Noul sistem îmbunătățește interacțiunile umano-robotice

O echipă de cercetători de la Universitatea British Columbia Okanagan a utilizat ghidurile vehiculelor autonome pentru a dezvolta un nou sistem care să îmbunătățească interacțiunile umano-robotice.

Cercetările de astăzi din domeniul automatizării și al producției se axează puternic pe modul în care oamenii interacționează în siguranță cu roboții.

Roboți în producție

Debasita Mukherjee este studentă doctorandă și autoare a studiei publicate. Ea este una dintre cercetătorii de la Laboratorul de Control Avansat și Sisteme Inteligente al UBC, care lucrează la dezvoltarea de sisteme care permit interacțiuni sigure între oameni și roboți.

“Este incredibil de important ca roboții din producție să-și execute sarcinile în modul cel mai sigur și eficient posibil”, spune Mukherjee. “Pentru a face aceste mașini automate cât mai inteligente, dezvoltăm sisteme care percep mediul și efectuează sarcini în mod similar cu partenerii lor umani.”

Cercetătorii utilizează inteligența artificială și învățarea automată pentru a ghida mașinile și a dezvolta sisteme de acest tip, dar procesul poate fi complex.

Homayoun Najjaran este profesor de inginerie mecanică.

“Roboții nu gândesc și nu simt, așa că au nevoie de sisteme care să capteze și să analizeze mediul lor, permițându-le să răspundă”, spune dr. Najjaran. “Adesea, aceste răspunsuri trebuie să fie în zecimi de secundă pentru a asigura siguranța oamenilor din jurul lor.”

Roboții industriali sunt de obicei programați să funcționeze la viteze mari și să execute sarcini specifice, cum ar fi sudarea și vopsirea, dar roboții sociali sunt destinați să asiste indivizi în industriile de servicii. Aceștia din urmă sunt mai mobili, mai ușori și capabili să se adapteze la medii diferite.

Colaborarea umano-robotică

Noul domeniu de cercetare de la Școala de Inginerie a UBCO se numește colaborare umano-robotică (HRC). Acesta are un impact semnificativ asupra industriei de producție, mai ales având în vedere interesul crescut pentru spații de lucru împărtășite în care roboții și oamenii lucrează împreună.

Într-un mediu industrial, HRC poate duce la roboți inteligenți, mobili, care sunt conștienți de mediul lor și de partenerii lor umani. Echipa lucrează la integrarea acestor sisteme autonome și a tehnologiilor de învățare automată în roboții orientați spre HRC, și o fac cu ajutorul multor organizații din întreaga lume.

Conform lui Mukherjee, cea mai mare provocare constă în adaptarea la incertitudinea din mediul industrial. Utilizând ghidurile vehiculelor autonome, pot exista reguli pentru funcționarea între oameni și roboți, precum și o modalitate de a testa eficacitatea lor.

“Creșterea nivelului de automatizare este standardizată și acceptată de industria auto, dar alte medii industriale, deși relativ statice, nu au aceleași standarde”, spune ea. “În viitor, sistemele automate industriale nu numai că vor utiliza senzori pentru a permite percepția și comunicarea similară cu cea umană, dar vor fi și capabile să se adapteze și să comunice în timp real cu mediul lor.”

Toate acestea pot permite roboților să prevadă ce vor face oamenii și ceilalți roboți, ceea ce îi ajută să pregătească cel mai bun răspuns.

Echipa de cercetători își propune acum să dezvolte sisteme care să permită roboților să funcționeze și să răspundă în afara unui mediu prescris.

“Într-o ‘lume deschisă’, roboții vor trebui să facă față unor variabile neașteptate, cum ar fi oamenii, structurile, mașinile și animalele”, concluzionează Mukherjee. “Trebuie să ne asigurăm că pot face acest lucru corect, eficient și în siguranță.”