Cercetătorii au dezvoltat roboți asemănători cu insectele pe baza gândacilor

Cercetătorii de la Universitatea din California, Berkely au creat un robot mic, asemănător cu o insectă, pe baza unui gândac. Acesta poate traversa o suprafață la fel de repede și este la fel de robust ca un gândac. Este extrem de greu de a-l distruge, ceea ce este neobișnuit pentru roboții de această dimensiune. Studiul a fost publicat recent în revista Science Robotics pe 31 iulie. 

Liwei Lin, profesor de inginerie mecanică la UC Berkeley și autorul principal al studiului, a descris robotul. 

“Majoritatea roboților de această dimensiune sunt foarte fragile. Dacă îi călcați pe ei, practic îi distrugeți”, a spus ea. „Am descoperit că, dacă punem greutate pe robotul nostru, el funcționează mai mult sau mai puțin în continuare.” 

Noul robot asemănător cu o insectă pare foarte simplu la prima vedere, dar nu este deloc așa. Așa cum s-a menționat anterior, el poate traversa pământul similar cu un gândac. Este capabil să se deplaseze cu o viteză de 20 de lungimi corporale pe secundă. Acest lucru înseamnă că acest robot mic poate călători distanțe lungi în timp scurt. Viteza cu care robotul se poate deplasa este cea mai rapidă printre roboții de dimensiunea insectelor care au fost dezvoltați. 

În afara faptului că este rapid, micul robot asemănător cu o insectă poate să transporte și greutate. Deși este o cantitate mică, ceva de mărimea unei arahide, este totuși o dezvoltare impresionantă și poate fi îmbunătățită. 

Cea mai impresionantă abilitate a acestei tehnologii este cantitatea de greutate pe care o poate suporta. Robotul asemănător cu o insectă cântărește mai puțin de o zecime de gram, dar poate suporta până la 60kg. Acesta este greutatea unui om mediu, și este de 1 milion de ori mai mult decât greutatea robotului. 

“Oamenii pot avea experiența că, dacă călcați pe un gândac, trebuie să îl striviți puțin, altfel gândacul poate supraviețui și fugi”, a spus Lin. „Cineva care călca pe robotul nostru aplică o greutate extraordinar de mare, dar [robotul] funcționează în continuare, funcționează. Așadar, în acest sens, este foarte asemănător cu un gândac.” 

Micii roboți asemănători cu insecte pot fi utilizați pentru multe lucruri diferite, inclusiv misiuni de căutare și salvare. Ei sunt suficient de mici pentru a putea intra în locuri în care oamenii nu pot sau în locuri care sunt prea periculoase pentru oameni. 

Yichuan Wu, autorul principal al articolului, a vorbit despre acesta. El a lucrat la acest proiect ca student doctorand în inginerie mecanică la UC Berkeley prin parteneriatul Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute. El este în prezent profesor asistent la Universitatea de Știință și Tehnologie Electronică din China. 

“De exemplu, dacă are loc un cutremur, este foarte greu pentru mașinile mari sau câinii mari să găsească viață sub dărâmături, așa că de aceea avem nevoie de un robot de dimensiuni mici care să fie agil și robust”, a spus el. 

Robotul asemănător cu o insectă are dimensiunea unei mărci poștale mari și este fabricat dintr-o foaie subțire de material piezoelectric numit fluorură de poliviniliden (PVDF). Acestea sunt materiale unice și se extind și se contractă atunci când li se aplică un voltaj electric. PVDF-ul robotului este acoperit cu un strat de polimer elastic. Acest lucru permite întregii foi de pe robot să fie flexibilă și să se îndoaie în loc să se extindă și să se contracte. A fost adăugată o picior în față a robotului insectă, care îi permite să sară și să se propulseze înainte pe măsură ce materialul se îndoaie și se îndreaptă sub un câmp electric. 

Această tehnologie este încă în curs de dezvoltare și acest robot asemănător cu o insectă va continua să devină mai avansat. În prezent, el utilizează un fir subțire care este conectat pentru a transporta un voltaj electric responsabil pentru oscilații. Următorul pas pentru tehnologie este de a adăuga o baterie care îi va permite să se deplaseze mai liber. Cercetătorii doresc, de asemenea, să îmbunătățească designul, precum și să adauge senzori de gaz. Ideea este ca robotul asemănător cu o insectă să poată se deplasa independent și în jurul obstacolelor. 

Această nouă dezvoltare în tehnologie urmează un model în domeniul inteligenței artificiale și al roboților-insecte. Swarm Intelligence and Ant Robots au fost dezvoltări recente care utilizează tehnologie similară. Va fi interesant de văzut unde va duce această tehnologie și poate fi utilă în multe domenii ale societății noastre.