Intervjuer
Dennis Ledenkof, CEO og grunnlegger av roboSculptor – Intervju-serie

Dennis Ledenkof er CEO og grunnlegger av roboSculptor, et autonomt plattform for kroppsbehandlinger utviklet av eksperter i helseindustrien og drevet av AI. Det passer perfekt inn i konseptet om langvarighet og leverer presise, trygge og komfortable berøringsfrie velværefunksjoner.
Kan du dele reisen som ledet deg til å skape roboSculptor?
Jeg kom opp med ideen om å bygge et robotisk kroppsterapi-system i 2019 under min reise til USA. Jeg lette etter en distributør for en estetisk enhet. Mens den potensielle partnern likte resultatene, var prosedyren for tidskrevende og krevde høyt kvalifisert arbeid, noe som gjorde enhetsøkonomien uklar. Prosedyren tok en time og var fysisk krevende, med slike spesialister som var vanskelige å finne. Under den reisen fikk jeg ikke en distributør, men jeg fikk verdifull råd. For å finne på noe som ikke krever menneskelig kraft.
Det tok mitt team ni måneder å lage en demo som viste konseptet for en robotisk massasje. Først ønsket vi å utvikle et produkt som kombinerer den klassiske formen på en kropps kontur-enhet med en cobot. Du vet, bare på toppen av det. Det virket som en enkel å implementere ide.


1. iterasjon av å legge til en robot til en tradisjonell estetisk enhet. Skjema.
Men da vi dykket dyptere inn i prosjektet, innsett vi at vår opprinnelige visjon ikke stemte overens med de intrikate kravene til systemet vi bygde. Vi undervurderte kompleksiteten til bedriftsventuren.
Neste iterasjon av systemet fikk en tunnel-lignende form.

Tidlig versjon av roboSculptor – portal-lignende form.
Det har vært utstilt på noen handelsmesser som et konsept. Tilbakemeldingen var at maskinen så ganske massiv ut og, for noen, til og med intimiderende. Under ytterligere robotbevegelses-tester fant våre ingeniører ut at systemet ikke var stivt nok til å utføre massasjebevegelser med høyere hastighet. Etter å ha samlet all denne informasjonen, begynte ingeniørene å arbeide med en ny struktur. Det var en utfordrende oppgave å bygge det. Likevel resulterte det i en annen, mer åpen og vennlig design.


Den faktiske roboSculptor-designet.
Hvordan har din erfaring med tidligere bedrifter påvirket utviklingen av roboSculptor?
Arbeid i estetikk-markedet i over ett tiår gir deg en solid forståelse av hvor trendene tenderer å skifte, du begynner å lære mer om selskapene og hva produkter de bygger. Men viktigst, du lærer å se gapene mellom hva markedet trenger og hva andre aktører gjør.
Med erfaring i implementering av kropps kontur-enhet, satte vårt selskap ut å utvikle et robotisk system i stand til å levere en fullstendig terapeutisk massasje basert på lymfisk drenering. Vibrokomprimeringsmetoden med sfærer går utenfor ren avslapning – det er en vitenskapelig bevist teknikk for å redusere kropps volum og forbedre hudens oksygenasjon, oppnådd bare gjennom mekanisk anvendelse. Ingen laser eller elektromagnetisk utstråling. Ganske naturlig og sunn, selv om meget effektiv behandling. Alt vi gjør er å kombinere tiårs erfaring og forskning med nåværende teknologi og robotiske instrumenter.
Hvordan utnytter roboSculptor AI og robotikk til å tilpasse massasje-teknikker?
Våre ingeniører oppdaget at bygging av en robotisk maskin for kroppsbehandling krever et system i stand til å oversette kroppsposisjonen til signaler maskinen kan forstå. Enkelt uttrykt, måtte vi skape en digital kart over det menneskelige kroppen for å guide en robotisk manipulator. Dette er en betydelig utfordring, men en enda større en er behovet for å konstant spore pasientens posisjon – kjent som dynamisk posisjonsdeteksjon – fordi mennesker kan bevege seg uventet. Og de fleste mennesker ville ikke ønske en massasje i et område hvor deres ben var bare noen sekunder tidligere.
For å løse dette, utviklet vi et system som bruker fire lidar som skaper en punktsky, som kombineres med en 3D-modell av det menneskelige kroppen og konstant oppdateres. Denne kartet guidere roboten over kroppens overflate. Bygging av denne kartet korrekt krever analyse av en betydelig mengde data. For å nøyaktig detektere posisjonen, har vi skapt en AI/ML-modell som optimaliserer posisjonsdeteksjon. Vårt system kan nå kartlegge kroppen med en hastighet på 5-10 rammer per sekund og gi roboten korrekte kommandoer for å utføre massasje-protokoller.
Hvordan inkorporerer roboSculptor tilbakemelding fra brukere og terapeuter for å forbedre algoritmene?
Når det gjelder massasje-terapi, har det alltid vært et visst nivå av subjektivitet rundt hva som er effektivt. For eksempel, hva trykknivå er nødvendig for å utføre en effektiv prosedyre? Et robotisk massagesystem gir oss et presist instrument for å måle trykk i gram og kontrollere verktøyhastighet. Vi har designet systemet på en måte som manipulatorbevegelsene er registrert med alle presise dynamikker og trykknivåer. Bevegelseshistorikken kan senere bli spilt av og analysert av algoritmer. Ved å sammenligne pasientpreferanser med bestemte deler av bevegelseshistorikken, kan vi peke ut de mest effektive teknikkene for hver enkelt, lignende hvordan en populær video-plattform bruker likes til å bestemme seerpreferanser. Samling av mer data om effektiviteten av behandlinger vil til slutt forbedre kvaliteten på omsorgen basert på stor data-analyse.
Kan du forklare rollen til 3D-kamera-systemet i å forbedre effektiviteten av behandlingene?
En robot er et automatisert system som kan samhandle med virkelige objekter basert på oppgaven det er forhåndsprogrammert for. Enkelt uttrykt, er det en maskin som kan se, ta beslutninger og handle i henhold til sine tildelte oppgaver. En av de mest effektive måtene å detektere en menneskekroppens posisjon er ved å bruke lidar – 3D-dyp-sensore, ofte omtalt som ‘3D-kamera’. De hjelper med å skape en detaljert 3D-kart over pasientens kropp. Du kan tenke på massasje-linjer som spor som kartlegges på pasientens kropp. Lidar genererer en punktsky, som deretter brukes til å bygge denne nøyaktige kartet.

