Artem Sokolov, grunnlegger av Humanoid – Intervju-serie

Artem Sokolov er grunnlegger av Humanoid, samt en global investor og entrepreneur. Han overtok familebedriften og vokste den til en verdi på 1 milliard dollar. Han grunnla deretter Humanoid for å bygge trygge og pålitelige humanoid-roboter som frigjør mennesker fra fysisk krevende arbeid. I dag leder han et team på over 130 profesjonelle fra noen av verdens ledende teknologiselskaper, og bringer verdensklasse-teknisk dybde for å utvikle fremtiden for menneske-maskin-samarbeid.

Grunnet av Sokolov i 2024, Humanoid er et britisk-basert innovasjonsselskap innen robotikk som er dedikert til å utvikle avanserte humanoid-roboter som forbedrer menneskelige evner. Med kontorer i London, Boston og Vancouver, er selskapet fokusert på å skape kommersielt viable, skalerbare og trygge robotløsninger for virkelige anvendelser over industrier.

Hva inspirerte deg til å lansere Humanoid, og hva ledet deg til å velge en humanoid formfaktor over andre robotdesign?

Min personlige bakgrunn spilte en stor rolle i å forme hva jeg gjør i dag. Mine besteforeldre tilbrakte hele livet sitt i å arbeide med smykker – med lange timer, fra tidlig morgen til sent på kvelden, så de ikke så verden i det hele tatt. Da jeg skalert opp smykkervirksomheten min, så jeg hvordan repetitivt arbeid negativt påvirkte mennesker. 

Denne erfaringen inspirerte meg til å starte Humanoid: å bygge trygge, pålitelige og nyttige humanoid-roboter som frigjør mennesker fra hardt og monotont arbeid. 

Hvorfor humanoids? Det er mye debatt om dette emnet, med mange som argumenterer for at industri-roboter er en mer effektiv, moden og deploy-klar teknologi. 

Under mine år som entrepreneur og investor, hadde jeg en realisering mens jeg observerte en lagerdesign og prosess: hver hylle, arbeidsplass og utstyr var fundamentalt designet rundt proporsjoner av et menneskekropp og menneskelige evner. 

Verden er designet for mennesker, og i stedet for å gjenskape hele vår industrielle infrastruktur for å tilpasse roboter, er det humanoid-robotene som skal naturlig passe inn i disse menneske-skalaerte miljøene. 

Denne enkle ideen utviklet seg og ble katalysatoren for å lansere Humanoid, med misjonen om å befri menneskeheten ved å bygge de mest pålitelige, trygge og nyttige humanoid-roboter. 

I tillegg, i motsetning til industri-roboter designet for spesifikke oppgaver, er den menneskelige formen usedvanlig fleksibel. Vi kan gå, løpe, gripe objekter, bruke forskjellige verktøy og mye mer. Humanoid-roboter har potensialet til å utføre en rekke oppgaver og kontinuerlig lære. Så, i stedet for å kjøpe en ny robot for hver oppgave, kan en humanoid bare lære nye ferdigheter. Det gjør dem mye mer fleksible.

Med selskaper som Tesla (TSLA ), Agility Robotics og Figure AI som går inn i humanoid-robotikk-markedet, hva skiller Humanoids tilnærming?

Det er sant, det er ingen mangel på konkurrenter, og noen av dem har allerede oppnådd imponerende gjennombrudd. Men jeg tror at konkurranse, i vårt tilfelle, er en god ting. Det driver hele markedet, former forventninger, skaper etterspørsel og driver til slutt kostnadene ned også. For tiden bygger vi alle denne industrien fra scratch – det finnes ikke ennå et suksessfullt produkt eksempel å følge.

Globale trender som arbeidskraftmangel og aldring befolkning gjør det klart at etterspørselen er massiv. Jeg tror ikke det vil være bare en ultimate vinner i denne humanoid-konkurransen. I stedet vil flere selskaper oppstå, som kollektivt møter etterspørselen og former fremtiden for industrien. Dette er et maraton, ikke et sprint. 

Vi utvikler Humanoid med fokus på praktiske, marked-klare løsninger i stedet for bare å gjøre interessant robotikk-forskning. Vi har sett mange videoer av roboter som gjør bakfliper, danser eller spiller idrett på sosiale medier – men spørsmålet er, hva er formålet? Lager eller produksjonslinjer trenger ikke roboter som kan danse. 

Våre roboter er designet for masse-kommersialisering, så vår hovedprioritet er å bringe dem fra laboratorier til den virkelige verden så raskt som mulig. Vår tilnærming prioriterer å gjøre Humanoid-roboter både rimelige og umiddelbart deployable i virkelige settinger. Vi starter med pick-and-place-eksempler, for eksempel, plukking av individuelle objekter fra en hylle og plassering i en tote. Deretter vil vi gå videre til mer komplekse oppgaver som visuelle sjekker eller montering i produksjon.

