Vincent Scesa – Manager de program pentru vehicule autonome, EasyMile – Seria de interviuri

Vincent Scesa este Manager de program pentru vehicule autonome la EasyMile.

EasyMile este un pionier în tehnologia fără șofer și soluții de mobilitate inteligentă. Start-up-ul în plină expansiune dezvoltă software pentru a automatiza platformele de transport fără a necesita infrastructură dedicată. Tehnologia de ultimă generație a EasyMile revoluționează transportul de pasageri și mărfuri, oferind opțiuni de mobilitate complet noi. Acesta a deja implementat peste 210 de proiecte cu vehicule fără șofer, transportând peste 320.000 de persoane pe o distanță de peste 250.000 de km.

Ce v-a atras inițial către IA și robotică?

Am fost întotdeauna pasionat de toate formele de inteligență. Am fost mereu curios ca copil și încă sunt. Tatăl meu este inginer, iar mama mea este psihosociolog. Acest lucru m-a făcut să fiu interesat. Am realizat că inteligența umană este încă mult mai avansată decât inteligența artificială, așa că gestionarea oamenilor care creează IA este și ea o mare provocare. Este combinația care mă atrage: gestionarea oamenilor și a echipelor care creează și gestionează IA.

De cât timp îmi amintesc, am fost fascinat de inteligență, indiferent de forma sa; computațională, gestuală, mecanică, emoțională, colectivă, strategică, umană sau artificială. Robotică este un domeniu care combină foarte multe dintre acestea. M-a atras de la o vârstă foarte fragedă și am orientat rapid drumul meu în acea direcție. Îmi place că aceste mașini au capacități de calcul care le permit să analizeze situații complexe și, combinate cu ansambluri mecanice adaptate, pot oferi răspunsuri și acționa prin comportamente impresionante.

Acesta m-a condus să combin experiența mea de inginer cu un doctorat în robotică și inteligență artificială. Am putut lucra la luarea deciziilor în mașini articulate complexe (roboți bipedi), inspirate de algoritmi care reproduc procesele găsite în creierul ființelor vii.

Apoi am vrut să continui cariera mea profesională în acest domeniu, încercând să găsesc aplicații concrete ale acestor tehnologii care să rezolve probleme. Dar, la momentul respectiv, existau încă relativ puține aplicații pentru robotică, așa că m-am implicat în crearea a trei companii. Prima s-a axat pe IA pentru jocuri video și roboți, a doua pe robotică pentru monitorizarea siturilor industriale, iar ultima pe roboți de curățenie pentru profesioniști.

Ați lucrat cu vehicule autonome din 2015, ce v-a atras în acest domeniu?

Cu cât am învățat mai mult despre roboți și mașini, pentru mine ceea ce a devenit și mai interesant decât IA și robotică… a fost inteligența umană! Aceasta este încă mult dincolo de ceea ce putem face cu calculatorul și sunt fascinat de combinație.

Așa că, am fost atras să lucrez cu ingineri și doctori care sunt experți în robotică și IA.

Acesta m-a determinat să ader la EasyMile în 2015, pentru a gestiona experți umani în crearea de inteligență artificială și roboți, în scopul de a crea, organiza și monitoriza proiecte de roboți și vehicule autonome care rezolvă problemele de zi cu zi.

Sunteți manager de proiect la EasyMile, cum arată o zi obișnuită pentru dvs.?

Zilele mele sunt de obicei destul de aglomerate 😉

Lucrul meu se bazează pe patru aspecte diferite:

• Gestionarea echipei mele (echipa tehnică care este interfața cu partenerii noștri de producție a vehiculelor): discuții despre planurile de încărcare, gestionarea zilnică, rezolvarea situațiilor tehnice, facilitarea muncii, instruirea personalului nou, revizuirea și optimizarea proceselor noastre.
• Gestionarea relațiilor cu alte echipe: interacționăm cu toate celelalte echipe, de la siguranță la gestionarea flotei, prin navigație și percepție și algoritmi AI. Lucrez îndeaproape cu alți manageri pentru a asigura că schimburile dintre echipe sunt cât mai eficiente și optime posibil. Acest lucru ne permite să integrăm soluții în vehicule care pot răspunde cel mai bine fiecărui platform, menținând în același timp consistența generală.
• Răspunderea pentru programul de creare a unor noi platforme (monitorizare și raportare): sunt responsabil pentru a mă asigura, împreună cu managerii de proiect, că diversele proiecte pe care le avem sunt în conformitate cu graficele de timp și bugetele și că partenerii noștri sunt mulțumiți de munca noastră. Apoi, raportez înapoi conducerii despre progres și stare, și mă asigur că prezint orice blocaje, astfel încât să se poată lua decizii strategice pentru a le rezolva.
• Pre-vânzări pentru proiectele viitoare: mai recent, prezint în mod regulat soluțiile noastre unor viitori parteneri, imaginând noi oportunități și construind planurile de proiect care ne permit să-i ajutăm să-și atingă nevoile.

