Team Utvikler Første Autonome Humanoid Robot Med Full-Kropps Kunstig Hud

Et team fra Den tekniske universitetet i München (TUM) har utviklet den første autonome humanoid roboten med full-kropps kunstig hud. De klarte å lage et system som kombinerte kunstig hud med kontrollalgoritmer. Denne nye teknologien vil hjelpe robotene med å bli i stand til å sanse deres eget kropp og omgivelser, noe som vil være viktig når de uunngåelig begynner å bli vanlige blant mennesker.

Hvis en robot kan bedre navigere i sin omgivelser gjennom sanseorganer, vil det være mye tryggere rundt mennesker. En av tingene de vil kunne gjøre er å unngå uønsket kontakt og ulykker.

Teamet som stod bak den nye teknologien inkluderte Prof. Gordon Cheng. Huden som ble utviklet består av heksagonale celler som er omtrent en tomme i diameter. Hver av de heksagonale cellene består av en mikroprosessor og sensorer, som hjelper med å detektere kontakt, akselerasjon, nærhet og temperatur.

De faktiske hudcellene er ikke nye; de ble utviklet for 10 år siden av en professor i kognitive systemer ved TUM, Gordon Cheng. Disse nye utviklingene fra teamet ved TUM låste opp den fulle potensialet.

Forskningen ble publisert i tidsskriftet Proceedings of the IEEE.

Problemet Med Regneark Kapasitet

Et av de største problemene med utviklingen av kunstig hud er regneark kapasitet. Fordi menneskehuden har omtrent 5 millioner reseptorer, har det vært en utfordring å gjenskape det i roboter. Den konstante prosesseringen av data gjennom bruk av sensorer kan overbelaste systemer.

Teamet ved TUM bestemte seg for ikke å overvåke huden konstant. I stedet fokuserte de på hendelser for å redusere behovet for massiv prosessering innsats med opptil 90%. I den nyutviklede kunstige huden sender individuelle celler informasjon bare når det er en endring i verdiene. Dette betyr at det er tungt avhengig av sensorer for å detektere noen type sansning, som vil igangsette prosessen.

Kritisk For Menneske-Robot Interaksjon

Denne nye teknikken fra Prof. Cheng og hans team hjelper med å øke sikkerheten til maskinene. De er nå de første til å bruke kunstig hud på en menneskestørrelse autonom robot som ikke er avhengig av ekstern beregning.

Roboten som de brukte for kunstig hud heter H-1, og den har 1 260 celler og over 13 000 sensorer. Sensorer og celler er plassert på overkroppen, armene, benene og sålene. På grunn av dette kan roboten sanse hele sin kropp, fra topp til bunn. H-1 kan bevege seg langs ujevne overflater og balansere på ett ben.

H-1 roboten er i stand til å trygt omfavne et menneske, noe som er en stor prestasjon. Disse maskinene har så mye kraft at de kan være ekstremt farlige og skade mennesker når de samhandler nært. H-1 er i stand til å sanse flere deler av sin kropp samtidig, så den ikke utøver for mye kraft eller trykk.

“Dette kan kanskje ikke være like viktig i industrielle anvendelser, men i områder som sykepleie, må roboter være designet for svært nær kontakt med mennesker,” forklarte Gordon Cheng.

Den nye teknologien er svært fleksibel, og den kan fortsatt fungere selv om noen av cellene går tapt.

“Vårt system er designet for å fungere feilfritt og raskt med alle typer roboter,” sier Gordon Cheng. “Nå jobber vi med å lage mindre hudceller med potensialet til å bli produsert i større mengder.”

Det er konstante utviklinger i AI-feltet som bringer mennesker og roboter nærmere hverandre, og ny teknologi som denne er kritisk for å fasilitere et trygt miljø der begge kan operere.