ANYbotics lansează ANYmal X, un robot cu picioare pentru atmosfere explozive

ANYbotics a anunțat lansarea ANYmal X pe 27 octombrie 2026 și a precizat că robotul de inspecție cu picioare, protejat împotriva exploziilor, este livrat în prezent clienților din sectoarele petrolier, al gazelor și chimic, printre care Equinor și DSM-Firmenich. Compania cu sediul la Zurich descrie ANYmal X drept primul robot de inspecție cu picioare din lume conceput pentru atmosfere explozive, destinat automatizării rondurilor de inspecție de rutină în zone periculoase, inaccesibile roboților obișnuiți.

Testarea în cadrul programului de acces timpuriu și primii clienți

ANYbotics a declarat că BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF și SLB testează ANYmal X din 2023, în sute de misiuni terestre și offshore desfășurate în cadrul programului său de acces timpuriu. Feedbackul lor practic a contribuit la îmbunătățirea robotului de uz industrial care este livrat acum. Fiecare robot funcționează ca parte a soluției complete de inspecție a companiei, care combină navigarea autonomă și inteligența artificială industrială cu integrarea în software-ul existent pentru mentenanța instalațiilor.

„Mulți experți credeau că nu va fi niciodată posibil să se construiască un robot cu picioare sigur pentru atmosfere explozive”, a declarat Péter Fankhauser, cofondator și director general al ANYbotics, în anunțul lansării. „Instalațiile din industria petrolieră, a gazelor și chimică se numără printre cele mai periculoase și mai costisitoare locuri în care se poate lucra.” Fankhauser a spus că robotul este rezultatul a patru ani de inginerie și a peste zece brevete și a numit aceste sectoare un caz de utilizare ideal pentru inteligența artificială fizică și industrială, deoarece cele mai critice zone ale lor fuseseră până atunci inaccesibile roboților.

Piața inspecțiilor în zone periculoase

ANYbotics evaluează la 102 miliarde de dolari piața mondială a inspecțiilor din sectoarele petrolier, al gazelor și chimic, pe care o descrie drept cea mai mare piață pentru inspecții autonome, și identifică două costuri operaționale majore care stau la baza acestei valori: forța de muncă calificată necesară pentru rondurile de inspecție manuale și perioadele de nefuncționare cauzate de defecțiunile echipamentelor care ar putea fi prevenite. Pompele, compresoarele, robinetele și conductele se numără printre componentele esențiale aflate în zone periculoase, unde roboții obișnuiți nu au acces. Prin urmare, inspectarea acestor zone presupune în continuare trimiterea oamenilor pe jos, cu echipament individual de protecție, detectoare de gaze portabile și permise de acces.

Potrivit anunțului lansării, defecțiunile nedetectate ale echipamentelor provoacă în fiecare an, la cele mai mari 500 de companii din lume, pierderi de aproximativ 1,4 bilioane de dolari din cauza perioadelor de nefuncționare care ar putea fi prevenite. Anunțul citează o estimare a Siemens potrivit căreia o singură oră de nefuncționare neplanificată în sectorul petrolier și al gazelor poate costa până la 500.000 de dolari, precum și datele NIOSH, care arată că rata mortalității în rândul lucrătorilor din industria extractivă din SUA este de șapte ori mai mare decât media națională.

ANYmal X este proiectat să preia aceste ronduri cu risc ridicat fără să fie necesare modificări ale instalațiilor și să se deplaseze prin medii industriale complexe, inclusiv pe scări abrupte și pe pasarele înguste. Senzorii termici, vizuali, acustici și de gaze ai robotului detectează supraîncălzirea, scurgerile, zgomotele anormale și semnele de uzură a echipamentelor, iar fiecare măsurătoare este înregistrată pentru activul căruia îi corespunde. ANYbotics afirmă că astfel inginerii responsabili de fiabilitate obțin un reper standardizat pentru monitorizarea în timp a stării activelor și că datele observaționale continue și structurate pot îmbunătăți modelele digitale de planificare a instalațiilor, precum gemenii digitali.

Certificarea și proiectarea pentru protecție împotriva exploziilor

Radiourile, lanternele și toate celelalte dispozitive utilizate în aceste zone periculoase trebuie să fie protejate împotriva exploziilor, iar o certificare independentă trebuie să demonstreze că un dispozitiv nu poate aprinde o atmosferă inflamabilă nici dacă apare o defecțiune. Principalele standarde sunt ATEX în Europa și IECEx la nivel global, iar ANYmal X a fost proiectat pentru a le respecta pe ambele. ANYbotics precizează că Bureau Veritas, un organism notificat independent, a examinat proiectarea și a emis un certificat de examinare UE de tip ATEX pentru zonele 1 și 2, grupa de gaze IIB, clasa de temperatură T4 și categoria 2G. Compania declară că certificarea IECEx va fi disponibilă odată cu începerea producției, deoarece aceasta presupune auditarea liniei de producție în serie, a cărei activitate începe după lansare.

ANYbotics precizează și limitele de utilizare: ANYmal X este certificat pentru atmosfere cu gaze din zonele 1 și 2, dar nu este destinat zonei 0, atmosferelor cu praf exploziv sau gazelor din grupa IIC, precum hidrogenul și acetilena; încărcarea și reumplerea cu azot au loc în afara zonei periculoase.

