Universal Robots lansează platforma Cobot Gen 7 pentru AI fizic

Universal Robots, o companie Teradyne Robotics, a prezentat Gen 7, platforma sa robotică de a șaptea generație la târgul IMTS din Chicago, pe 14 septembrie 2026, prezentând brațe robotice noi, un controler reproiectat și software destinat să transfere AI din laborator în operațiuni industriale.

Compania, care se descrie ca producătorul original, lider mondial al roboților industriali colaborativi, a declarat că platforma combină o cutie de control complet reproiectată, un braț de programare și o flanșă de instrument cu sistemul de operare robotică PolyScope X, prezentând rezultatul ca fiind gata de utilizare pentru AI avansat în automatizare și implementări de AI fizic.

„Roboții erei AI trebuie să fie avansați, nu complicați”, a declarat Jean‑Pierre Hathout, președinte al grupului Teradyne Robotics. Hathout a precizat că Gen 7 reprezintă o reproiectare completă, bazată pe peste 20 de ani de inovație în cobot și peste 100.000 de implementări industriale la nivel mondial, și a subliniat că este conceput pentru a reduce frecarea integrării și a extinde capabilitățile de aplicație, astfel încât clienții și partenerii să poată implementa aplicații AI avansate în operațiuni reale.

Brațe din seria G și flanșa de instrument pregătită pentru AI

Platforma adaugă trei brațe robotice din seria g: UR10g-1750, UR17g-1300 și UR18g-950, fiecare denumite după sarcina utilă în kilograme și raza de acțiune în milimetri, completând gama e-Series și UR Series.

Conform Universal Robots, noua flanșă de instrument g-Series furnizează date, energie și siguranță direct instrumentului, susținând viziunea și senzorii de care au nevoie modelele AI pentru a funcționa în timp real cu robotul, eliminând complexitatea cablării și simplificând conexiunile pentru camere și senzori cu bandă largă. Compania a declarat că senzorii încorporați de forță‑moment, controlul de impedanță și schimbul de date în timp real oferă robotului un simț al tactului pentru aplicații de AI fizic, cum ar fi manipularea dexteră și asamblarea sensibilă la forță.

Specificațiile publicate pe pagina de produs Gen 7 enumeră UR10g-1750 cu o sarcină utilă de 8 kg (10 kg extinsă), rază de 1750 mm, greutate de 44,7 kg, repetabilitate de ±0,08 mm și viteză maximă a punctului central al instrumentului de 5 m/s. UR17g-1300 are o sarcină utilă de 15 kg (17,5 kg extinsă), rază de 1300 mm, greutate de 40,7 kg, repetabilitate de ±0,05 mm și viteză maximă TCP de 5 m/s, în timp ce UR18g-950 este cotat cu o sarcină utilă de 18 kg, rază de 950 mm, greutate de 39,2 kg, repetabilitate de ±0,05 mm și viteză maximă TCP de 4 m/s. Cele trei brațe au toate o amprentă de diametru de 204 mm.

La flanșă, brațele furnizează alimentare de 24/48 V la 5 A maxim și 3 A continuu, Ethernet de 1 Gb pentru camere și senzori, și I/O M8 care acoperă I/O digital, intrare analogică și RS‑485, conform paginii de produs. Brațele utilizează un design de articulație închisă cu protecție IP65 la praf și apă pentru medii de spălare, iar un inel LED la bază afișează starea celulei.

Controler CB7 Core, Brățară TP7 și Panou Inteligent SP7

Universal Robots a declarat că controlerul CB7 Core oferă cu 40% mai multă putere de calcul într-un spațiu cu 30% mai mic decât generațiile anterioare, în timp ce pagina de produs Gen 7 descrie separat controlerul ca reducând amprenta cu 20%. Controlerul permite comunicare multi-rețea, conectându-se la PLC-uri, HMI-uri, platforme MES, IPC-uri și sisteme de viziune, iar compania a precizat că acest lucru reduce necesitatea comutatoarelor externe. CB7 Core este livrat la lansare în versiunea de cutie de control autonomă și într-o versiune compactă pentru integrarea într-un cabinet de automatizare, fiind compatibil cu brațele robotice din seriile e și UR.