Vår tid-til-marked er usedvanlig rask sammenlignet med konkurrenter. Grunnlagt i mai 2024, er vi allerede i ferd med kommersiell testing, bare ett år etter lansering. 

For å oppnå dette målet, har vi i løpet av ett år bygget et team på over 130 eksperter i humanoid-robotikk. Vi har en anden-beveger-fordel. Vårt team har arbeidet i topp-robotikk- og AI-selskaper, så vi har sett hva som ikke fungerer og nå kan fokusere på hva som gjør. Det betyr at vi kan flytte raskere, hoppe over tidlige R&D og unngå dyre feil. For å være ærlig, ser jeg min styrke i å tiltrekke topp-talent og bygge effektive team som kan oppnå ekstraordinære resultater.

Du betoner den etiske utviklingen av humanoid-roboter. Hva prinsipper styrer ditt team i å sikre ansvarlig AI og robotikk-innovasjon?

Etikk i humanoid-robotikk er ett av de mest debatterte emnene i feltet i dag.

Vi kjenner alle Isaac Asimovs tre lover for robotikk, og de er fortsatt relevante. Men de ble formulert over 80 år siden, og siden da har noen helt nye utfordringer oppstått.

En nøkkel-spørsmål er balansen mellom autonomi og kontroll. Hvor uavhengige bør roboter være? En annen stor utfordring er data-privat. Ved 2035 forventer vi at humanoid-roboter blir en vanlig del av husholdninger. De vil assistere med daglige gjøremål, gi eldreomsorg eller sogar hjelpe mot ensomhet. Men hvis roboter bor sammen med oss, vil de uunngåelig samle inn store mengder personlige data. Hvor mye er vi villige til å dele? Hvor trekker vi grensen?

Det finnes ingen riktig svar fordi menneskeheten aldri har levd og arbeidet sammen med roboter før. Disse er spørsmålene som industrien vil adresse i årene som kommer, når humanoid-roboter flytter fra prototyper til hverdagsliv.

På Humanoid, starter vi med industrielle eksempler, som er mye mer forutsigbare. Dette lar oss teste forskjellige scenarier, finpussere teknologien vår og garantere at våre roboter er fullstendig trygge før vi introduserer dem i husholdninger.

I tillegg er å være hovedkontor i Europa en fordel på mange måter, gitt regionens robotikk-ekspertise og sterke industrielle arv, særlig fra kjente tekniske universiteter og forskningsinstitusjoner. 

Vi opprettholder strenge sikkerhetsprotokoller og regelmessige etiske auditor, samtidig som vi aktivt samarbeider med disse ekspertene og interessentene for å sikre at våre roboter forbedrer arbeidsplassen uten å kompromittere menneskelig velferd eller jobbsikkerhet. Dette er avgjørende.

Til slutt tror vi på åpenhet og viktigheten av å opprettholde tydelig dokumentasjon av våre utviklingsprosesser for å sikre at vår teknologi forblir ansvarlig og troværdig.

Hva slags AI kjører Humanoids roboter? Utvikler dere egne AI-modeller, eller integrerer dere tredjeparts AI-løsninger?

Vi utvikler våre egne modeller, men først utnytter vi eksisterende VLAs som basis og bygger våre Application Layer-modeller på topp. Over tid går vi mot en fullstendig proprietær autonom generaliseringsmodell.

Våre roboter kan samle inn og syntetisere kunnskap relatert til mange forskjellige anvendelser, noe som gjør dem ideelle for generelle formål. 

Vi bruker ikke tradisjonell robotikk-stack. I stedet plasserer vi Vision-Language-Action (VLA)-modeller og et resonnementssystem i kjernen. Dette gjør at våre roboter ikke bare oppfatter verden – de forstår den. 

Vår AI-utviklingstidslinje er svært konkurransedyktig. Det skyldes at nøkkel-gjennombrudd i manipulasjon, scene-forståelse, resonnement og visjon-språk-modeller har blitt mulige bare nylig, mai-juni i fjor. Ingen selskap har en betydelig forsprang. 

Til slutt tror jeg at suksess i humanoid-robotikk ikke vil være om å ha den beste grunnmodellen alene. Det vil komme fra å ha den beste anvendelsesspesifikke data, hardware og ubrutt integrasjon i den virkelige verden. Selskapene som vinner vil være de som utfører best – tilbyr pålitelige produkter og god kundeservice. Det er nettopp det vi fokuserer på.