Puteți discuta despre setul de senzori și tehnologia de viziune computațională utilizată în vehiculele autonome EasyMile?

Abordând o abordare conservatoare a setului de senzori, EasyMile utilizează dispozitive de la mai mulți furnizori de pe piață, dar nu este legat de o anumită tehnologie sau furnizor și implementează actualizări la fiecare patru până la șase luni, care pot implica schimbări de senzori. Setul actual de LiDAR integrate în vehiculul nostru autonom de transport de pasageri EZ10, de exemplu, provine de la Velodyne, Valeo și SICK, iar întregul set de senzori și calculatorul sunt noi în vehicul. Scopul acestei schimbări a fost de a putea vedea mai departe și în mai multe detalii.

De exemplu, trecerea la următoarea noastră generație de vehicule a inclus o schimbare în modelul de LiDAR de la Velodyne Puck VLP-16 la Ultra Puck VLP-32 și poziția sa a fost mutată de sub faruri pe acoperiș, extinzând astfel envelopele de protecție pe care o oferă. Ultra Puck oferă o rază de 120 mm, 360 de grade orizontal și 40 de grade vertical, o rezoluție verticală de 0,33 de grade și funcții avansate proiectate pentru a minimiza falsurile pozitive. O altă adăugare este un set de LiDAR Scala de la Valeo, montate în colțurile vehiculului și în față, la nivelul valului.

Noul nostru set de senzori prezintă, de asemenea, camere stereo în loc de camere mono, adăugând percepție pasivă a adâncimii prin vedere binoculară. Compania a integrat, de asemenea, IMU de la diverse surse, inclusiv Continental și XSens.

Testăm mai multe seturi de senzori și piața evoluează rapid. Toate vehiculele noastre se bazează pe același tip de senzori, dar, în funcție de mărime, dinamica platformei și cazurile de utilizare abordate, facem unele ajustări mici.

Pentru moment, utilizăm ceea ce credem că ne oferă cea mai bună informație despre fiecare parte a mediului nostru, atât aproape de vehicul, cât și la distanțe mai mari.

În completarea LiDAR-urilor, camerele stereo oferă intrări pentru efortul nostru de învățare profundă, care este centrat în biroul nostru din Singapore, o echipă separată care adaugă un alt strat de redundanță în ceea ce privește dezvoltarea software-ului. Programele noastre scriu algoritmii care interpretează datele de la senzori și aplică tehnici de învățare profundă asupra lor.

Vehiculele autonome EasyMile sunt echipate cu software de securitate cibernetică, cât de importantă este problema securității cibernetice?

Gândindu-ne la vehiculele cu care lucrăm ca la sisteme de calcul mici, mobile, sau chiar ca la centre de date pe roți, face importanța securității cibernetice evidentă. Cu calculatorul principal al vehiculului care rulează sistemele autonome, setul de senzori, sistemele de comunicare și navigație, de exemplu, pot exista aproximativ 20 de instanțe de calcul conectate printr-un bus Ethernet. Apoi există componentele auto, cum ar fi bateriile, invertorii și motoarele, controlerele pentru deschiderea ușilor etc., toate rulează software și fiecare vehicul este conectat la cloud. Acest lucru face o “suprafață de atac” care trebuie protejată.

Există multe componente diferite pe rețele diferite – Ethernet, CAN bus etc. – și unele componente off-the-shelf vin cu capacitate Wi-Fi.

Trebuie să vă asigurați că traficul de rețea arată bine, fără mesaje ciudate. De exemplu, dacă LiDAR-ul dvs. trebuie să trimită mesaje la o frecvență de 50 Hz sau așa, dar începeți să primiți mesaje la 100 Hz, există ceva suspect.

Mai mult, senzorii nu au voie să vorbească unii cu alții; au voie să comunice doar cu calculatorul principal.

Doar calculatorul central are dreptul să vorbească cu toată lumea, ceea ce înseamnă că trebuie să securizați foarte bine acest dispozitiv. Este creierul vehiculului și este acolo unde punem cea mai mare parte a securității. Este ceea ce numim o suprafață de atac minimizată, deoarece închidem fiecare serviciu care nu este util. Dezactivăm porturile USB și routerele Wi-Fi, de exemplu. Ne asigurăm că este foarte, foarte greu pentru cineva să se conecteze la calculatorul nostru.

