Sistemul de colaborare om-robot bazat pe inteligență artificială, gata pentru sala de fabricație

Un nou sistem de colaborare om-robot bazat pe inteligență artificială (IA) este gata pentru sala de fabricație. Sistemul oferă roboților contextul necesar pentru a înțelege mediul de lucru și împrejurările pentru a prezice ce vor face oamenii în continuare, permițându-le să lucreze alături de oameni pe linii de asamblare ca niciodată până acum.

Un sistem tradițional poate doar să judece distanța dintre el și colegii de muncă umani, dar noul sistem dezvoltat poate identifica fiecare lucrător separat și modul său de lucru. Conform lui Hongyi Liu, cercetător la KTH Royal Institute of Technology, sistemul robotului poate utiliza aceste informații pentru a recunoaște poza lucrătorului și a prezice următoarea. Toate acestea înseamnă că robotul devine conștient de context în timp ce interacționează cu lucrătorii umani.

Profesorul KTH Lihui Wang a fost coautor al publicației în Robotics and Computer Integrated Manufacturing.

Inteligență Artificială și Învățare Transferată

Sistemul utilizează inteligență artificială, ceea ce înseamnă că necesită mai puțină putere de calcul și seturi de date mai mici decât metodele tradiționale de învățare automată. Sistemul de colaborare om-robot utilizează în mod special învățarea transferată, un tip de învățare automată dezvoltată prin antrenament înainte de a fi utilizată într-un model operațional.

Tehnologia este disponibilă și respectă cerințele actuale ale Organizației Internaționale pentru Standardizare (ISO) pentru siguranța roboților colaborativi. Pentru a putea implementa sistemul, este necesară acțiune industrială.

Comparativ cu interacțiunea unidirecțională pe care lucrătorii o au în prezent cu roboții, noul sistem este mai eficient datorită conștientizării contextului.

“Sub standardul și specificațiile ISO, atunci când un om se apropie de un robot, acesta încetinește, și dacă se apropie suficient de mult, se oprește. Dacă persoana se îndepărtează, robotul reia activitatea. Acesta este un nivel foarte scăzut de conștientizare a contextului”, spune Liu.

“Acest lucru periclitează eficiența. Producția este încetinită și oamenii nu pot lucra îndeaproape cu roboții”, continuă el.

Sistemul robotului conștient de context poate fi comparat cu o mașină autonomă care recunoaște cât timp a fost roșu semaforul. Vehiculul poate anticipa când va deveni verde și, în loc să frâneze sau să schimbe viteza, ajustează viteza și se apropie de intersecție. Acest comportament oprește frânele și transmisia de a suporta uzură excesivă.

În experimente, noul sistem a demonstrat că un robot poate opera mai sigur și mai eficient, fără a încetini producția, datorită capacității sale de a înțelege contextul.

Într-un test specific, robotul a ajustat drumul brațului său atunci când a fost blocat neașteptat de mâna unei persoane. În loc să se oprească, robotul a prezis traiectoria viitoare a mâinii și a poziționat brațul într-un loc diferit.

“Acesta este un nivel de siguranță nu doar din punct de vedere tehnic, evitând coliziunile, ci și capacitatea de a recunoaște contextul liniei de asamblare”, spune Liu. “Acesta oferă un strat suplimentar de siguranță.”