Artem Sokolov, grunnlegger av Humanoid – Intervju-serie

Artem Sokolov er grunnlegger av Humanoid, samt en global investor og entrepreneur. Han overtok med suksess familebedriften og vokste den til en verdi på 1 milliard dollar. Han grunnla deretter Humanoid for å bygge trygge og pålitelige humanoid-roboter som frigjør mennesker fra fysisk krevende arbeid. I dag leder han et team på over 130 fagfolk fra noen av verdens ledende teknologiselskaper, og bringer verdensklasse-teknisk dybde for å konstruere fremtiden for menneske-maskin-samarbeid.

Grunnet av Sokolov i 2024, Humanoid er et britiskbasert innovasjonsselskap innen robotikk som er dedikert til å utvikle avanserte humanoid-roboter som forbedrer menneskelige evner. Med kontorer i London, Boston og Vancouver, fokuserer selskapet på å skape kommersielt gjennomførbare, skalerbare og trygge robotløsninger for virkelige anvendelser over hele industrien.

Hva inspirerte deg til å lansere Humanoid, og hva ledet deg til å velge en humanoid-formfaktor fremfor andre robotdesign?

Min personlige bakgrunn spilte en stor rolle i å forme hva jeg gjør i dag. Mine besteforeldre tilbrakte hele livet sitt i smykketilvirkning – med lange arbeidstider, fra tidlig morgen til sent om kvelden, så de ikke så verden i det hele tatt. Da jeg skalert opp smykkedriften min, så jeg hvordan repetitivt arbeid negativt påvirkte mennesker. 

Denne erfaringen inspirerte meg til å starte Humanoid: å bygge trygge, pålitelige og nyttige humanoid-roboter som frigjør mennesker fra hardt og ensformigt arbeid. 

Hvorfor humanoider? Det er mye debatt om dette temaet, med mange som argumenterer for at industriroboter er en mer effektiv, moden og innføringsklar teknologi. 

Under mine år som entrepreneur og investor, hadde jeg en realisering mens jeg observerte en lagerdesign og prosess: hver hylle, arbeidsplass og utstyr var fundamentalt designet rundt proporsjoner av et menneskekropp og menneskelige evner. 

Verden er designet for mennesker og i stedet for å gjøre om hele vår industrielle infrastruktur for å tilpasse roboter, er det humanoid-roboter som skal naturlig passe inn i disse menneske-skala-miljøene. 

Denne enkle ideen utviklet seg og ble katalysatoren for å lansere Humanoid, med misjonen om å befri menneskeheten ved å bygge de mest pålitelige, trygge og nyttige humanoid-roboter. 

I tillegg, til forskjell fra industriroboter designet for bestemte oppgaver, er menneskeformen usedvanlig fleksibel. Vi kan gå, løpe, gripe objekter, bruke ulike verktøy og mye mer. Humanoid-roboter har potensialet til å utføre en rekke oppgaver og lære kontinuerlig. Så, i stedet for å kjøpe en ny robot for hver oppgave, kan en humanoid enkelt læres nye ferdigheter. Det gjør dem langt mer fleksible.

Med selskaper som Tesla, Agility Robotics og Figure AI som går inn i humanoid-robotikk-markedet, hva skiller Humanoids tilnærming?

Det er sant, det er ingen mangel på konkurrenter, og noen av dem har allerede oppnådd imponerende gjennombrudd. Men jeg tror at konkurranse, i vårt tilfelle, er en god ting. Det driver hele markedet, former forventninger, skaper etterspørsel og driver til slutt kostnadene ned også. Nå er vi alle med på å bygge denne industrien fra scratch – det er ingen suksessfullt produkt til å følge.

Globale trender som arbeidskraftmangel og aldring befolkning gjør det klart at etterspørselen er massiv. Jeg tror ikke det vil være bare en ultimate vinner i denne humanoid-konkurransen. I stedet vil flere selskaper dukke opp, som kollektivt møter etterspørselen og former fremtiden for industrien. Dette er et maraton, ikke et sprint. 

