NVIDIA utvider Isaac-plattformen med referansehumanoiden Agile ONE SN

NVIDIA kunngjorde en utvidelse av den åpne robotikkutviklingsplattformen NVIDIA Isaac på GTC Berlin 21. oktober 2026. Utvidelsen omfatter en referansehumanoid, nye datasett og et kjøretidsmiljø, i tillegg til oppdateringer av rammeverket for robotlæring.

NVIDIA sa at de nye teknologiene samlet gir utviklere en helhetlig vei fra data til utrulling, med mål om å få roboter for generell bruk raskere ut i den virkelige verden. «Robotikk for generell bruk utvikler seg i et ekstraordinært tempo – ChatGPT-øyeblikket for robotikk nærmer seg raskt», sa Jensen Huang, grunnlegger og administrerende direktør i NVIDIA. «Med NVIDIA Isaac, vår åpne robotikkplattform med full stakk, gir vi utviklere modellene, dataene, simuleringsverktøyene og datasystemene som trengs for å ta fysisk KI i bruk i verdens største bransjer.»

Referansehumanoiden Agile ONE SN

Agile Robots introduserte Agile ONE SN, en referansehumanoid med full stakk, forhåndskonfigurert med NVIDIA Isaac GR00T og drevet av den kantbaserte KI-plattformen NVIDIA Jetson Thor. NVIDIA sa at systemet samler simulerings-, trenings- og utrullingsverktøyene som trengs for å ta robotferdigheter fra utviklingsstadiet ut i den fysiske verden, og reduserer oppsettstiden fra uker til dager.

Humanoiden bruker Agile ONE S-kroppen, er 1,40 meter høy og veier 40 kilogram. Den har 31 frihetsgrader og en nyttelast på 3 kilogram per arm. De to femfingershendene WUJI Hand 2 har hver 20 frihetsgrader, kraftregulering på 1 kHz og taktil sansing for fingerferdig manipulering. Jetson Thor leverer 2 070 FP4-teraflops regnekraft og 128 GB enhetlig minne for resonnering om bord og sanntidsstyring. Et multimodalt sensorsystem kombinerer kameraer på hodet og håndleddene, lidar-sensorer og treghetsmåleenheter.

Isaac GR00T-plattformen leverer grunnmodellen GR00T, en arbeidsflyt som strekker seg fra datainnsamling til utrulling, samt helkroppsstyring for koordinert bevegelse. Agile Robots planlegger også å integrere sikkerhetsprotokoller på roboten med NVIDIA Halos, NVIDIAs sikkerhetssystem med full stakk for robotikk.

«Gjennombruddet for humanoider handler om å være nyttige i stor skala: én tilpasningsdyktig maskin som lærer mange ferdigheter og fungerer i ulike miljøer som er utformet for mennesker», sa Zhaopeng Chen, grunnlegger og administrerende direktør i Agile Robots. Chen beskrev Agile ONE SN som en åpen referansehumanoid med full stakk, som gir utviklere et klart system for å utvikle, trene og validere ferdighetene som trengs for å ta humanoider i bruk.

Ifølge NVIDIA er Agile ONE SN planlagt tilgjengelig tidlig i 2027 og utviklet for banebrytende forskning og utvikling innen humanoider. Blant institusjonene som har vist interesse, er Stanford University og ETH Zurich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS og åpne datasett

NVIDIA Isaac Lab 3.0 er nå allment tilgjengelig som et åpent robotlæringsrammeverk klargjort for agenter. Det brukes til å trene og finjustere robotpolicyer, fra skrivebordsmaskiner til datasentre, med arbeidsflyter for flere GPU-er og fysikkmotorer som Newton og NVIDIA PhysX. Nye NVIDIA Isaac OS er et åpent kjøretidsrammeverk bygget på NVIDIA Holoscan. Det kobler sammen KI, sensorer, styring og roboth maskinvare for deterministisk ytelse i sanntid, fra simulering til fysiske roboter.

SimReady Central Library tilbyr mer enn 2 000 simuleringsklare ressurser for robotikk og fabrikker, mens Human 1M Dataset dekker et bredt spekter av menneskelige aktiviteter med synkronisert video fra tre visningsvinkler og 3D-sporing av hender. Begge er tilgjengelige på Hugging Face, og hele Human 1M Dataset er tilgjengelig for partnere i Cosmos Coalition. Ressursene i SimReady Central Library kommer fra Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots og Vertiv.

