Vincent Scesa – Manager de program pentru vehicule autonome, EasyMile – Seria de interviuri

Vincent Scesa este Manager de program pentru vehicule autonome la EasyMile.

EasyMile este un pionier în tehnologia fără șofer și soluții de mobilitate inteligentă. Start-up-ul în creștere rapidă dezvoltă software pentru a automatiza platformele de transport fără a necesita infrastructură dedicată. Tehnologia de ultimă generație a EasyMile revoluționează transportul de pasageri și mărfuri, oferind opțiuni de mobilitate complet noi. Acesta a deja implementat peste 210 de proiecte de vehicule autonome, transportând peste 320.000 de persoane pe o distanță de peste 250.000 de km.

Ce v-a atras inițial către inteligența artificială și robotică?

Am fost întotdeauna pasionat de toate formele de inteligență. Am fost mereu curios ca un copil și încă mai sunt. Tatăl meu este inginer, iar mama mea este psihosociolog. Acest lucru m-a făcut să mă interesez. Am realizat că inteligența umană este încă mult mai avansată decât inteligența artificială, așa că gestionarea oamenilor care creează inteligența artificială este și o mare provocare. Este combinația care mă atrage: gestionarea oamenilor și a echipelor care creează și gestionează inteligența artificială.

De când mă știu, am fost întotdeauna fascinat de inteligență, indiferent de forma sa; computațională, gestuală, mecanică, emoțională, colectivă, strategică, umană sau artificială. Robotică este un domeniu care combină atât de multe dintre acestea. M-a atras de la o vârstă foarte fragedă și am îndreptat rapid drumul meu în acea direcție. Îmi place că aceste mașini au capacități de calcul care le permit să analizeze situații complexe și, combinate cu ansambluri mecanice adaptate, pot oferi răspunsuri și acționa prin comportament impresionant.

Acesta m-a condus să îmbin expertiza mea în inginerie cu un doctorat în robotică și inteligență artificială. Am putut lucra la luarea deciziilor în mașini articulate complexe (roboți bipedi), inspirate de algoritmi care reproduc procesele găsite în creierul ființelor vii.

Apoi am vrut să continui cariera mea profesională în acest domeniu, încercând să găsesc aplicații concrete ale acestor tehnologii care să rezolve probleme. Dar, la momentul respectiv, existau relativ puține aplicații pentru robotică, așa că m-am aruncat în crearea companiilor de trei ori. Prima s-a axat pe inteligență artificială pentru jocuri video și roboți, a doua pe robotică pentru monitorizarea siturilor industriale, iar ultima pe roboți de curățenie pentru profesioniști.

Ați lucrat cu vehicule autonome din 2015, ce v-a atras către acest domeniu?

Cu cât am învățat mai mult despre roboți și mașini, pentru mine a devenit și mai interesant decât inteligența artificială și robotică… a devenit inteligența umană! Aceasta este încă mult dincolo de ceea ce putem face cu calculatoarele și sunt fascinat de combinație.

Așa că, am fost atras să lucrez cu ingineri și doctori care sunt experți în robotică și inteligență artificială.

Acesta m-a împins să ader la EasyMile în 2015, pentru a gestiona experți umani în crearea inteligenței artificiale și a roboților, în scopul de a crea, organiza și monitoriza proiecte de roboți și vehicule autonome care rezolvă problemele de zi cu zi.

Sunteți Manager de proiect la EasyMile, cum arată o zi obișnuită pentru dvs.?

Zilele mele sunt de obicei destul de aglomerate 😉

Munca mea se bazează pe patru aspecte diferite:

• Gestionarea echipei mele (echipa tehnică care este interfața cu partenerii noștri de producție a vehiculelor): discuții despre planurile de încărcare, gestionarea zilnică, rezolvarea situațiilor tehnice, facilitarea muncii, instruirea personalului nou, revizuirea și optimizarea proceselor noastre.
• Gestionarea relațiilor cu alte echipe: interacționăm cu toate celelalte echipe, de la siguranță la gestionarea flotei, prin navigație și percepție și algoritmi de inteligență artificială. Lucrez îndeaproape cu alți manageri pentru a asigura că schimburile dintre echipe sunt cât mai eficiente și optime. Acest lucru ne permite să incorporăm soluții în vehicule care să poată răspunde cel mai bine fiecărei platforme, menținând în același timp coerența generală.
• Răspunderea pentru programul de creare a unor noi platforme (monitorizare și raportare): sunt responsabil pentru a mă asigura, împreună cu managerii de proiect, că proiectele pe care le avem sunt în concordanță cu graficele și bugetele stabilite și că partenerii noștri sunt mulțumiți de munca noastră. Apoi, raportez înapoi la management despre progres și stare, și mă asigur că prezint orice blocaje, astfel încât să se poată lua decizii strategice pentru a le rezolva.
• Pre-vânzări pentru proiecte viitoare: mai recent, prezint în mod regulat soluțiile noastre unor viitori parteneri, imaginând noi oportunități și construind planurile de proiect care ne permit să îi ajutăm să își îndeplinească nevoile.

