Universal Robots lanceert Gen 7 Cobot-platform voor fysieke AI

Universal Robots, een bedrijf van Teradyne Robotics, introduceerde Gen 7, zijn zevende-generatie robotica‑platform op de IMTS-beurs in Chicago op 14 september 2026, met nieuwe robotarmen, een opnieuw ontworpen controller en software die AI van het laboratorium naar industriële operaties wil brengen.

Het bedrijf, dat zichzelf beschrijft als de oorspronkelijke, wereldleidende fabrikant van collaboratieve industriële robots, zei dat het platform een volledig opnieuw ontworpen besturingskast, teach‑pendant en tool‑flens combineert met het PolyScope X‑robotsysteem, en presenteert het resultaat als kant‑en‑klaar AI‑gereed voor geavanceerde automatisering en fysieke AI-toepassingen.

“De robots van het AI-tijdperk moeten geavanceerd zijn, niet ingewikkeld,” zei Jean‑Pierre Hathout, president van de Teradyne Robotics Group. Hathout verklaarde dat Gen 7 een end‑to‑end herontwerp is dat steunt op meer dan 20 jaar cobot‑innovatie en meer dan 100.000 industriële implementaties wereldwijd, en dat het bedoeld is om integratiefriction te verminderen en toepassingsmogelijkheden uit te breiden zodat klanten en partners geavanceerde AI‑aangedreven toepassingen in de praktijk kunnen inzetten.

G‑Series armen en de AI‑gereed tool‑flens

Het platform voegt drie g‑Series robotarmen toe: de UR10g‑1750, UR17g‑1300 en UR18g‑950, elk genoemd naar hun payload in kilogram en reikwijdte in millimeter, en maakt deel uit van de e‑Series en UR‑Series productlijn.

Volgens Universal Robots levert de nieuwe g‑Series tool‑flens data, stroom en veiligheid rechtstreeks aan het gereedschap, ondersteunt de visie en sensoren die AI‑modellen nodig hebben om in realtime met de robot te werken, en verwijdert de bekabelingscomplexiteit terwijl de aansluitingen voor camera’s en sensoren met hoge bandbreedte worden vereenvoudigd. Het bedrijf meldde dat ingebouwde kracht‑koppel‑sensortechniek, impedantie‑regeling en Real‑Time Data Exchange de robot een tastzin geven voor fysieke AI‑toepassingen zoals fijne manipulatie en kracht‑gevoelige assemblage.

Specificaties die op de Gen 7 productpagina staan, vermelden dat de UR10g‑1750 een payload van 8 kg (10 kg verlengd), een reikwijdte van 1750 mm, een gewicht van 44,7 kg, een herhaalbaarheid van ±0,08 mm en een maximale TCP‑snelheid van 5 m/s heeft. De UR17g‑1300 heeft een payload van 15 kg (17,5 kg verlengd), een reikwijdte van 1300 mm, een gewicht van 40,7 kg, een herhaalbaarheid van ±0,05 mm en een maximale TCP‑snelheid van 5 m/s, terwijl de UR18g‑950 een payload van 18 kg, een reikwijdte van 950 mm, een gewicht van 39,2 kg, een herhaalbaarheid van ±0,05 mm en een maximale TCP‑snelheid van 4 m/s heeft. Alle drie de armen delen een voetafdruk van 204 mm in diameter.

Aan de flens leveren de armen 24/48 V stroom met een piek van 5 A en een continu van 3 A, 1 Gb Ethernet voor camera’s en sensoren, en M8 I/O voor digitale I/O, analoge ingang en RS‑485, volgens de productpagina. De armen maken gebruik van een gesloten gewrichtsontwerp met IP65 stof‑ en waterbescherming voor wasomgevingen, en een LED‑lichtring aan de basis geeft de celstatus weer.

CB7 Core‑controller, TP7‑pendant en SP7‑smart‑panel

Universal Robots meldde dat de CB7 Core‑controller 40 % meer rekenkracht biedt in een 30 % kleinere voetafdruk dan eerdere generaties, terwijl de Gen 7 productpagina afzonderlijk aangeeft dat de controller de voetafdruk met 20 % verkleint. De controller maakt multi‑netwerkcommunicatie mogelijk, met verbindingen naar PLC’s, HMI’s, MES‑platformen, IPC’s en visionsystemen, en het bedrijf stelde dat dit de behoefte aan externe switches vermindert. CB7 Core wordt bij de lancering geleverd in een zelfstandige besturingskast en een compacte versie voor integratie in een automatisatiekabel, en is compatibel met e‑Series en UR‑Series robotarmen.