NVIDIA lanserte også tre referansearbeidsflyter med åpen kildekode for DGX Station. De omfatter finjustering av GR00T 1.7-modeller med forsterkende læring, trening av ferdigheter innen fingerferdig manipulering i Isaac Lab og ettertrening av verdensmodeller fra NVIDIA Cosmos for generering av syntetiske data ved hjelp av ChatGPT Astra. Løsninger fra 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact og Skild AI vil støtte arbeidsflytene.

NVIDIA Halos, som er bygget på NVIDIA IGX Thor, er en sikkerhetsplattform med full stakk for å ta autonome kjøretøy og roboter fra utvikling til utrulling. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics og KION integrerer Halos i sikkerhetsarkitekturene sine, blant annet for å ivareta sikkerheten til lagerroboter. SICK vurderer Halos for å videreutvikle dynamisk sikkerhet for industriroboter som opererer utenfor faste soner. Advantech og NexCOBOT utvikler industrielle dataplattformer basert på NVIDIA IGX, mens Reynolds & Moore, Accenture og TÜV SÜD arbeider for å fremskynde sertifisering for trygg utrulling av fysisk KI i industrien.

Europeiske robotikkpartnere bygger videre på Isaac

ABB Robotics integrerer NVIDIA Omniverse-biblioteker med RobotStudio HyperReality for å simulere robotsystemer og gjennomføre virtuell idriftsettelse før installasjon. KUKA Group bruker Omniverse-biblioteker i Visual Components FactoryLens for å legge til sanntidsgjengivelse i arbeidsflyter for fabrikksimulering. Sereact bruker Isaac GR00T med Cosmos Transfer til å trene og ettertrene godshåndteringsplattformen Cortex, som kjøres på industrirobotarmer fra Universal Robots.

Humanoid bruker Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos og Isaac OS til å utvikle og validere robotatferd før industrielle pilotprosjekter. Hexagon Robotics utvikler persepsjonsfunksjoner for AEON-roboten sin, blant annet video for fjernstyring, lokalisering, kartlegging og deteksjon av objekters posisjon og orientering. Bear Robotics bruker Kino-2-systemet sitt til å akselerere persepsjon og modellkjøring for KR1-roboten sin og ettertrening av Isaac GR00T for lager-, retur- og industrielle arbeidsflyter.

Toyota Material Handling Europe og SoftServe bruker Omniverse og rammeverket Isaac Sim til å utvikle autonome løsninger for materialhåndtering, en tilnærming som ifølge NVIDIA reduserer utrullingstiden med opptil 50 %. Idealworks bruker åpne modeller fra NVIDIA og Jetson-maskinvare til å utvikle minnefunksjoner for autonome mobile roboter i fabrikker, og Analog Devices bygger autonome mobile roboter på Jetson AGX Orin med biblioteket cuVSLAM.

Hugging Face og Pollen Robotics bruker Isaac Lab, Isaac Sim og Newton til å bygge Microduck, en liten åpen kildekode-robot som skal hjelpe utviklere og studenter med å trene, endre og dele ny fysisk atferd. Franka Robotics bruker NVIDIA NIM-mikrotjenester og Isaac Sim til å gjøre forespørsler på naturlig språk om til handlinger i robotsystemet Franka FR3 Duo. Bellboy bruker Jetson og GR00T til å drive Billie, sin første robotkollega, som allerede er tatt i bruk på hoteller drevet av Marriott, Hilton, IHG og OYO.

Flexion bruker Isaac Lab og Newton til å skalere læringen for Reflect, en enhetlig robotintelligensmodell som kombinerer resonnering og helkroppsbevegelse for kompleks manipulering på tvers av ulike robotkropper. Schaeffler bidrar med aktuator-teknologien sin til Newton som en eksklusiv grunnleggende komponent, og NEURA Robotics bruker Isaac Sim og Isaac Lab til å generere syntetiske treningsdata og trene robotferdigheter i simulering for Neuron AI, grunnmodellen deres for flere modaliteter.