Puteți discuta despre setul de senzori și tehnologia de vedere computerizată utilizată în vehiculele autonome EasyMile?

Abordând o abordare conservatoare a setului de senzori, EasyMile utilizează dispozitive de la mai mulți furnizori de top, dar nu este dedicat unei anumite tehnologii sau furnizor, și implementează actualizări la fiecare patru până la șase luni, care pot implica schimbări de senzori. Setul actual de LiDAR integrate în vehiculul nostru autonom de pasageri EZ10, de exemplu, provine de la Velodyne, Valeo și SICK, într-adevăr, întregul set de senzori și computerul sunt noi în vehicul. Scopul acestei schimbări a fost de a putea vedea mai departe și în mai multe detalii.

De exemplu, trecerea la generația noastră următoare de vehicule a inclus o schimbare a modelului de LiDAR de la Velodyne Puck VLP-16 la Ultra Puck VLP-32, și poziția sa a fost mutată de sub faruri la acoperiș, extinzând astfel pachetul de protecție pe care îl oferă. Ultra Puck oferă o rază de 120 mm, 360 de grade orizontal și 40 de grade vertical, o rezoluție verticală de 0,33 de grade și caracteristici avansate proiectate pentru a minimiza falsele pozitive. O altă adăugare este un set de LiDAR Scala de la Valeo, montate în colțurile vehiculului și în față, la nivelul valence.

Noul nostru set de senzori prezintă, de asemenea, camere stereo în loc de camere mono, adăugând percepție pasivă a adâncimii tridimensionale prin vedere binoculară. Compania noastră a integrat, de asemenea, IMU de la surse diverse, inclusiv Continental și XSens.

Suntem în curs de testare a mai multor seturi de senzori, iar piața evoluează rapid. Toate vehiculele noastre se bazează pe același tip de senzori, dar, în funcție de mărime, dinamica platformei și cazurile de utilizare abordate, facem unele ajustări mici.

Pentru moment, folosim ceea ce credem că ne oferă cea mai bună informație despre fiecare parte a mediului nostru, atât în apropierea vehiculului, cât și la distanțe mai mari.

În completarea LiDAR-urilor, camerele stereo oferă intrări pentru efortul nostru de învățare profundă, care este concentrat în biroul nostru din Singapore, o echipă separată care adaugă un alt strat de redundanță în ceea ce privește dezvoltarea software-ului. Programele noastre proprii scriu algoritmii care interpretează datele de la senzori și aplică tehnici de învățare profundă asupra lor.

Vehiculele autonome EasyMile sunt echipate cu software de securitate cibernetică, cât de importantă este problema securității cibernetice?

Considerând vehiculele cu care lucrăm ca fiind echivalente cu sisteme de calcul mobile, sau chiar ca centre de date pe roți, face ca importanța securității cibernetice să fie evidentă. Cu computerul principal care rulează sistemele autonome, setul de senzori, sistemele de comunicare și navigație, de exemplu, pot exista 20 de instanțe de calcul conectate printr-un bus Ethernet. Apoi, există componente auto, cum ar fi baterii, invertor și motoare, controlere pentru a deschide ușile etc., care rulează software, și fiecare vehicul este conectat la cloud. Acest lucru creează o suprafață de atac care trebuie protejată.

Există multe componente diferite pe rețele diferite – Ethernet, CAN bus etc. – și unele componente off-the-shelf vin cu capacitate Wi-Fi.

Trebuie să vă asigurați că traficul de rețea arată bine, fără mesaje ciudate. De exemplu, dacă LiDAR-ul dvs. este supus să trimită mesaje la o frecvență de 50 Hz sau așa, dar începeți să primiți mesaje la 100 Hz, există ceva suspect.

Mai mult, senzorii nu au voie să vorbească unii cu alții; li se permite doar să comunice cu computerul principal.

