Robot Bipedal Învață să Alerge, Parcurge 5 Kilometri

Un robot bipedal dezvoltat la Universitatea de Stat din Oregon și produs de compania Agility Robotics, a devenit primul care a străbătut 5 kilometri. Numele robotului este Cassie, și a parcurs traseul în aproximativ 53 de minute.

Cassie a fost dezvoltat de profesorul de robotică Jonathan Hurst și colegii săi, după o subvenție de 16 luni și 1 milion de dolari de la Advanced Research Projects Agency din cadrul Departamentului Apărării al Statelor Unite.

Dezvoltarea lui Cassie

Prezentat pentru prima dată în 2017, Cassie a fost în dezvoltare ca studenții de la OSU, finanțați de National Science Foundation, au explorat noi opțiuni de învățare automată. Acesta este primul robot bipedal care utilizează învățarea automată pentru a controla o alergare pe teren în aer liber și poate funcționa fără fir și cu o singură încărcare a bateriei.

Hurst a co-fondat Agility în 2017.

“Studenții laboratorului de robotică din cadrul Colegiului de Inginerie al OSU au combinat expertiza din biomecanică și abordări de control de robot existente cu noi instrumente de învățare automată”, a spus Hurst. “Acest tip de abordare holistică va permite niveluri de performanță asemănătoare cu cele ale animalelor. Este incredibil de entuziasmant.”

Abilitățile Robotului

Genunchii lui Cassie pot fi îndoiți, iar robotul și-a învățat singur să alerge prin utilizarea unui algoritm de întărire profundă. Una dintre cele mai impresionante dezvoltări este că Cassie a putut menține echilibrul în timp ce schimba poziția sau se afla în mișcare, demonstrându-și capacitatea de a avea un echilibru dinamic. Robotul a învățat, de asemenea, cum să facă ajustări infinite de subtil pentru a menține o poziție verticală în timp ce se mișca.

Jeremy Dao este student doctorand în cadrul Laboratorului de Robotică Dinamică.

“Cassie este un robot foarte eficient datorită modului în care a fost proiectat și construit, și am putut să atingem limitele hardware-ului și să arătăm ce poate face”, a spus Dao.

Yesh Godse, student în laborator, a fost de asemenea implicat în acest proiect.

“Învățarea automată profundă este o metodă puternică în IA care deschide abilități precum alergarea, săritura și urcarea scărilor”, a spus Godse.

Conform lui Hurst, roboții care merg pe două picioare vor deveni în curând mult mai comuni, asemănător cu un automobil. Vor avea, de asemenea, un impact semnificativ asupra societății, dar progresul lor a fost întârziat de lipsa de înțelegere în știința locomotorie pe picioare. Cu toate acestea, noile cercetări, cum ar fi aceasta, impulsionează înainte domeniul.

Aplicări în Lumea Reală

Primul robot care a reprodus dinamica mersului uman a fost ATRIAS, dezvoltat în Laboratorul de Robotică Dinamică. ATRIAS a fost urmat de Cassie și de robotul humanoid al Agility, numit Digit.

“Într-un viitor nu prea îndepărtat, toată lumea va vedea și va interacționa cu roboți în multe locuri din viața lor de zi cu zi, roboți care lucrează alături de noi și îmbunătățesc calitatea vieții noastre”, a spus Hurst.

Hurst spune, de asemenea, că acești roboți bipedali vor avea, în cele din urmă, inteligența și capacitățile de siguranță pentru a ajuta indivizii în propriile case.

Alergarea lui Cassie de 53 de minute și 5 kilometri a urmat după două căderi. Prima a fost cauzată de un computer supraîncălzit, iar a doua pentru că robotul a trebuit să execute o întoarcere la o viteză prea mare.

Alte progrese cu Cassie includ capacitatea de a urca și a coborî scările.

Articolul a fost prezentat la Conferința Robotics: Science and Systems, care a avut loc între 12-16 iulie.