Robotikk og fysisk AI

Forskere utvikler sammensatt øye basert på insekter

mm
Legg til Unite.AI blant dine foretrukne kilder på Google

Forskere fra Tianjin University i Kina har utviklet et nytt biologisk inspirert sammensatt øye. Det vil bli brukt til å hjelpe forskere med å forstå hvordan insekter bruker sine sammensatte øyne til å sanse objekter og baner ekstremt raskt. Forskerne ser også på hvordan de kan bruke det med en kamera til å lage 3D lokasjonssystemer for roboter, selvkjørende biler og ubemannede luftfartøy.

Det nye bio-inspirerte sammensatte øyet ble rapportert i Optical Society (OSA) tidsskrift Optics Letters. Det både ser ut som et insekt og fungerer som ett. Insekters sammensatte øyne består av hundrevis til tusenvis av ommatidia, eller gjentakende enheter. Hver av dem fungerer som en separat visuell receptor.

Le Song, en medlem av forskningsteamet, snakket om det nye prosjektet.

“Å imitere synssystemet til insekter har ført oss til å tro at de kan detektere banen til et objekt basert på lysintensiteten fra objektet, snarere enn å bruke presise bilder som menneskesyn,” sa Le Song. “Denne bevegelsesdeteksjonsmetoden krever mindre informasjon, og lar insektet reagere raskt på en trussel.”

Forskerne skapte 169 mikrolinser på overflaten av det sammensatte øyet gjennom en metode kalt enkelt punkt diamant bearbeiding. Mikrolinsen hadde en radius på omtrent 1mm, og dette skapte en komponent som var omtrent 20mm. Det kunne detektere objekter fra en 90-graders synsfelt.

En av problemene forskerne møter når de skaper et sammensatt øye, er at bilde-detektorer forblir flate, mens overflaten av det sammensatte øyet er kurvet. De løste dette ved å plassere en lysleder mellom den kurvede linsen og en bilde-detektor. Ved å gjøre dette, kunne teamet aktivere komponenten til å motta lys fra forskjellige vinkler jevnt.

“Denne jevne lysmottaksevnen til vårt bio-inspirerte sammensatte øye er mer likt biologiske sammensatte øyne og etterligner den biologiske mekanismen bedre enn tidligere forsøk på å replikere et sammensatt øye,” sa Song.

Når det kommer til å måle 3D-bane, plasserte forskerne ruter på hvert øyepunkt på det sammensatte øyet for å hjelpe med å detektere lokasjon. LED-lyskilder ble deretter plassert på forskjellige avstander og retninger. Det sammensatte øyet brukte en algoritme til å beregne 3D-lokasjonen til LED-ene ved hjelp av lokasjonen og intensiteten til lyset.

Det sammensatte øyet kunne detektere 3D-lokasjonen til et objekt meget raskt. Det ene problemet var at når lysskildene var langt unna, ble lokasjonsnøyaktigheten redusert. Dette kan være grunnen til at de fleste insekter er nærsynte.

“Denne designen tillot oss å bevise at det sammensatte øyet kunne identifisere et objekts lokasjon basert på dets lysstyrke, snarere enn en kompleks bildeprosess,” sa Song. “Denne høysensitive mekanismen passer hjerneprosesserings-evnen til insekter meget godt og hjelper dem å unngå rovdyr.”

Forskerne tror at fordi dette nye sammensatte øyet kan detektere et objekts 3D-lokasjon, kan det bli brukt for små roboter som krever rask deteksjon fra lette systemer. Denne nye teknologien kan også hjelpe forskere med å forstå insekter bedre.

Neste skritt for forskerne er å sette lokaliseringsalgoritmen inn i forskjellige plattformer, som integrerte kretser, så systemet kan brukes i andre enheter. De ønsker også å kunne masseprodusere de sammensatte øyene for å redusere kostnadene.

Alex McFarland er en AI-journalist og forfatter som utforsker de nyeste utviklingene innen kunstig intelligens. Han har samarbeidet med tallrike AI-startups og publikasjoner verden over.