Vedrørende robotenes autonomi, adresserer vi det i tre stadier. Det første er delt autonomi, når roboter kan be om menneskelig hjelp når det er nødvendig. Vi forventer at våre roboter vil utføre 80% av industrielle oppgaver med minimal menneskelig assistanse innen 2026-2027. Og innen slutten av 2027 vil de nå full autonomi. 

Hvordan sikrer Humanoids robotikk-arkitektur balanse, fleksibilitet og tilpasning i forskjellige miljøer?

Ved Humanoid, integrerer vår AI-tilnærming til loko-manipulasjon og miljø-forståelse avansert datamaskin-syn, adaptiv lokomosjon-algoritmer og intelligente manipulasjonssystemer. 

Våre roboter er utstyrt med kameraer og AI for å gjenkjenne objekter, mennesker og hindringer. De bruker banebrytende sensor-fusjon og maskinlæring for å bygge en semantisk forståelse av omgivelsene, og muliggjør trygg navigasjon og interaksjon i komplekse, dynamiske miljøer. 

Dette kombineres med en kontinuerlig læringsramme som lar våre humanoid-roboter forbedre seg over tid, og gjør dem stadig mer kapable og effektive partnere for mennesker i forskjellige virkelige settinger.

Modularitet er en nøkkel-egenskap ved HMND 01. Hvordan forbedrer denne fleksibiliteten virkelige deployeringer sammenlignet med andre humanoid-roboter?

Vi designer våre HMND 01-roboter med modularitet i kjernen, fordi det er en av de viktigste egenskapene for masse-kommersialisering. HMND 01s modulære design tilbyr fleksibilitet i virkelige deployeringer, og lar for rask omkonfigurasjon for å tilpasse forskjellige oppgaver og miljøer. 

Vi starter med en hjul-robot fordi den kan nå markedet raskere – det er en tryggere, mer fleksibel løsning. Det er også i høyere etterspørsel nå, spesielt i logistikk, hvor over 80% av anvendelses-eksemplene kan håndteres med denne plattformen.

Med den hjul-roboten kan vi fokusere på å løse en enkelt utfordring: manipulasjon – i stedet for å takle manipulasjon, lokomosjon og sikkerhet alle på en gang. 

Både plattformene deler den samme øvre kropp-design – så når den hjul-roboten behersker visse manipulasjonsoppgaver, kan disse ferdighetene enkelt overføres til den tobeinte roboten.

Utover konvensjonell fleksibilitet er modularitet også kostnadseffektivt. Det muliggjør enkle oppgraderinger, reparasjoner og tilpasninger uten å måtte erstatte hele roboten, noe som reduserer nedtid og vedlikeholdskostnader. 

Den modulære arkitekturen hjelper med rask innovasjon og integrasjon av nye teknologier, og gjør det lettere for HMND 01 å tilpasse seg fremtidige industrielle behov sammenlignet med en tradisjonell, monolitisk humanoid-design.

I tillegg har mange mennesker lagt merke til at HMND 01-roboter kan bære forskjellige klær. Deres primære funksjon er ikke stil, naturligvis – disse klærne beskytter både robotens systemer og omgivelsene ved å redusere forurensning og minimere kollisjonseffekt. Det er også en sterk merkevare-komponent for kunder – de kan tilpasse roboten med sine eget merke-farger, logoer eller andre visuelle elementer.

Hvordan sikrer Humanoids robotikk-arkitektur balanse, fleksibilitet og tilpasning i forskjellige miljøer?

Å konstruere tobeinte roboter er en krevende utfordring, fordi å gå på to ben er usedvanlig komplekst. Mennesker gjør det lett utseende, men i virkeligheten krever det avansert mekanikk, balanse-kontroll og presis koordinasjon. 

Så, et laboratorie-gulv er en ting, men virkelige miljøer kan være uforutsigbare – glatte overflater, grus eller hindringer gjør lokomosjons-kontroll enda harder.

Som jeg allerede har nevnt, adresserer vi lokomosjons-utfordringen ved å starte med den hjul-baserte plattformen først. Vi bruker også en kombinasjon av modell-prediktiv kontroll (MPC) og hele-kropp-kontroll-strategier, som muliggjør at våre humanoid-roboter kan ta strategiske lokomosjons-beslutninger basert på data fra omgivelsene. 

Vår arkitektur inkorporerer lærings-basert kontroll-strategier som lar våre humanoid-roboter forbedre sine balanse-egenskaper over tid. Robustheten og presisjonen i våre kontroll-systemer muliggjør at HMND 01-roboter kan navigere i begrensede rom med nøyaktighet. 

Hva tror du vil være den største sosiale utfordringen når humanoid-roboter blir mer integrert i hverdagslivet?