Doar computerul central are dreptul să vorbească cu toată lumea, ceea ce înseamnă că trebuie să securizați foarte bine acest dispozitiv. Este creierul vehiculului și este acolo unde punem cea mai mare parte a securității. Este ceea ce numim o suprafață de atac minimizată, deoarece închidem fiecare serviciu posibil care nu este util. Dezactivăm porturile USB și routerele Wi-Fi, de exemplu. Ne asigurăm că este foarte, foarte greu pentru cineva să se conecteze la computerul nostru.

Parole și teste de penetrare

Cu multe dispozitive care rulează pe fiecare vehicul și o flotă în creștere de vehicule care trebuie întreținute de ingineri și tehnicieni, există multe parole care trebuie gestionate în mod sigur și aplicate în conjuncție cu alte mijloace de autentificare a persoanelor care au nevoie de acces fizic la vehiculele desfășurate în întreaga lume.

Securitatea este motivul principal pentru care EasyMile nu instalează încă actualizări de software pentru vehiculele sale prin internet, trimițând în schimb unul dintre tehnicienii noștri cu un computer sigur pentru a încărca software-ul nou la facilitățile operatorului.

Este ca și cum ați actualiza creierul dvs. Trebuie să fie foarte, foarte sigur, și preferăm să abordăm acest lucru pas cu pas. Mai întâi, trebuie să dovediți că codul pe care doriți să îl rulați pe vehiculul dvs. este același cod scris de dezvoltatorii EasyMile, apoi trebuie să dovediți că acest cod a fost compilat de EasyMile pe serverele noastre și așa mai departe, așa că aveți semnături electronice și certificate. Trebuie să aveți acest strat de asigurare doar pentru a vă asigura că, atunci când injectați un sistem nou, sunteți 100% sigur că este sistemul corect.

Pentru a ne asigura că toate aceste măsuri conduc, de fapt, la un vehicul și la un ecosistem sigure, EasyMile angajează în mod regulat hackeri “white hat” pentru a efectua teste de penetrare

Hackeri de mediu

În plus față de amenințările cibernetice familiare și contramăsurile, există unele noi care vizează servicii și senzori. Dispozitivele de blocaj și de falsificare a semnalului GPS sunt bine cunoscute, iar atacurile asupra sistemului sunt în creștere, dar hackerii vizează și senzori precum camerele și, prin ele, algoritmii de inteligență artificială și de învățare automată, modificând subtil anumite aspecte ale mediului.

Anul trecut, de exemplu, o echipă de la McAfee Advanced Threat Research a reușit să păcălească două vehicule Tesla (TSLA ) echipate cu sisteme de cameră Mobileye, modificând un semn de limită de viteză folosind bandă adezivă, astfel încât să pară că indică 85 mph în loc de 35 mph. Testat într-un mediu off-road și cu controlul de croazieră activat, ambele vehicule au accelerat automat în răspuns la semnal, înainte ca șoferii să aplice frânele.

Unele echipe de cercetare de hacking “white hat” examinează, de asemenea, modul de a ataca LiDAR-urile.

Răspunsul la acest tip de amenințare este să nu vă bazați niciodată doar pe un singur senzor sau subsistem pentru funcțiile critice pentru siguranță. EasyMile duce acest lucru mai departe, amestecând LiDAR-urile de la diferiți furnizori. Cu trei mărci diferite pe vehicul, un atacator ar trebui să poată hack-ui LiDAR-uri care nu funcționează în același mod, folosesc lungimi de undă diferite, de exemplu. Așa că, redundanța face parte din securitate.

Puteți discuta despre tehnologia de monitorizare și de cutie neagră?

Inițial, partea de navigație prin satelit a sistemului nostru de navigație și localizare utiliza doar GPS, dar ultima iterație este un sistem multi-GNSS care procesează GLONASS și va adăuga în curând Galileo și Beidou. Precizia sistemului este îmbunătățită prin procesarea RTK. Poziția GNSS este utilizată, de asemenea, în conjuncție cu informații de la rețeaua 3G sau 4G. O folosim foarte mult pentru corecție.

Sistemul general de navigație și poziționare este precis până la câțiva centimetri, permis de combinația GNSS, LiDAR, camere, sistem inerțial și odometrie, care oferă, de asemenea, redundanță și degradare grațioasă în cazul în care sistemul pierde semnalul GNSS.

Vehiculele noastre comunică cu centrul nostru de supraveghere bazat pe cloud prin rețeaua 3G/4G. În vederea implementării rețelei 5G, compania noastră lucrează cu mai mulți furnizori din întreaga lume, inclusiv SFR în Franța, Verizon în SUA, Ericsson în Scandinavia și Saudi Telecom. Pe termen scurt și mediu, 5G promite o reacție mai rapidă de la flotele noastre de vehicule EZ10 desfășurate, sporind atât învățarea automată, cât și cercetarea și dezvoltarea, capacitatea de a actualiza vehiculele mai rapid cu seturi de date mari, supravegherea video îmbunătățită prin transmisia simultană a mai multor fluxuri video de înaltă calitate și divertisment pentru pasageri.