Echipamentele fixe respectă de obicei cerințele folosind carcase antideflagrante grele sau limitând energia electrică. Niciuna dintre aceste abordări nu este potrivită pentru un robot cu picioare, care are nevoie de motoare de mare putere și de o baterie mare, montate într-un cadru suficient de ușor pentru a urca scări, precum și de camere și senzori expuși pentru navigare și de capacitatea de a se andoca autonom. Directorul tehnic Andrea Corda a declarat că echipa sa a colaborat îndeaproape cu organismele de certificare pentru a evalua, componentă cu componentă, ce evenimente plauzibile din ciclul de viață al unui robot care merge ar putea crea o sursă de aprindere. El a descris rezultatul drept o nouă abordare a protecției împotriva exploziilor, aplicabilă unei întregi clase de roboți mobili autonomi.

Calculatorul cu inteligență artificială și echipamentele de inspecție se află în camere etanșe umplute cu azot; toate cele 12 actuatoare ale picioarelor și bateria sunt prevăzute cu carcase antideflagrante; învelișurile nemetalice izolează componentele metalice; picioarele conductoare împământează robotul, iar sistemele automate de oprire monitorizează temperatura. Conexiunile pentru încărcare și transferul de date trec prin bariere de energie, astfel încât nicio conexiune să nu fie expusă atmosferei periculoase. Software-ul de la bord verifică starea robotului înaintea fiecărei misiuni, în timpul acesteia și după încheierea ei, iar ANYbotics a declarat că proiectarea a fost testată la șocuri, vibrații, coroziune, radiații solare și ceață salină.

Platforma Shift și specificațiile robotului

În exploatare, ANYmal X funcționează pe Shift, platforma operațională a ANYbotics pentru inspecții industriale autonome. Shift planifică misiunile robotului, organizează constatările în funcție de active și se conectează la sistemele fabricii, inclusiv SAP, Yokogawa și SLB; prin API-ul Shift, sistemele clienților pot declanșa și planifica misiuni, iar rezultatele inspecțiilor și alertele sunt transmise înapoi. ANYbotics a declarat că stratul de IA Shift funcționează ca un strat comun de inteligență pentru patru module interconectate, asociind fiecare măsurătoare cu contextul activului, localizarea precisă și istoricul operațional, și că întregul sistem este dezvoltat și operat în conformitate cu standardele ISO 27001.

Directorul de venituri Thierry Obédé a declarat că peste 50 de clienți din sectoarele energiei electrice, metalelor și materialelor folosesc în prezent acest sistem pentru a efectua peste 120.000 de inspecții autonome în fiecare lună. El a descris ceea ce operatorii văd, aud și măsoară în timpul rondurilor drept o a treia sursă de date despre fabrică, pe lângă datele de proces provenite de la sistemele de control și datele comerciale din sistemele ERP: o sursă care până acum presupunea întotdeauna colectarea manuală și pe care ANYmal X o captează acum autonom, chiar și în zone periculoase.

Sarcina protejată de inspecție, cu mecanism de panoramare și înclinare, reunește o cameră cu zoom pentru citirea instrumentelor și detectarea vizuală a schimbărilor, o cameră termică radiometrică de 640 × 512 pentru detectarea punctelor fierbinți și a supraîncălzirii, un sistem de imagistică acustică ce localizează scurgerile de gaze și aer prin redarea vizuală a sunetului acestora și un microfon care înregistrează sunetele echipamentelor pentru analiza spectrală și depistarea defecțiunilor mecanice. Un modul opțional de detectare a gazelor măsoară anumite gaze combustibile, toxice și atmosferice de-a lungul traseelor de inspecție.

Specificațiile declarate, pe care compania le consideră preliminare și susceptibile de modificare, includ o autonomie a bateriei de peste trei ore per încărcare, cu andocare autonomă, capacitatea de a urca scări cu o înclinație de 45 de grade, protecție la pătrundere de nivel IP65 pentru robot și IP67 pentru sarcina utilă, conectivitate Wi-Fi 6 și 5G/4G LTE, cu continuarea misiunilor stocate atunci când robotul este offline, navigare în întuneric de 0 lucși folosind iluminarea de la bord și funcționare continuă la temperaturi ambiante cuprinse între −10 și 50 °C. Stația de andocare și stația de reumplere cu azot se află în afara zonei periculoase, iar puritatea azotului trebuie să fie de cel puțin 99,9%, cu cel mult 0,1% oxigen.

„Certificarea Ex a ANYmal X până la Zona 1 ne va permite cu adevărat să aducem robotul foarte aproape de zona noastră de proces, iar acolo se creează valoare”, a declarat Iskandar Al-Thani Mahmood, manager de robotică la PETRONAS, într-o declarație publicată pe pagina produsului ANYmal X. Pagina produsului precizează că operațiunile autonome de inspecție ale ANYbotics analizează peste 120.000 de inspecții în fiecare lună, efectuate la peste 1.000 de active industriale monitorizate.

ANYbotics, SLB și Kuwait Oil Company vor prezenta pentru prima dată publicului ANYmal X și întreaga sa stivă de soluții de IA industrială la ADIPEC 2026. Pentru amplasamentele noi, ANYbotics a declarat că lucrează cu echipa fiecărui client pentru a defini obiectivele comerciale și traseele pe care ar trebui să le parcurgă robotul, apoi prezintă o ofertă; la cerere, sunt disponibile o evaluare a valorii comerciale sau o demonstrație la fața locului.