Studiuesit kanë zhvilluar robotë të ngjashëm me insektet bazuar në buburrecat

Studiuesit në Universitetin e Kalifornisë, Berkely, kanë krijuar një robot të vogël, të ngjashëm me insektet, bazuar në një kacabu. Mund të lëvizë shpejt nëpër një sipërfaqe dhe është po aq i guximshëm sa një kacabu. Është jashtëzakonisht e vështirë të thyhet, gjë që është e pazakontë për robotët e asaj madhësie. Studimi sapo është publikuar në revistë Shkenca Robotikë në korrik 31. 

Liwei Lin, një profesor i inxhinierisë mekanike në UC Berkeley dhe autor i lartë i një studimi të ri, e përshkroi robotin. 

“Shumica e robotëve në këtë shkallë të vogël janë shumë të brishtë. Nëse i shkel, e shkatërron shumë robotin,” tha ajo. "Kemi zbuluar se nëse i vëmë peshë robotit tonë, ai ende funksionon pak a shumë." 

Roboti i ri i ngjashëm me insektet duket shumë i thjeshtë kur e shikon, por nuk është aspak kështu. Siç u përmend më herët, ai mund të lëvizë nëpër tokë njësoj si një kacabu. Ai është i aftë të lëvizë me një shpejtësi prej 20 gjatësi trupore në sekondë. Kjo do të thotë se ky robot i vogël mund të udhëtojë distanca të largëta në një kohë të shkurtër. Shpejtësia që mund të udhëtojë roboti është më e shpejta në mesin e robotëve aktualë në shkallë të insekteve që janë zhvilluar. 

Përveç të qenit i shpejtë, roboti i vogël si insekt mund të mbajë edhe peshë. Edhe pse është një sasi e vogël, diçka në madhësinë e një kikiriku, megjithatë është një zhvillim mbresëlënës dhe mund të ndërtohet mbi të. 

Aftësia më mbresëlënëse e kësaj teknologjie është sasia e peshës që mund të përballojë. Roboti i ngjashëm me insektet peshon më pak se një të dhjetën e gramit, por mund të përballojë deri në 60 kg. Kjo është pesha e një njeriu mesatar dhe është 1 milion herë më shumë se roboti. 

"Njerëzit mund të kenë përvojë që, nëse shkelni kacabunë, mund t'ju duhet ta grisni pak, përndryshe kacabu mund të mbijetojë dhe të ikë," tha Lin. “Dikush që shkel robotin tonë po aplikon një peshë jashtëzakonisht të madhe, por [roboti] ende funksionon, ai ende funksionon. Pra, në atë kuptim të veçantë, është shumë i ngjashëm me një kacabu.” 

Robotët e vegjël të inteligjencës artificiale të ngjashme me insektet mund të përdoren për shumë gjëra të ndryshme duke përfshirë misionet e kërkimit dhe shpëtimit. Ato janë mjaft të vogla sa të mund të përshtaten në vende që njerëzit nuk munden ose vende që janë shumë të rrezikshme për njerëzit. 

Yichuan Wu, autori i parë i punimit, foli për këtë. Ai ka punuar në këtë projekt si student i diplomuar në inxhinieri mekanike në UC Berkeley përmes partneritetit Tsinghua-Berkeley Institute Shenzhen. Aktualisht është asistent profesor në Universitetin e Shkencës dhe Teknologjisë Elektronike të Kinës. 

“Për shembull, nëse ndodh një tërmet, është shumë e vështirë për makineritë e mëdha apo qentë e mëdhenj, të gjejnë jetë nën mbeturina, kështu që kjo është arsyeja pse ne kemi nevojë për një robot të përmasave të vogla që është i shkathët dhe i fortë,” tha ai. 

Roboti i ngjashëm me insektet ka madhësinë e një pulle të madhe postare dhe është bërë nga një fletë e hollë e materialit piezoelektrik të quajtur poliviniliden fluorid (PVDF). Këto janë materiale unike, dhe ato zgjerohen dhe tkurren kur u aplikohet një tension elektrik. PVDF e robotit është e mbuluar me një shtresë të një polimeri elastik. Kjo lejon që e gjithë fleta në robot të jetë fleksibël dhe të përkulet në vend që të zgjerohet dhe tkurret. Një këmbë e përparme iu shtua robotit të insekteve, i cili e lejon atë të kërcejë dhe të ecë përpara ndërsa materiali përkulet dhe drejtohet nën një fushë elektrike. 

Kjo teknologji është ende duke u zhvilluar dhe ky robot i ngjashëm me insektet do të vazhdojë të bëhet më i avancuar. Aktualisht përdor një tel të hollë që është ngjitur për të mbajtur një tension elektrik përgjegjës për lëkundjet. Hapi tjetër për teknologjinë është shtimi i një baterie e cila do ta lejojë atë të lëvizë më lirshëm. Studiuesit gjithashtu duan të përmirësojnë dizajnin, si dhe të shtojnë sensorë të gazit. Ideja është që roboti i ngjashëm me insektet do të jetë në gjendje të lëvizë në mënyrë të pavarur dhe rreth pengesave. 

Ky zhvillim i ri në teknologji ndjek një model në fushën e AI dhe robotëve të insekteve. Swarm Intelligence dhe Robots Ant ishin zhvillimet e fundit që përdorin teknologji të ngjashme. Do të jetë emocionuese të shohësh se ku do të shkojë kjo teknologji dhe mund të jetë e dobishme në shumë fusha të ndryshme të shoqërisë sonë.