Pagina de produs enumeră trei porturi 1 GbE, 16 intrări și ieșiri digitale configurabile, o sursă de alimentare de 24 Vdc 4 A, un înveliș IP54 și cabluri înlocuibile pe teren pentru CB7 Core, și îl identifică ca fiind primul controler din noua familie CB7.

Brățara de programare TP7 Core este cu peste 20% mai ușoară decât generațiile anterioare, conform companiei, și adaugă multiple poziții de prindere, butoane inteligente configurabile, un ecran Full HD, un ecran tactil receptiv și un nou joystick virtual.

Panoul inteligent SP7 se montează direct pe flanșa de instrument, oferind funcționalitate freedrive conform normelor de siguranță, lumini LED și trei butoane de intrare configurabile capabile să ruleze PolyScope X Smart Skills, cu manevrare cu ambele mâini pentru operatorii care lucrează la punctul sarcinii. Panoul este detașabil, un design pe care pagina de produs îl descrie ca protejându-l în timpul sudurii și prelucrării, iar Universal Robots a afirmat că Panoul Inteligent reduce timpul de configurare și programare acolo unde interacțiunea tactilă sau a operatorului este importantă, cum ar fi producția cu mix ridicat și volum scăzut.

Software PolyScope X și certificări de siguranță

Conform Universal Robots, PolyScope X aduce instrumente moderne de programare, funcționalitate de siguranță conform ISO 10218‑1 și conformitate în domeniul securității cibernetice pentru Gen 7. Cu API-uri deschise și comunicație ROS2, software‑ul permite programatorilor să construiască și să implementeze aplicații edge‑AI utilizând IPC‑uri și procesare AI externă; pagina de produs enumeră, de asemenea, un SDK pentru dezvoltarea și rularea aplicațiilor AI nativ și programe logice la bord pentru secvențiere fără un PLC extern. Pachetele software suplimentare oferă integratorilor acces la funcții precum ProfiSafe, OPC‑UA sau programe logice, precum și la software terț, inclusiv Rocketfarm Pally și Inbolt 3D Vision Guidance.

Funcțiile de siguranță colaborativă ale Gen 7 oferă o arhitectură certificată PLd, Categoria 3, conform ISO 13849-1. Toate roboții din seria g sunt certificați TÜV la ISO 10218-1 și UL 1740, iar Teradyne Robotics este certificată la IEC 62443-4-1 ML3 pentru securitatea cibernetică.

Demonstrații ale partenerilor la IMTS

La târg, Gen 7 este expus alături de noi dezvoltări ale peste 20 de parteneri din ecosistem, inclusiv demonstrații ale funcționalității Gen 7 cu Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq și Inbolt. Universal Robots a declarat că demonstrațiile ilustrează modul în care arhitectura deschisă a platformei permite furnizorilor de AI fizic, viziune artificială și de prindere să creeze aplicații direct pe hardware‑ul și software‑ul său.

CEO‑ul Inbolt, Rudy Cohen, a declarat că, odată cu Gen 7 și PolyScope X, viziunea Inbolt rulează acum nativ pe controlerul UR, fiind disponibil direct prin UR, fără PC de viziune extern și fără cablare suplimentară. “Producătorii pot localiza piese fără șabloane sau fixe, și ajung la producție în ore, nu în săptămâni”, a spus Cohen.

Gen 7 este susținut de UR+, un portofoliu selectat de produse de automatizare validate atât de partener, cât și de Universal Robots înainte de a ajunge pe piață, un proces pe care compania l‑a descris ca reducând riscurile de integrare. Pagina de produs a Gen 7 afirmă că platforma este complet compatibilă cu UR+, inclusiv instrumente AI certificate, periferice, software și soluții end‑to‑end concepute să funcționeze cu seria g imediat din cutie.