Vi utvikler Humanoid med fokus på praktiske, markedsklare løsninger fremfor bare å gjøre interessant robotikk-forskning. Vi har sett mange videoer av roboter som gjør bakløp, danser eller spiller idrett på sosiale medier – men spørsmålet er, hva er formålet? Lager eller produksjonslinjer trenger ikke roboter som kan danse. 

Våre roboter er designet for masse-kommersialisering, så vårt hovedprioritet er å bringe dem fra laboratorier til den virkelige verden så raskt som mulig. Vår tilnærming prioriterer å gjøre Humanoid-roboter både rimelige og umiddelbart utplasserbare i virkelige verdensmiljøer. Vi starter med pick-and-place-eksempler, for eksempel å plukke individuelle gjenstander fra en hylle og plassere dem i en container. Deretter vil vi gå over til mer komplekse oppgaver som visuelle sjekker eller montering i produksjon.

Vår tid-til-marked er usedvanlig rask sammenlignet med konkurrenter. Grunnlagt i mai 2024, er vi allerede i ferd med kommersiell testing, bare ett år etter lansering. 

For å oppnå dette målet, har vi i løpet av ett år bygget et team på over 130 eksperter i humanoid-robotikk. Vi nyter godt av en andremover-fordel. Vårt team har arbeidet i topp-robotikk- og AI-selskaper, så vi har sett hva som ikke fungerer og nå kan vi fokusere på hva som gjør. Det betyr at vi kan flytte raskere, hoppe over tidlig R&D og unngå dyre feil. For å være ærlig, ser jeg min styrke i å tiltrekke topp-talent og bygge effektive team som kan oppnå ekstraordinære resultater.

Du legger vekt på den etiske utviklingen av humanoid-roboter. Hva prinsipper styrer ditt team i å sikre ansvarlig AI- og robotikk-innovasjon?

Etikken i humanoid-robotikk er ett av de mest debatterte temaene i feltet i dag.

Vi kjenner alle Isaac Asimovs tre lover for robotikk, og de er fortsatt relevante. Men de ble formulert for over 80 år siden, og siden da har noen helt nye utfordringer oppstått.

En nøkkel-spørsmål er balansen mellom autonomi og kontroll. Hvor uavhengige bør roboter være? En annen stor utfordring er datavern. Ved 2035 forventer vi at humanoid-roboter blir en vanlig del av husholdninger. De vil assistere med daglige gjøremål, gi eldreomsorg eller sogar hjelpe mot ensomhet. Men hvis roboter bor sammen med oss, vil de uunngåelig samle inn store mengder personlige data. Hvor mye er vi villige til å dele? Hvor trekker vi grensen?

Det finnes ingen riktig svar fordi menneskeheten aldri har levd og arbeidet sammen med roboter før. Disse er spørsmålene som industrien vil adresse i de kommende årene mens humanoid-roboter går fra prototyper til hverdagsliv.

På Humanoid starter vi med industrielle anvendelser, som er mye mer forutsigbare. Dette lar oss teste ulike scenarier, finpusse teknologien vår og garantere at våre roboter er fullstendig trygge før vi introduserer dem i husholdninger.

I tillegg er å være hovedkvarter i Europa en fordel på mange måter, gitt regionens robotikk-ekspertise og sterk industriell arv, spesielt fra kjente tekniske universiteter og forskningsinstitusjoner. 

Vi opprettholder strenge sikkerhetsprotokoller og regelmessige etiske auditor, samtidig som vi aktivt samarbeider med disse ekspertene og interessentene for å sikre at våre roboter forbedrer arbeidsplassen uten å kompromittere menneskelig velvære eller jobbsikkerhet. Dette er avgjørende.

Til slutt tror vi på åpenhet og viktigheten av å vedlikeholde tydelig dokumentasjon av våre utviklingsprosesser for å sikre at vår teknologi forblir ansvarlig og pålitelig.

