Robotikk og fysisk AI
Forskere samarbeider med ChatGPT for å designe robot

Fremveksten av kunstig intelligens har ikke bare endret vårt digitale landskap, men har også trengt inn i ulike felt på uventede måter. I den seneste manifestasjonen av AIens transformative kraft, har forskere ved Technical University of Delft (TU Delft) i Nederland og École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) i Sveits samarbeidet med OpenAIs ChatGPT for å designe en robot. Dette banebrytende prosjektet utforsker de potensielle fordelene og risikoene ved å integrere AI i designprosessen.
ChatGPT: En ny spiller i robotdesign
ChatGPT, en høyt avansert språkmodell utviklet av OpenAI, har blitt omfattende brukt til å generere menneskelignende tekst, fra dikt og essays til komplette bøker. Forskerne ved TU Delft og EPFL ønsket å utforske om denne AIens kapasiteter kunne utvides beyond språk, og inn i området robotikk.
Ved å spørre ChatGPT om de største utfordringene som menneskeheten står overfor, ønsket forskerne at AIen skulle hjelpe med å skape en robot som tjener et praktisk formål. Resultatet var en fokus på matforsyningskjeden, med designoppgaven sentrert rundt en robott som plukker tomater.
Prosess og utgang
Assisterende professor Cosimo Della Santina, PhD-student Francesco Stella fra TU Delft og Josie Hughes fra EPFL fulgte ChatGPTs designsuggester gjennom hele prosessen. AIens innputt var spesielt nyttig under konseptfasen, da den ga tverrfaglige innsikter og foreslo økonomisk verdifulle avlinger for automatisering.
Som Stella forklarer, “ChatGPT utvider designerens kunnskap til andre områder av ekspertise. For eksempel, lærte chat-roboten oss hvilken avling som ville være mest økonomisk verdifull å automatisere.” ChatGPT viste også sin verdi under implementeringsfasen, med tekniske forslag som bruk av silikon eller gummi for å unngå å knuse tomater og anbefaling om å bruke en Dynamixel-motor til å drive roboten.
Endring av dynamikk i designprosessen
Den resulterende tomater-plukkende roboten er et vitnesbyrd om det vellykkede samarbeidet mellom menneskelige forskere og AI. Likevel endret denne nye designprosessen også rollene til de menneskelige ingeniørene, og flyttet dem mer mot tekniske oppgaver. Forskerlaget utforsket deretter de ulike gradene av samarbeid som er mulig mellom mennesker og store språkmodeller (LLM) som ChatGPT.
Overveielse av risiko og etiske implikasjoner
Selv om dagens LLMer kanskje ikke er i stand til å ta fullt ansvar for robotdesign, uttrykte forskerlaget forsiktighet overfor en slik scenario. Som Della Santina påpeker, “LLM-utgang kan være misvisende hvis den ikke verifiseres eller valideres. AI-boter er designet for å generere det ‘mest sannsynlige’ svaret på et spørsmål, så det finnes en risiko for feilinformasjon og bias i robotfeltet.”
I tillegg til bekymringer om feilinformasjon og bias, reiser integreringen av LLMer i designprosessen også avgjørende etiske spørsmål om plagiat, sporbarhet og immaterielle rettigheter.
Fremtiden for AI i robotdesign
Uavhengig av disse potensielle utfordringene, planlegger forskerlaget å fortsette å bruke tomater-plukkende roboten i deres robotforskning. De vil også fortsette å utforske rollen til LLMer i design av nye roboter, med en særlig fokus på autonomien til AI i å forme deres eget fysiske utseende.
Som Stella konkluderer, “Ultimat en åpen spørsmål for fremtiden til vårt felt er hvordan LLMer kan brukes til å hjelpe robotutviklere uten å begrense kreativiteten og innovasjonen som er nødvendig for robotikk å møte utfordringene i det 21. århundre.” Dette foretaket peker mot en intrigerende fremtid, der AI blir en avgjørende komponent i vårt problemløsningstverktøy.