Dennis, grunnleggeren av roboSculptor, avbildet av 3D-skannere som en punktsky.
Kan du forklare hvordan systemet tilpasser en massasje-sesjon basert på brukerens biometriske tilbakemelding?
Under prosedyren kan pasienter også justere trykknivået. Systemet er koblet til en app som lar brukerne definere ‘ikke-gå-soner’ – følsomme områder maskinen skal unngå under behandlingen.
Det er ikke virkelig biometrisk tilbakemelding som vi implementerer i den nåværende versjonen, selv om vi har evaluert forskjellige analyse-systemer som måling av BMI, hudkvalitet osv. Disse kunne gjøre systemet mer personlig, men de ville også komplisere driften. På senere stadier vil vi vende tilbake til disse emnene. Den nåværende versjonen av roboSculptor lar pasienter velge forskjellige behandlingsprogrammer avhengig av deres mål, med valget som fungerer som en innstilling. Under prosedyren kan pasienter også justere trykknivået. Systemet er koblet til en app som lar brukerne definere ‘ikke-gå-soner’ – følsomme områder maskinen skal unngå under behandlingen.

Illustrasjon av ikke-gå-soner på en kvinnelig 3D-modell. roboSculptor.
Hva betydelige utfordringer møtte du under utviklingen av roboSculptor, og hvordan overvant du dem?
Først kommer sikkerheten. Heldigvis for kunder, kan du ikke bare plassere et produkt eller en teknologi på markedet uten å gå gjennom alle nødvendige tester. Men å gå gjennom dem tar tid for bedrifter, noen ganger mer enn forventet. I tillegg kan det komplekse samspillet mellom innovasjon og reguleringing forsinke adopsjonen av banebrytende teknologier, noe som fører til en paradoks situasjon hvor fremtidsrettede løsninger møter motstand fra tradisjonelle rammer.
Økonomisk usikkerhet legger til en ekstra kompleksitet. Fluktuasjoner i markedets etterspørsel, regulatoriske endringer og uventede geopolitiske hendelser kan alle forstyrre. For å begynne med, kan de påvirke muligheten og lønnsomheten til startup-bedrifter og avskrekke potensielle investorer med finansiering til å støtte produktutvikling. Og å samle inn midler til robotikk er hardt nok nå som det er. Historisk sett, nøler investorer med å støtte robotikk-foretak på grunn av de høye kostnadene til forskning, utvikling, prototyping, produksjon og lengre utviklingscykler sammenlignet med programvare-baserte foretak. Vi kan se dette fra selskaper som ARTAS, utvikleren av en robot for hårtransplantasjon, som fortsatt ikke har gått med overskudd.
I tillegg er noen løsninger vanskelige å replikere raskt på grunn av deres høye kostnader. Derfor kan selskaper ikke vokse i det tempo du ville forvente. Og det kan ta år for investorer å trekke seg ut og få avkastning på sine investeringer.
Hvilke maskinlærings-teknikker brukes til å forbedre de terapeutiske resultater av roboSculptor kontinuerlig?
Kroppsdeteksjon innebærer behandling av en stor mengde data. For å optimalisere metoden for posisjonsdeteksjon i sanntid, bruker vi et neuralt nettverk. Gjennom maskinlæring har vi utviklet en modell som kontinuerlig overvåker pasientens kroppsposisjon i sanntid. Denne dataen brukes til å oppdatere en kropps-kart som hjelper en robot med å levere en tilpasset massasje. Dette tillater roboten å tilpasse seg til noen som helst endringer i kroppsholdning og gi nøyaktig verktøyposisjon og effektiv behandling.