Parole și teste de penetrare

Cu multe dispozitive cu calculator pe fiecare vehicul și o flotă în creștere de vehicule care trebuie întreținute de ingineri și tehnicieni, există multe parole care trebuie gestionate în mod sigur și aplicate în conjuncție cu alte mijloace de autentificare a persoanelor care au nevoie de acces fizic la vehiculele desfășurate în întreaga lume.

Securitatea este motivul principal pentru care EasyMile nu instalează în prezent actualizări de software pentru vehiculele sale prin internet, trimițând în schimb unul dintre tehnicienii noștri cu un calculator sigur pentru a încărca noul software la facilitățile operatorului.

Este ca și cum ați actualiza creierul dvs. Trebuie să fie foarte, foarte sigur, și preferăm să abordăm acest lucru pas cu pas. Mai întâi, trebuie să demonstrați că codul pe care doriți să-l rulați pe vehiculul dvs. este același cod scris de dezvoltatorii EasyMile, apoi trebuie să demonstrați că acest cod a fost compilat de EasyMile pe serverele noastre și așa mai departe, așa că aveți semnături electronice și certificate. Trebuie să aveți acest strat de asigurare doar pentru a vă asigura că, atunci când injectați un nou sistem, sunteți 100% sigur că este sistemul corect.

Pentru a vă asigura că toate aceste măsuri rezultă într-un vehicul și un ecosistem sigure, EasyMile angajează în mod regulat “hackeri cu pălărie albă” pentru a efectua teste de penetrare

Hăcuiri de mediu

În plus față de amenințările cibernetice și contramăsurile familiare, există unele noi care vizează servicii și senzori. Disponibilitatea dispozitivelor de blocaj și falsificare a semnalului GPS este bine cunoscută, iar atacurile asupra sistemului sunt în creștere, dar hackerii vizează și senzorii, cum ar fi camerele și, prin ele, algoritmii de învățare automată și inteligență artificială, modificând subtil unele aspecte ale mediului.

Anul trecut, de exemplu, o echipă de la McAfee Advanced Threat Research a reușit să păcălească două Tesla echipate cu sisteme de cameră Mobileye, modificând un semn de limită de viteză folosind bandă adezivă electrică, astfel încât să pară că arată 85 mph în loc de 35 mph. Testat într-un mediu off-road și cu Traffic Aware Cruise Control activat, ambele mașini au accelerat automat înainte ca șoferii să aplice frânele.

Unele echipe de cercetare de hacking “cu pălărie albă” examinează, de asemenea, modul în care pot ataca LiDAR-urile.

Răspunsul la acest tip de amenințare este să nu vă bazați niciodată doar pe un singur senzor sau subsistem pentru funcțiile critice pentru siguranță. EasyMile merge mai departe, amestecând LiDAR-uri de la furnizori diferiți. Cu trei mărci diferite pe vehicul, un atacator ar trebui să poată hack-ui LiDAR-uri diferite care nu funcționează în același mod, folosesc lungimi de undă diferite, de exemplu. Prin urmare, redundanța face parte din securitate.

Puteți discuta despre tehnologia de monitorizare și cutia neagră?

Inițial, porțiunea de navigație prin satelit a sistemului nostru de navigație și localizare utiliza doar GPS, dar ultima iterație este un sistem multi-GNSS care prelucrează GLONASS și va adăuga în curând Galileo și Beidou. Precizia sistemului este îmbunătățită prin procesarea RTK. Poziția GNSS este utilizată, de asemenea, în conjuncție cu informații de la grila 3G sau 4G. O utilizăm foarte mult pentru corectură.

Sistemul general de navigație și poziționare este precis până la câțiva centimetri, facilitat de combinația GNSS, LiDAR-urilor, camerelor, sistemului inerțial și odometriei, care oferă, de asemenea, redundanță și degradare grațioasă în cazul în care sistemul pierde semnalul GNSS.

Vehiculele noastre comunică cu centrul nostru de supraveghere bazat pe cloud prin rețeaua 3G/4G. În vederea implementării rețelei 5G, compania noastră lucrează cu mai mulți furnizori din întreaga lume, inclusiv SFR în Franța, Verizon în SUA, Ericsson în Scandinavia și Saudi Telecom. Pe termen scurt și mediu, 5G promite o reacție mai rapidă de la flotele noastre de vehicule EZ10 desfășurate, îmbunătățind atât învățarea automată, cât și cercetarea și dezvoltarea, capacitatea de a actualiza vehiculele mai rapid cu seturi mari de date, supraveghere video îmbunătățită prin transmisia simultană a mai multor fluxuri video de înaltă calitate și divertisment pentru pasageri.

