Anton Glance, Co-fondator și CTO, Buildroid AI – Seria de interviuri

Anton Glance, co-fondator și CTO la Buildroid AI, are peste 10 ani de experiență în domeniul inteligenței artificiale, roboticii, automatizării și viziunii computaționale. Anton a supervizat lansarea a 2 fabrici de prefabricație foarte automatizate la Mighty Buildings. 

Împreună cu Slava Solonitsyn, co-fondator și CEO la Buildroid AI, conduc o echipă cu peste 12 ani de experiență în robotica, învățarea automată, arhitectura digitală și tehnologii de construcție inovatoare

Buildroid AI construiește o platformă de simulare care leagă modelele de informații despre clădiri cu gemenele digitale conduse de inteligența artificială pentru a automatiza lucrările de construcție prin coordonarea mai multor roboți ca o echipă unită. Compania a demonstrat un sistem de zidărie BIM și se extinde către implementări comerciale care simplifică sarcinile care necesită multă mână de lucru. Prin validarea fluxurilor de lucru robotice în simulare înainte de a ajunge pe șantier, Buildroid AI își propune să crească productivitatea, să reducă costurile și să creeze o bază escalabilă pentru automatizarea în multe domenii de construcții.

Ați construit anterior Mighty Buildings într-una dintre cele mai bine finanțate și vizibile startup-uri contech, livrând peste 50 de case automate 3D-printate. Care au fost lacunele sau ineficiențele pe care le-ați observat în timpul acestei călătorii care v-au convins în cele din urmă să înființați Buildroid AI și să urmați o abordare condusă de robotizare pentru productivitatea în construcții?

La Mighty Buildings am urmat un model de prefabricație off-site și am întâlnit bariere structurale de piață. Adoptarea prefabricației în SUA este încă sub 6%, iar introducerea unui material de imprimare 3D nou a necesitat 3 ani de lucru de conformitate cu standardele structurale, de incendiu și acustice. Deoarece prefabricația absoarbe toate cheltuielile de fabrică – echipamente, forță de muncă, spațiu – combinate cu un material care nu este produs în masă, produsul nostru a fost cu aproximativ 20% mai scump decât ceea ce ar fi acceptat piața. Construcțiile funcționează cu marje extrem de strânse, deci primele de cost omoară adoptarea.

Cu Buildroid, am urmat calea opusă: fără materiale noi, fără proiecte noi, fără modificări ale codului. Ne integrăm direct în fluxurile de lucru existente și lăsăm roboții să gestioneze sarcinile repetitive și care necesită multă mână de lucru – eliminând astfel fricțiunea din industrie în loc de a o adăuga.

Cum schimbă modelul dvs. de simulare, care utilizează gemene digitale și BIM (Modelare a Informațiilor despre Clădiri), modul în care echipele de construcții testează, validează și optimizează fluxurile de lucru robotice înainte de a ajunge pe șantier?

BIM definește ce este o clădire; nu descrie cum să o construim. Chiar și 4D-BIM adaugă doar secvențiere, nu constructibilitate reală. Motorul nostru de simulare BIM-to-BUILD permite echipelor să execute întregul proces de construcție virtual într-un gemene digital fizic exact – materiale, mașini și constrângeri de site se comportă ca lumea reală.

Stakeholderii pot testa sute de scenarii, pot valida constructibilitatea, pot măsura productivitatea și pot optimiza fluxurile de lucru înainte de a atinge șantierul. Partea unică: ieșirile simulării sunt programe de execuție robotice verificate și gata de a fi rulate, închizând decalajul dintre proiectarea digitală și construcția fizică automatizată.

Platforma dvs. susține peste 40 de tipuri diferite de roboți. Cum realizați coordonarea fiabilă între astfel de hardware divers, menținând în același timp flexibilitatea pentru antreprenori?

Planificatorul nostru de inteligență artificială se află în centrul, combinând HTN (Rețele ierarhice de sarcini) pentru secvențierea de nivel înalt și Arbori de comportament pentru execuția sarcinilor de nivel scăzut. Roboții funcționează ca agenți bazati pe capacități – de exemplu, un robot care așează blocuri „știe” că poate plasa blocuri, dar nu poate aplica tencuială.

Planificatorul optimizează alocarea sarcinilor, evită blocajele de pe șantier (cum ar fi blocarea căilor de acces), echilibrează sarcinile de lucru pe mai mulți roboți și sincronizează unitățile de susținere, cum ar fi roboții de manipulare a materialelor. Rezultatul este o echipă robotică coordonată și auto-ajustată care se comportă ca o echipă umană bine orchestrată.

Buildroid subliniază câștiguri de productivitate de până la 10x (6x) și economii de cost de până la 4x (3x). Care sunt cele mai bune studii de caz sau repere tehnice care demonstrează cum se obțin aceste rezultate?