Jeg ser mye diskusjoner, spesielt på sosiale medier, om humanoid-roboter som tar over jobber, men hele idéen om “Mennesker versus Maskiner” er fundamentalt feil. Humanoid-roboter vil ikke erstatte mennesker, de vil arbeide sammen med oss, fylle arbeidskraft-mangel og skape helt nye roller rundt deres bruk. 

Husk når folk fryktet at internettet ville gjøre arbeidere overflødige? I stedet utløste det en stor sosial forandring, og transformerte arbeidsplasser og gjorde digitale ferdigheter essensielle for de fleste yrker. Jeg ser en lignende fremtid for humanoid-roboter. Men å endre offentlig oppfatning vil ta tid.

I tillegg vil vi som samfunn trenge nye rammer og arbeidsplass-reguleringer for å definere hvordan vi samarbeider med roboter som kolleger. Vi har aldri samarbeidet på denne måten før, så det vil kreve helt nye regler og atferd.

Når humanoid-roboter blir ubundet, tror jeg det også vil endre mye av hvordan vi oppfatter oss selv og vår plass i verden. 

Det kan være noen motstand eller eksistensielle kriser, men jeg er sikker på at det vil føre oss til å utforske nye grenser for menneskelig potensial og kreativitet.

Skalering av robotikk-hardware kan være kostbart. Hva er Humanoids kommersialiserings-strategi for å gjøre humanoid-roboter mer tilgjengelige og kostnadseffektive?

I sammenligning med industri-roboter, kan humanoids se ut som en mindre kostnadseffektiv løsning. Men når produksjonen øker, kommer prisene allerede ned: ifølge Goldman Sachs, har den gjennomsnittlige prisen sunket fra 250 000 dollar per enhet til 150 000 dollar per enhet. 

Selvfølgelig reflekterer nåværende priser og kostnader den tidlige, ikke-masse-produksjons fasen. Når produksjonen øker og leverandørkjeden forbedres, kan vi forvente at kostnadene kommer ned ytterligere. Noen selskaper snakker allerede om 20 000-dollars roboter, men det er mest hype – markedet forventer ikke priser så lave. For industriell og logistisk bruk er en mer realistisk pris på rundt 50 000-70 000 dollar.

La oss vurdere denne kostnaden i sammenheng med arbeidskraft-utgifter. Ifølge PwC, med en konservativ levetid på 3 år, ville den estimerte eierkostnaden for en humanoid-robot være rundt 5 dollar per time. Ifølge vår interne estimat, er tallet høyere, rundt 10 dollar per time. Likevel er det mye lavere enn den gjennomsnittlige lønn for arbeidere i utviklede land, selv før fordeler, HR-kostnader og opplæringsutgifter. Denne skiftet kunne være en game-changer for arbeidskraft-økonomi.

Det er nyttig å se på BOM-kostnader, men når det gjelder roboter, er det hva som virkelig teller, er den totale eierkostnaden (TCO). For Humanoid er lav TCO en av de viktigste produkt-egenskapene. Vi ser på å forbedre evnene til våre roboter samtidig som vi holder hardware-kostnadene nede, og gjør dem mer tilgjengelige for forskjellige anvendelser i industrielle settinger. 

Vi utforsker også partnerskap og samarbeid med teknologigiganter og retter oss mot spesifikke sektorer som logistikk og produksjon for å drive adoptering og oppnå skala-økonomi.

Ser fremover, hva er Humanoids neste store milepæler i utviklingen og deployeringen av deres roboter?

Humanoids neste store milepæl er lanseringen av våre tobeinte og hjul-baserte alpha-modeller senere i år. De vil ha avanserte AI-egenskaper og modulær design for fleksibilitet over forskjellige industrier. I tillegg planlegger vi å lansere pilot-prosjekter med partnere i logistikk og produksjon. Jeg er sikker på at vi snart vil kunngjøre noen spennende utviklinger og partnerskap. 

Vi har nylig lansert en produkt-video, som gir en første titt på vår generell humanoid-robot HMND 01 i aksjon. Tilbakemeldingen fra publikum har vært fantastisk, men å vise et produkt i en video er en ting – å bringe det til live er en annen. Det er nå vårt hovedfokus, og Humanoids hardware- og software-team arbeider hardt for å gjøre det til virkelighet. 

Jeg er veldig stolt av teamet vi har samlet sammen – de er noen av de beste profesjonelle i industrien, og med våre nylig åpnete kontorer i USA og Canada, fokuserer vi også på å tiltrekke det beste talentet i disse regionene.

Takk for det flotte intervjuet, lesere som ønsker å lære mer bør besøke Humanoid.