Pentru a comunica cu infrastructura drumului, vehiculele noastre pot exploata tehnologii furnizate de furnizorii V2X, prin intermediul unei unități de bord care vorbește cu unitățile de lângă drum, furnizând informații despre starea semafoarelor, de exemplu.

Dacă comunicarea cu centrul de supraveghere este pierdută mai mult de 3 până la 5 secunde, vehiculul va continua până la următoarea oprire planificată și va aștepta ca comunicarea cu serverul EasyMile să fie restabilită, astfel încât să poată primi următoarele sale instrucțiuni.

EasyMile are multiple vehicule autonome pe drum. Puteți oferi detalii despre acestea?

Complet fără fabrică, EasyMile licențiază tehnologia sa software și vinde/închiriază vehicule complet echipate fără șofer. Externalizează producția către producători de renume.

EasyMile a dezvoltat o tehnologie completă de stivă pentru vehicule autonome care poate fi utilizată pentru fiecare dintre cazurile sale de utilizare. Tehnologia este agnostică pentru vehicul/platformă.

Vehiculul emblematic în care se regăsește această tehnologie este EZ10, care este cel mai des deployat shuttle de pasageri autonom din lume. Acestea transportă pasageri la viteze de până la 15 mile pe oră și funcționează pe o rută specificată. Sunt utilizate în întreaga lume pentru a arăta cum tehnologia de ultimă generație va aduce beneficii uriașe pentru comunități. Acestea îmbunătățesc transportul public prin conectarea hub-urilor și, în multe domenii, oferă un serviciu de transport comun unde altfel nu ar exista. De asemenea, oferă un sistem puternic de gestionare a flotei și supraveghere, unul dintre primele care au fost desfășurate cu vehicule autonome din lumea reală.

Steaua sa în ascensiune este TractEasy, un tractor de remorcare autonom complet electric. Acesta permite transportul de mărfuri 24/7 pe terenuri industriale și centre logistice. Optimizează lanțurile de aprovizionare cu inovația nouă și foarte automatizată de a putea trece de la interior la medii externe complexe, spre deosebire de vehiculele automate ghidate (AGV) existente.

EasyMile lucrează, de asemenea, la alte aplicații pentru vehicule grele, inclusiv autobuze, tramvaie și camioane. Echipa mea este responsabilă de acest program și aș spune că lucrul la viitoarele vehicule autonome EasyMile este cu adevărat provocator și motivant!

Cu peste 250 de desfășurări în peste 30 de țări, tehnologia EasyMile a pus în mișcare 600.000 km de conducere autonomă până în prezent.

Care sunt unele dintre orașele sau municipalitățile cu care lucrați în prezent?

În Statele Unite, EZ10-urile noastre sunt implicate în proiecte demo în 16 orașe americane, transportând zeci de mii de pasageri. Majoritatea acestora sunt de către organizații precum Departamentele de Transport, aeroporturi, universități și agenții de transport în colaborare cu EasyMile Inc. din SUA.

Avem o prezență puternică în Germania și Franța, precum și alte proiecte din Europa.

Acestea includ parcuri de afaceri, spitale, universități, orașe și comunități.

În Australia, acestea se concentrează pe mobilitate partajată, cu proiecte recente care includ un sat de pensionari și conectarea unui serviciu de feribotuar la centrul unei mici insule.

De asemenea, lucrăm la mai multe proiecte în Asia.

Există altceva pe care ați dori să-l împărtășiți despre EasyMile?

A fost o oportunitate minunată pentru mine, deoarece, atunci când căutam o oportunitate în acest domeniu, industria era încă în copilărie.

Îmi place că EasyMile este serioasă – suntem cu adevărat industrializatori ai produselor și serviciilor noastre și acest lucru este încă destul de unic în acest spațiu. Nu ne jucăm într-un garaj cu roboți, livrăm servicii reale, măsurabile, care oferă beneficii și rezultate tangibile pentru clienții noștri.

Mulțumesc pentru acest interviu fantastic, am savurat cu plăcere învățând mai multe despre EasyMile, una dintre cele mai subestimate start-up-uri din spațiul vehiculelor autonome. Citiitorii care doresc să afle mai multe ar trebui să viziteze EasyMile.