În trei proiecte-pilot – comercial, rezidențial și centru de date – am observat:

• 6× productivitate: un zidar + ajutor obișnuit produce 4–5 m²/zi de zidărie; cu un robot, producția crește la ~30 m²/zi.

• 3× eficiență a costurilor: sarcinile care necesită 12 lucrători pentru a construi 30 m²/zi pot fi realizate cu 2 lucrători + un robot care utilizează platforma noastră.

Aceste rezultate au fost obținute înainte de a fi implementate fluxurile de lucru multi-robot; odată ce flotele sunt coordonate de un singur operator, durata generală a proiectului scade semnificativ.

Prima dvs. aplicație comercială se concentrează pe zidărie și instalarea pereților de separare. Care sunt criteriile pe care le utilizați pentru a determina care fluxuri de lucru de construcție sunt cele mai potrivite pentru automatizarea multi-robot următoare?

Noi prioritizăm fluxurile de lucru cu (1) lipsă severă de forță de muncă, (2) efort fizic manual repetitiv și (3) descompunere clară a sarcinilor pentru colaborarea multi-robot.

În Dubai, unde am lansat, fiecare bloc de separare cântărește ~30 kg (66 lb) și cererea de zidărie depășește cu mult forța de muncă calificată disponibilă. Unul dintre contractori ne-a spus că ar trebui să angajeze și să instruiască 6.000 de zidari anul viitor doar pentru a-și îndeplini sarcinile.

Zidăria se descompune în mod natural în sarcini – livrarea materialelor, aplicarea mortarului, alinierea, armarea – făcând-o ideală pentru roboți specializați care lucrează împreună.

Următorul nostru proiect din pipeline: tencuirea, pasul secvențial după zidărie, în parteneriat cu un important furnizor de roboți.

Pe măsură ce intrați pe piața din SUA, care sunt cele mai mari obstacole regulatorii, de siguranță și operaționale pe care le anticipați și cum ajută abordarea de simulare pentru a le atenua?

OSHA cere roboților să dovedească interacțiunea sigură om-robot, chiar și pentru implementări pilot. Certificarea obișnuită durează 3+ luni și este costisitoare pentru startup-urile care necesită o iterare rapidă.

Lucrăm cu UL la un cadru de aprobare a siguranței bazat pe simulare. Prin dovedirea faptului că gemenii noștri digitali se potrivesc cu execuția din lumea reală, putem valida scenarii de margine, coliziuni și comportamente de urgență virtual – reducând dramatic nevoia de testare de laborator pe termen lung și accelerând timpii de conformitate.

Cum vedeți evoluția fluxurilor de lucru multi-robot pe șantierele complexe de construcții odată ce orchestrarea AI devine mai matură?

Ne așteptăm ca șantierele de construcții să se mute către echipe complet robotizate, cu oameni în roluri de supraveghere. Un singur operator va supraveghea flote de roboți prin platforma noastră de orchestrare AI, care utilizează un gemene digital pentru a coordona sarcinile în timp real. Roboții vor gestiona producția; oamenii vor gestiona supravegherea și managementul excepțiilor.

Care sunt cele mai importante avanșuri în luarea deciziilor și optimizarea fluxurilor de lucru AI pentru a permite execuția autonomă și de încredere a șantierului?

Frontiera următoare este inteligența artificială fizică multi-agent – roboți care iau decizii locale în timp ce colaborează ca sistem. Acest lucru necesită progrese în:

• planificarea descentralizată și coordonarea

• percepția robustă în condiții de șantier de construcții

• alocarea adaptivă a sarcinilor pe măsură ce mediile se schimbă

Aceste capacități vor debloca operațiunile semi-autonome și complet autonome de încredere.

Ca fondator repetat de contech, care aspecte ale adoptării tehnologiei de construcții credeți că liderii industriei încă nu înțeleg și cum abordează Buildroid aceste concepții greșite?

Multe startup-uri încearcă să schimbe materialele, procesul sau sistemul de construcție în sine – exact acele domenii în care construcțiile sunt mai puțin flexibile. Industria încă construiește astăzi în mare măsură la fel cum făcea cu un secol în urmă, iar schimbarea metodelor de bază necesită ani de schimbare regulatorie, de lanț de aprovizionare și culturală.

Buildroid evită această fricțiune. Creștem productivitatea fără a schimba materialele sau proiectele, concentrându-ne pur și simplu asupra modului în care materialele existente sunt instalate.

Vă imaginați Buildroid devenind o platformă de ecosistem pe care roboți și contractori terți pot construi, creând un strat de operare unificat pentru robotica de construcții la nivel național?

Absolut – aceasta este viziunea pe termen lung. Dar mai întâi trebuie să demonstrăm excelența de la capăt la capăt într-un singur flux de lucru de valoare ridicată: construcția pereților. Odată ce vom perfecționa această hartă, extinderea la roboți terți și fluxuri de lucru suplimentare devine o evoluție naturală a ecosistemului.