeteve të automatizuara dhe një kuptim më i mirë se si sillen këmbësorët do të jetë çelësi për ta mundësuar këtë.”

Sipas autorit kryesor Dr. Jami Pekkanen, "Parashikimi i vendimeve të këmbësorëve dhe i pasigurisë mund të përdoret për të optimizuar se kur dhe si, automjeti duhet të ngadalësojë dhe të sinjalizojë për të komunikuar se është e sigurt për të kaluar, duke kursyer kohë dhe përpjekje për të dy."