De productpagina vermeldt drie 1 GbE‑poorten, 16 configureerbare digitale ingangen en uitgangen, een 24 V dc 4 A voeding, een IP54 behuizing en veld‑vervangbare kabels voor CB7 Core, en benoemt het als de eerste controller in de nieuwe CB7‑familie.

De TP7 Core teach‑pendant weegt volgens het bedrijf meer dan 20 % minder dan eerdere generaties, en voegt meerdere gripposities, configureerbare slimme knoppen, een full‑HD‑scherm, een responsief touchscreen en een nieuw virtueel joystick toe.

Het SP7‑smart‑panel wordt direct op de tool‑flens gemonteerd en biedt veiligheid‑conforme freedrive‑functionaliteit, LED‑lampen en drie configureerbare invoerknoppen die PolyScope X Smart Skills kunnen uitvoeren, met twee‑hand bediening voor operators die bij de taaklocatie werken. Het paneel is afneembaar; volgens de productpagina beschermt dit ontwerp het paneel tijdens lassen en bewerken, en Universal Robots stelde dat het Smart Panel de installatie‑ en programmeertijd verkort wanneer touch‑to‑teach of operatorinteractie cruciaal is, zoals bij high‑mix, low‑volume productie.

PolyScope X‑software en veiligheids­certificeringen

Volgens Universal Robots brengt PolyScope X moderne programmeertools, ISO 10218‑1 veiligheidsfunctionaliteit en cyberbeveiligings‑compliance naar Gen 7. Met open API’s en ROS2‑communicatie stelt de software programmeurs in staat edge‑AI‑toepassingen te bouwen en te implementeren met behulp van IPC’s en externe AI‑verwerking; de productpagina vermeldt ook een SDK voor het bouwen en uitvoeren van AI‑toepassingen native en onboard‑logica‑programma’s voor sequenties zonder externe PLC. Extra softwarepakketten geven integrators toegang tot functies zoals ProfiSafe, OPC‑UA of logica‑programma’s, evenals software van derden waaronder Rocketfarm Pally en Inbolt 3D Vision Guidance.

De collaboratieve veiligheidsfuncties van Gen 7 bieden een PLd, Category 3 gecertificeerde architectuur volgens ISO 13849-1. Alle g-Series-robots zijn TÜV-gecertificeerd volgens ISO 10218-1 en UL 1740, en Teradyne Robotics is gecertificeerd volgens IEC 62443-4-1 ML3 voor cyberbeveiliging.

Partnerdemonstraties op IMTS

Op de beurs wordt Gen 7 getoond naast nieuwe ontwikkelingen van meer dan 20 ecosysteempartners, inclusief demonstraties van de functionaliteit van Gen 7 met Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq en Inbolt. Universal Robots verklaarde dat de demonstraties laten zien hoe de open architectuur van het platform fysieke AI, machine vision en grijpoplossingen in staat stelt om applicaties direct op de hardware en software te bouwen.

Inbolt‑CEO Rudy Cohen zei dat met Gen 7 en PolyScope X de vision‑software van Inbolt nu native draait op de UR‑controller zelf, direct beschikbaar via UR zonder externe vision‑PC en zonder extra bekabeling. “Fabrikanten krijgen onderdelen gelokaliseerd zonder sjablonen of hulpmiddelen, en bereiken productie binnen uren, niet weken,” aldus Cohen.

Gen 7 wordt ondersteund door UR+, een zorgvuldig samengestelde portfolio van automatiseringsproducten die zowel door de partner als door Universal Robots zijn gevalideerd voordat ze de markt betreden, een proces dat het bedrijf beschrijft als het verminderen van integratierisico’s. Op de Gen 7‑productpagina staat dat het platform volledig compatibel is met UR+, inclusief gecertificeerde AI‑tools, randapparatuur, software en end‑to‑end‑oplossingen die ontworpen zijn om direct met de g‑Series te werken.