Gritt și MasTec se asociază pentru a aduce IA fizică în construcția parcurilor solare

Gritt și MasTec extind utilizarea IA fizice pe șantierele de construcții din domeniul energiei regenerabile, începând cu proiecte solare de mari dimensiuni în mai multe state americane. Parteneriatul reunește sistemele robotizate ale Gritt și echipele de construcții ale MasTec Renewables, aducând IA din software-ul de planificare în activitățile de manipulare și instalare a materialelor.

Potrivit anunțului, MasTec a evaluat sistemele Gritt în cadrul unor proiecte aflate în desfășurare, unde acestea au contribuit la instalarea unor panouri solare cu o capacitate de mai mulți megawați. Companiile planifică acum o serie de implementări și vor explora aplicații în alte sectoare de infrastructură. Nu au dezvăluit condițiile financiare ale acordului și nici nu au identificat șantierele individuale vizate.

În robotica pentru construcții, mediul de lucru este cel care contează. Un parc solar presupune mii de operațiuni repetitive de instalare, dar acestea se desfășoară în condiții de vreme schimbătoare, pe teren denivelat, în preajma utilajelor aflate în mișcare și a oamenilor care lucrează în apropiere.

Atașamente robotizate pentru utilajele folosite deja de echipe

Abordarea Gritt îmbină IA cu atașamente robotizate pentru utilajele de construcții uzuale. În anunțul lansării, compania a descris conectarea unor brațe robotizate la vehicule precum încărcătoarele compacte și stivuitoarele, pentru manipularea materialelor și asamblare. Astfel, automatizarea este adăugată unor utilaje familiare, fără ca antreprenorii să fie nevoiți să introducă o platformă complet nouă de vehicule.

Compania și-a făcut debutul public în iulie, cu o finanțare de 32,4 milioane de dolari în rundele pre-seed și Series A, inclusiv o rundă Series A de 26 de milioane de dolari condusă de Obvious Ventures. Acordul cu MasTec urmează lansării și unui anterior parteneriat în domeniul construcției parcurilor solare cu Burns & McDonnell.

Pagina produsului Gritt pentru energia solară prezintă manipularea și poziționarea panourilor ca aplicație actuală, iar asamblarea panelor, transportul componentelor și supravegherea sunt printre domeniile vizate de extindere. Compania raportează peste 35.000 de panouri instalate și peste 18 MW de capacitate solară instalată. Cifra separată de 2,8 GW pentru construcții contractate se referă la lucrări viitoare aflate sub contract, nu la instalații finalizate.

Cum învață Gritt utilajele să facă față condițiilor schimbătoare de pe șantiere

Într-o explicație tehnică a arhitecturii sale, Gritt descrie un model de bază antrenat pe imagini și videoclipuri etichetate și neetichetate din medii de construcții. Această reprezentare comună susține modele specializate pentru anumite sarcini, inclusiv politici de control, segmentare și estimarea poziției și orientării cu șase grade de libertate, adică identificarea poziției și orientării unui obiect în spațiul tridimensional.

Compania combină învățarea cu verificări ale execuției. Sistemele de observare evaluează gradul de incertitudine și validează acțiunile propuse, în timp ce modelele noi funcționează mai întâi în modul shadow, înainte de a prelua controlul. Mecanismele de preluare a controlului și de recuperare permit continuarea lucrului atunci când sistemul are nevoie de ajutor și generează exemple pentru antrenările ulterioare.

Gritt descrie și un proces în trei etape — din realitate în simulare și apoi înapoi în realitate: imaginile și videoclipurile de pe șantier ajută la reconstruirea scenelor, care devin episoade simulate de antrenare și validare. Modelele CAD, obiectele reconstruite și condițiile randomizate îi permit companiei să reia situații neobișnuite fără să depindă în totalitate de întâlnirea lor din nou pe un șantier real.

Aceste mecanisme răspund unei provocări esențiale a implementării: un robot trebuie să facă față unor condiții necunoscute fără ca fiecare eveniment neașteptat să ducă la deteriorarea unei componente sau la oprirea unui proiect. Obiectivul tehnic este obținerea unor performanțe repetabile în condiții variabile, nu doar realizarea unei demonstrații reușite.

De ce MasTec este un partener relevant pentru implementare

Activitatea MasTec Renewables în domeniul energiei solare acoperă întregul parcurs, de la dezvoltare și proiectare până la construcție și operare. Capabilitățile sale includ modelarea sistemelor fotovoltaice, logistica materialelor, lucrările de fundație, sistemele de colectare a energiei electrice, stațiile electrice și racordurile de înaltă tensiune. Compania instalează atât sisteme cu montaj fix, cât și sisteme de urmărire cu una sau două axe.

Această gamă largă de activități plasează instalarea robotizată a panourilor într-un proces de livrare mult mai amplu. Viteza de montare a unui utilaj contează doar dacă echipele, materialele, fundațiile și lucrările electrice rămân coordonate. Chiar și un atașament care funcționează bine de unul singur trebuie să se încadreze în succesiunea lucrărilor, practicile de întreținere și regulile de siguranță ale antreprenorului.

Rob Turner, vicepreședintele pentru construcții al MasTec Renewables, a declarat că evaluarea companiei a evidențiat oportunitatea de a îmbina experiența forței sale de muncă cu tehnologia Gritt. Companiile prezintă implementarea ca pe o modalitate de a sprijini echipele calificate, oamenii continuând să ghideze și să valideze lucrările.

Detectarea lucrătorilor parte din provocarea tehnică

Cercetările publicate de Gritt arată, de asemenea, de ce siguranța roboților utilizați în aer liber impune o atenție deosebită procesului de antrenare. Într-o analiză a detectării lucrătorilor, compania a examinat felul în care filtrele automate de calitate a datelor pot elimina în mod disproporționat imaginile cu persoane îngenuncheate, ghemuite sau parțial ascunse.

Aceste poziții sunt obișnuite pe șantiere, chiar dacă apar rar într-un set de date filtrat. O casetă de delimitare poate identifica corect un lucrător, în timp ce un estimator de postură întâmpină dificultăți în reconstruirea articulațiilor acestuia. Respingerea întregului exemplu poate elimina tocmai cazurile pe care un robot aflat în exploatare trebuie să le recunoască.

Gritt a raportat că adăugarea unor lucrători simulați, aflați în posturi de lucru extrase din date, a îmbunătățit cu 1,6 puncte procentuale rata de regăsire a lucrătorilor în poziții joase, pe baza unor înregistrări video reale de pe șantier. Rezultatul se referă la acea evaluare specifică a percepției; nu măsoară performanța generală în materie de siguranță a implementării MasTec.

De la instalarea panourilor la înțelegerea șantierului

Ambiția mai amplă a Gritt este să conecteze execuția fizică cu verificarea pe șantier și planificarea. Sistemele sale colectează informații în timp ce lucrează, ceea ce deschide posibilitatea de a compara ceea ce s-a construit efectiv cu ceea ce proiectul prevede să fie finalizat în continuare.

Pentru MasTec, aplicația imediată rămâne construcția de instalații solare. Pentru Gritt, implementările repetate oferă o cale de adaptare a tehnologiei la mai multe sarcini și condiții. Următoarea probă pentru parteneriat este una operațională: dacă automatizarea utilă poate fi introdusă în mod consecvent în diferite proiecte, păstrând totodată discernământul și coordonarea asigurate de echipele de construcții.