Pentru a comunica cu infrastructura drumului, vehiculele noastre pot exploata tehnologii furnizate de furnizorii V2X, prin intermediul unei unități de bord care vorbește cu unitățile de lângă drum, oferind informații despre starea semafoarelor, de exemplu.

Dacă comunicațiile cu centrul de supraveghere sunt pierdute mai mult de 3 până la 5 secunde, vehiculul va continua până la următoarea oprire planificată și va aștepta până când comunicațiile cu serverul EasyMile sunt restabilite, astfel încât să poată primi următoarele set de instrucțiuni.

EasyMile are mai multe vehicule autonome pe drum. Puteți oferi detalii despre acestea?

EasyMile este complet fără fabricație, licențiază tehnologia software și vinde/închiriază vehicule autonome complet echipate. Producția este externalizată către producători de top.

EasyMile a dezvoltat o tehnologie completă pentru vehicule autonome care poate fi utilizată pentru fiecare dintre cazurile sale de utilizare. Tehnologia este agnostică pentru vehicul/platformă.

Vehiculul emblematic în care se regăsește această tehnologie este EZ10, care este cel mai des deployat vehicul autonom de pasageri din lume. Acestea transportă pasageri la viteze de până la 15 mile pe oră și funcționează pe o rută specificată. Sunt utilizate în întreaga lume pentru a arăta cum tehnologia de ultimă generație va aduce beneficii enorme pentru comunități. Acestea îmbunătățesc transportul public prin conectarea hub-urilor și, în multe zone, oferă un serviciu de transport comun unde altfel nu ar exista. De asemenea, oferă un sistem puternic de gestionare a flotei și de supraveghere, unul dintre primele care au fost desfășurate cu vehicule autonome din lumea reală.

Steaua sa în ascensiune este TractEasy, un tractor de remorcare autonom și complet electric. Acesta permite transportul de mărfuri 24/7 pe site-urile industriale și centrele logistice. Optimizează lanțurile de aprovizionare cu inovația nouă și foarte automatizată de a putea traversa de la interior la medii externe complexe, spre deosebire de vehiculele automate ghidate (AGV) existente.

EasyMile lucrează, de asemenea, la alte aplicații pentru vehicule grele, inclusiv autobuze, tramvaie și camioane. Echipa mea este responsabilă de acest program și aș spune că lucrul la viitoarele vehicule autonome EasyMile este cu adevărat o provocare și o motivație!

Cu peste 250 de implementări în peste 30 de țări, tehnologia EasyMile a pus în mișcare peste 600.000 de kilometri de condus autonom până în prezent.

Care sunt unele dintre orașele sau municipalitățile cu care lucrați în prezent?

În Statele Unite, vehiculele noastre EZ10 sunt implicate în proiecte demonstrative în 16 orașe americane, transportând zeci de mii de pasageri. Majoritatea acestora sunt realizate de organizații precum Departamentele de Transport, aeroporturi, universități și agenții de transport în colaborare cu EasyMile Inc. din Statele Unite.

Avem o prezență foarte puternică în Germania și Franța, precum și alte proiecte din Europa.

Acestea includ parcuri de afaceri, spitale, universități, orașe și comunități.

În Australia, au un focus pe mobilitate partajată, cu proiecte recente care includ o comună de pensionari și conectarea unui serviciu de feribot la centrul unei mici insule.

Lucrăm, de asemenea, la mai multe proiecte în Asia.

Există altceva pe care ați dori să îl împărtășiți despre EasyMile?

A fost o oportunitate minunată pentru mine, deoarece, la momentul respectiv, când căutam o oportunitate în acest domeniu, industria era încă în copilărie.

Îmi place că EasyMile este serioasă – suntem cu adevărat industrializatori ai produselor și serviciilor noastre, și acest lucru este încă destul de unic în acest spațiu. Nu ne jucăm într-o garaj cu roboți, suntem în livrarea de servicii reale, măsurabile, care oferă beneficii și rezultate tangibile pentru clienții noștri. Mulțumim pentru acest interviu fantastic, am savurat cu plăcere învățând mai multe despre EasyMile, una dintre cele mai subestimate start-up-uri din spațiul vehiculelor autonome. Citiitorii care doresc să afle mai multe despre EasyMile ar trebui să viziteze EasyMile.