Robotică și IA fizică

Sistem Compact 3D Inspectează Suprafețele Cu Precizie La Scară Micron

mm
Adaugă Unite.AI la sursele tale preferate pe Google

Cercetătorii de la Societatea optică au dezvoltat un sistem optic ușor care poate efectua inspecții 3D ale suprafețelor cu precizie la scară micron. Conform echipei, această tehnologie ar putea fi utilizată pentru a îmbunătăți controlul calității pentru produse high-tech, cum ar fi cipuri semiconductoare, panouri solare și electronice de consum.

Cercetarea a fost publicată în jurnalul Societății Optice (OSA) Applied Optics. 

Înregistrarea Măsurătorilor 3D

Una dintre provocările înregistrării măsurătorilor 3D de precizie pe linia de producție este cauzată de vibrații, astfel încât mostrele trebuie luate periodic pentru analiză în laborator. În timpul acestui proces, produsele defecte care se dezvoltă trebuie aruncate. 

Pentru a ocoli această problemă, echipa a încercat să dezvolte un sistem care ar putea funcționa într-un astfel de mediu, cum ar fi o fabrică de producție industrială. Echipa de cercetare a fost condusă de Georg Schitter de la Universitatea Tehnică din Viena, Austria, și au combinat un sistem de oglindă rapidă 2D cu un senzor confocal cromatic de înaltă precizie 1D. 

Ernst Csencsics a condus echipa de cercetare împreună cu Daniel Wertjanz. 

“Sistemele de inspecție și măsurare bazate pe roboți, cum ar fi cea pe care am dezvoltat-o, pot permite un control al calității de 100% în producția industrială, înlocuind metodele actuale bazate pe mostre”, a spus Csensics. 

Noul sistem dezvoltat este proiectat pentru a fi montat pe o platformă de urmărire care este plasată pe un braț robotic, și acest lucru permite măsurători 3D fără contact ale formelor și suprafețelor arbitrare. Cu o greutate de 300 de grame și dimensiuni de 75 x 63 x 55 milimetri cubi, sistemul este impresionant de mic.

“Sistemul nostru poate măsura topografii de suprafață 3D cu o combinație fără precedent de flexibilitate, precizie și viteză”, a spus Wertjanz. “Acest lucru creează mai puține deșeuri, deoarece problemele de producție pot fi identificate în timp real, și procesele pot fi adaptate și optimizate rapid.”

Sistemele existente se bazează adesea pe instrumente voluminoase pentru a efectua măsurători de precizie. Pentru a permite acest lucru pe linia de producție, echipa a creat sistemul pe baza unui senzor de distanță confocal cromatic 1D dezvoltat de Micro-Epsilon, și acestea pot măsura deplasarea, distanța și grosimea extrem de precis, utilizând aceleași principii ca microscoapele confocale. Cu toate acestea, ele sunt mult mai mici.

Echipa a combinat senzorul confocal cu o oglindă rapidă, cu diametrul de 32 de milimetri. Pe lângă aceasta, au dezvoltat și un proces de reconstrucție care poate crea o imagine 3D a topografiei de suprafață a mostrei, utilizând datele de măsurare.

Sistemul poate fi montat pe o platformă de metrologie, care servește ca o legătură cu un braț robotic. Acesta utilizează un control de feedback activ pentru a compensa vibrațiile dintre mostre și sistemul de măsurare.

“Prin manipularea traiectoriei optice a senzorului cu oglinda rapidă, punctul de măsurare este scanat rapid și precis pe suprafața de interes”, a spus Wertjanz. “Deoarece doar oglinzile mici trebuie să fie mișcate, scanarea poate fi efectuată la viteze mari fără a compromite precizia.”

Testarea Noului Sistem

Cercetătorii au testat noul sistem utilizând diverse standarde de calibrare structurate cu dimensiuni laterale și înălțimi definite. Experimentele au arătat că poate măsura cu o rezoluție laterală de 2,5 microni și o rezoluție axială de 76 de nanometri.

“Acest sistem ar putea aduce în cele din urmă o varietate de beneficii pentru producția high-tech”, a spus Wertjanz. “Măsurătorile în linie ar putea permite procese de producție fără defecte, care sunt deosebit de utile pentru fabricarea la scară mică. Informațiile ar putea fi utilizate, de asemenea, pentru a optimiza procesul de producție și setările mașinilor-unelte, ceea ce poate crește productivitatea generală.”

Echipa va încerca acum să implementeze sistemul pe platforma de metrologie, precum și să îl integreze cu brațe robotice. Dacă vor reuși, vor putea testa măsurători 3D de precizie bazate pe roboți pe suprafețe libere în medii precum linia de producție industrială, care sunt adesea pline de vibrații.

Alex McFarland este un jurnalist și scriitor de inteligență artificială, care explorează cele mai recente dezvoltări în domeniul inteligenței artificiale. El a colaborat cu numeroase startup-uri de inteligență artificială și publicații din întreaga lume.