Hva slags AI kjører Humanoids roboter? Utvikler dere proprietære AI-modeller, utnytter store språkmodeller (LLM) eller integrerer tredjeparts AI-løsninger?

Vi utvikler våre egne modeller, men først utnytter vi eksisterende VLAs som basis og bygger våre applikasjonslag-modeller på toppen. Over tid går vi mot en fullstendig proprietær autonom generaliseringsmodell.

Våre roboter kan samle inn og syntetisere kunnskap relatert til mange ulike anvendelser, noe som gjør dem svært godt egnet for generelle formål. 

Vi bruker ikke tradisjonell robotikk-stakk. I stedet plasserer vi Vision-Language-Action (VLA)-modeller og et resonnementssystem helt i kjerne. På denne måten forstår våre roboter ikke bare verden – de forstår den. 

Vår AI-utviklingstidslinje er svært konkurransedyktig. Det skyldes at nøkkel-gjennombrudd i manipulering, sceneforståelse, resonnement og visjon-språk-modeller har bare nylig blitt levedyktige, mai-juni i fjor. Ingen selskap har en betydelig forsprang. 

Til slutt tror jeg at suksess i humanoid-robotikk ikke bare vil være om å ha den beste grunnmodellen alene. Det vil komme fra å ha den beste anvendelsesspesifikke data, hardware og sømløs integrasjon i den virkelige verden. Selskapene som vinner vil være de som utfører best – tilbyr pålitelige produkter og god kundeservice. Det er nettopp det vi fokuserer på.

Vedrørende robotenes autonomi, adresserer vi det i tre stadier. Det første er delt autonomi, når roboter kan be om menneskelig hjelp når det er nødvendig. Vi forventer at våre roboter vil utføre 80% av industrielle oppgaver med minimal menneskelig assistanse innen 2026-2027. Og innen slutten av 2027 vil de nå full autonomi. 

Hvordan sikrer Humanoids robotikk-arkitektur balanse, smidighet og tilpasning i ulike miljøer?

Å konstruere tobein-roboter er en krevende utfordring, fordi å gå på to ben er usedvanlig komplekst. Mennesker gjør det lett, men i virkeligheten krever det avansert mekanikk, balansekontroll og presis koordinasjon. 

Deretter er et lab-gulv en ting, men virkelige miljøer kan være uforutsigbare – glatte overflater, grus eller hindringer gjør bevegelseskontroll enda harder.

Som jeg allerede har nevnt, adresserer vi løsningsutfordringen ved å starte med hjul-plattformen først. Vi utnytter også en kombinasjon av modell-prediktiv kontroll (MPC) og hel-kropps kontroll-strategier, som muliggjør at våre humanoid-roboter kan ta strategiske løsningsbeslutninger basert på data fra omgivelsene. 

Vår arkitektur inkorporerer læring-basert kontroll-strategier som muliggjør at robotene våre kan forbedre balanse-evner over tid. Robustheten og presisjonen i våre kontrollsystemer muliggjør at HMND 01-robotene våre kan navigere i begrensede rom med nøyaktighet. 

Hva tror du vil være den største samfunnsmessige utfordringen når humanoid-roboter blir mer integrert i hverdagslivet?

Jeg ser mange diskusjoner, spesielt på sosiale medier, om humanoid-roboter som tar over jobber, men hele ideen om “Mennesker versus Maskiner” er fundamentalt feil. Humanoid-roboter vil ikke erstatte mennesker, de vil arbeide med oss, fylle arbeidskraftmangel og skape helt nye roller rundt deres bruk. 

Husk når folk fryktet at internettet ville gjøre arbeidere overflødige? I stedet utløste det en stor samfunnsmessig forandring, transformerte arbeidsplasser og gjorde digitale ferdigheter essensielle for de fleste yrker. Jeg ser samme fremtid for humanoid-roboter. Men å endre offentlig mening vil ta tid.

