Lee Jong-Won de la KIST câștigă Premiul Coreean pentru Știință pentru humanoidul KAPEX

Ministerul sud-coreean al Științei și TIC și National Research Foundation of Korea l-au desemnat, la 4 noiembrie 2026, pe Lee Jong-won de la Korea Institute of Science and Technology laureat al premiului coreean pentru știință și tehnologie din luna noiembrie, pentru dezvoltarea KAPEX, un humanoid bazat pe IA, construit cu tehnologii de bază autohtone.

Distincția lunară recompensează un cercetător pentru realizări originale din cei trei ani precedenți și include o diplomă de onoare din partea viceprim-ministrului și 10 milioane de woni. Selecția evidențiază contribuția lui Lee la independența tehnologică a Coreei de Sud în domeniul roboticii și la industrializarea acesteia, asociind premiul atât cu ingineria humanoidului, cât și cu transferul său în vederea dezvoltării comerciale.

Hardware-ul KAPEX și controlul prin IA

Potrivit ministerului, KAPEX combină actuatoare, mecanisme scheletice și articulare, senzori și IA dezvoltate pe plan intern. Actuatorul său compact furnizează un cuplu de până la 300 de newton-metri, încadrându-se într-o articulație de dimensiuni umane. O structură a piciorului cu șapte grade de libertate controlează cu precizie mișcările degetelor și ale gleznei, permițând robotului să-și mențină echilibrul în timpul mersului cu sarcini de peste 20 de kilograme.

Ministerul afirmă că optimizarea integrată a actuatoarelor, articulațiilor și sistemului de control a mai mult decât dublat eficiența energetică a întregului corp față de sistemul anterior al echipei, prezentând acest progres ca pe un pas de la demonstrațiile de mișcare către activitatea în medii industriale.

Lee descrie vârfuri de degete care detectează atât contactul, cât și forța aplicată, permițând robotului să-și adapteze prinderea în funcție de obiecte precum paharele de hârtie sau cutiile mai grele. IA combină informații vizuale, tactile și vocale pentru a decide cum să miște corpul și mâinile. Robotul învață să meargă prin exerciții repetate în simulare, iar controlul predictiv anticipează următoarea mișcare a corpului pentru a menține echilibrul. Designul detectează, de asemenea, forțele produse de coliziuni și retrage robotul cu blândețe atunci când acesta lucrează în apropierea oamenilor.

Localizare și transfer industrial

Lee afirmă că gradul de localizare depășește 90% pentru componentele de bază, inclusiv actuatoarele, mâinile și dispozitivele de detecție. El definește independența tehnologică într-un sens mai larg decât aprovizionarea cu piese fabricate pe plan intern: aceasta presupune proiectarea componentelor, integrarea lor într-un singur corp și dezvoltarea în țară a IA fizice și a datelor de antrenare. Această abordare le-ar permite companiilor coreene să fabrice, să repare și să îmbunătățească tehnologia fără a depinde de furnizori străini pentru modificările esențiale.

KIST a transferat către LG Electronics tehnologii esențiale KAPEX în septembrie 2025. Consorțiul rezultat atribuie platforma robotului companiei LG Electronics, IA fizică companiei LG AI Research, bateriile cu electrolit solid companiei LG Energy Solution și producția de serie companiei Robostar. La consorțiu participă și WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University și Hallym University Sacred Heart Hospital, conectând cercetarea, componentele, producția și validarea în condiții reale.

Testarea viabilității comerciale

Laboratorul de testare al echipei reproduce o bucătărie și o sufragerie, unde KAPEX exersează apucarea ustensilelor de bucătărie, tăierea legumelor și colaborarea cu alți roboți la treburile casnice. Sunt planificate teste mai îndelungate în spitale și unități publice, unde humanoizii ar urma să ofere ajutor pentru activitățile cotidiene pe perioade extinse.

Lee consideră că judecata autonomă pe durate îndelungate, manipularea cu întregul corp, autonomia bateriei, durabilitatea, siguranța și costul sunt cerințe încă nerezolvate, iar manipularea tactilă este încă departe de nivelul mâinii umane. Criteriul său de viabilitate comercială este ca un robot să efectueze luni la rând o muncă utilă la un loc de muncă real, fără operare sau supraveghere de la distanță, iar clienții să-l considere suficient de valoros pentru a continua să-l folosească.

Prin urmare, premiul recunoaște deopotrivă un program de inginerie și transferul acestuia către industrie. KAPEX oferă hardware și control prin IA dezvoltate pe plan intern, în timp ce consorțiul repartizează responsabilitățile pentru producție și validare. Testele planificate în spitale și unități publice pun în prim-plan întrebarea esențială: poate platforma integrată să îndeplinească standardul lui Lee, adică să desfășoare activități susținute și autonome pe care clienții doresc să le folosească în continuare?