Hvordan ser du på rollen til AI og robotikk i helse- og velværes-sektorene i løpet av de neste ti årene?
Ifølge data fra International Spa Association (iSpa), var det en mangelfullhet på 29 000 massøter i USA i 2022. Og underskuddet er fortsatt til stede. Robotiske løsninger kan lukke denne gapen. En annen fordel er at de kan tilby massasjer til de som ikke kan benytte seg av tradisjonelle massøter av forskjellige årsaker (fra å være ubekvem med menneskelig berøring til kulturelle nyanser).
I tillegg kan robotiske og AI-baserte løsninger øke inntekten til SPA-leverandører betydelig. For å begynne med, kan roboter arbeide mer effektivt enn mennesker, utføre oppgaver raskere og mer nøyaktig. Vår forskning viser at de kan utføre dobbelt så mange prosedyrer som en menneskelig terapeut, og generere opptil 2,4 ganger mer inntekt for velvære-institusjoner. I tillegg kan driftskostnadene reduseres med opptil 40 %, med avkastning på investeringer på 54 % per enhet årlig.
Fortsatt kan integrering av roboter og AI i helsevesenet automatisere rutineoppgaver, og la helsepersonell fokusere mer på direkte pasient-omsorg og komplekse beslutninger. Disse teknologiene kan også redusere feil, forbedre effektivitet og forbedre pasient-tjenesten.
Hvordan ser du for deg at roboSculptor transformerer velvære-industrien?
En av problemene i hotellenes SPA-/velvære-sentre er mangelen på kvalifiserte terapeuter. Under pandemien forlot noen terapeuter som mistet jobben på den tiden bare yrket. De andre ønsker ikke å arbeide på fulltid og foretrekker mer liv i arbeid-liv-balanse enn før. En annen utfordring er at terapeutenes timeplaner bestemmes av arbeidslover og deres fysiske evner. I en tid med kontinuerlig økende forbruk, må etterspørselen dekkes. Og arbeidsmarkedet har ikke nok spesialister til å tilby.
Som sitert i ISPA 2023-forskningsrapport ‘Personalmangelen var den vanligste årsaken til at spaene rapporterte en reduksjon i ukentlige åpningstider og også de som sa at de hadde redusert antall behandlings-sesjoner per dag.
Begrensede SPA-soner åpningstider reduserer avkastningen på SPA- og velvære-sentre. I nærmeste helseindustrien er det fysioterapeutenes behov langt fra fullt dekket av tilgjengelige spesialister.
Arbeid er en av begrensningene i mange industrier og økonomier generelt. Jeg tror at implementering av automatisering ikke bare vil levere behandlinger på mer fleksible og behagelige tidspunkter for forbrukerne, men også vil ha en betydelig innvirkning på velvære-industrien. Ved å legge til robotikk, kan vi utvide tilgangen til livsviktige tjenester og sikre konsekvent kvalitet for et langt større antall mennesker verden over og praktiske tidspunkter for forbrukerne, men også vil ha en betydelig innvirkning på velvære-industrien. Ved å legge til robotikk, kan vi utvide tilgangen til livsviktige tjenester og sikre konsekvent kvalitet for et langt større antall mennesker verden over.
Takk for det flotte intervjuet, lesere som ønsker å lære mer, kan besøke roboSculptor.