I tillegg vil vi som samfunn trenge nye rammer og arbeidsplass-reguleringer for å definere hvordan vi samhandler med roboter som kolleger. Vi har aldri samarbeidet på denne måten før, så det vil kreve helt nye regler og atferd.

Når humanoid-roboter blir ubetydelige, tror jeg det også vil endre mye av hvordan vi ser på oss selv og vår plass i verden. 

Det kan være noen motstand eller eksistensielle kriser, men jeg er sikker på at det vil lede oss til å utforske nye grenser for menneskelig potensial og kreativitet.

Skalering av robotikk-hardware kan være kostbart. Hva er Humanoids kommersialiseringstrategi for å gjøre humanoid-roboter mer tilgjengelige og kostnadseffektive?

I sammenligning med industriroboter, kan humanoider synes som en mindre kostnadseffektiv løsning. Likevel, som produksjonen øker, kommer prisene allerede ned: ifølge Goldman Sachs, har den gjennomsnittlige prisen falt fra 250 000 dollar per enhet til 150 000 dollar per enhet. 

Selvfølgelig reflekterer nåværende priser og kostnader den tidlige, ikke-masseproduksjonsfasen. Etterhvert som produksjonen øker og forsyningsskjeden forbedres, kan vi forvente at kostnadene kommer til å gå ned ytterligere. Noen selskaper snakker allerede om 20 000-dollars roboter, men det er mest hype — markedet forventer ikke priser så lave. For industriell og logistisk bruk er et mer realistisk prisområde rundt 50 000-70 000.

La oss vurdere denne kostnaden i sammenheng med arbeidskostnader. Ifølge PwC, med en konservativ levetid på 3 år, ville den estimerte eierkostnaden for en humanoid-robot være rundt 5 dollar per time. Ifølge vår interne estimat er tallet høyere, rundt 10 dollar per time. Likevel er det langt lavere enn gjennomsnittslønner for arbeidere i utviklede land, selv før fordeler, HR-kostnader og opplæringsutgifter. Denne skiftet kunne være en game-changer for arbeidskraft-økonomi.

Det er nyttig å se på BOM-kostnader, men når det kommer til roboter, er det hva som virkelig betyr noe, er total kostnad for eierskap (TCO). For Humanoid er lav TCO en av de viktigste produktfunksjonene. Vi ser på å forbedre evnene til våre roboter samtidig som vi holder hardware-kostnadene nede, gjør dem mer tilgjengelige for ulike anvendelser i industrielle sammenhenger. 

Vi utforsker også partnerskap og samarbeid med teknologigiganter og retter oss mot bestemte sektorer som logistikk og produksjon for å drive adopsjon og oppnå skalaøkonomi.

Ser fremover, hva er Humanoids neste store milepæler i utviklingen og utplasseringen av deres roboter?

Humanoids neste store milepæl er lanseringen av våre tobein- og hjul-drevne alpha-modeller senere i år. De vil ha avanserte AI-kapasiteter og modulær design for fleksibilitet over ulike industrier. I tillegg planlegger vi å lansere pilotprosjekter med partnere i logistikk og produksjon. Jeg er sikker på at vi snart vil kunngjøre noen spennende utviklinger og partnerskap. 

Vi har nylig lansert en produktvideo, som gir en første titt på vår generell-formål humanoid-robot HMND 01 i aksjon. Tilbakemeldingen fra publikum har vært fantastisk, men å vise en produkt i en video er en ting – å bringe det til live er en annen. Det er nå vårt hovedfokus, og Humanoids hardware- og software-team arbeider hardt for å gjøre det til virkelighet. 

Jeg er veldig stolt av teamet vi har samlet – de er noen av de beste fagfolkene i industrien, og med våre nylig åpnete kontorer i USA og Canada, fokuserer vi også på å tiltrekke det beste talentet i disse regionene.

Takk for det flotte intervjuet, lesere som ønsker å lære mer bør besøke Humanoid.