DH-Robotics onthult ADH-5-13 Vijfvinger Behendige Hand op IROS 2026

DH-Robotics heeft op 30 september 2026 de ADH-5-13, een vijfvinger robothand met 13 onafhankelijk bestuurbare actieve vrijheidsgraden, geïntroduceerd op de IROS 2026-conferentie in Pittsburgh, volgens de aankondiging van het bedrijf. Ook werd de UDH-3-7, de drievinger direct‑aangedreven behendige hand van het bedrijf, gedemonstreerd, samen met zijn bredere portfolio van twee-, drie- en vijfvinger eind‑effectors.

IROS 2026, formeel de IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, loopt van 27 september tot 1 oktober 2026 in Pittsburgh. De conferentie beschrijft zichzelf als een van de grootste robotica‑onderzoeksconferenties wereldwijd, en op de website staat Howie Choset van Carnegie Mellon University vermeld als algemeen voorzitter. Volgens het welkomstbericht van de organisatoren bevat het technische programma keynote‑presentaties, workshops, tutorials, competities en speciale sessies over de nieuwste ontwikkelingen op het gebied van robotperceptie, leren, besturing en mens‑robotinteractie. De site stelt dat het evenement onderzoekers, ingenieurs en industriële leiders samenbrengt, en de organisatoren beschrijven Pittsburgh als een stad aan de voorhoede van robotica‑innovatie, thuisbasis van instellingen zoals Carnegie Mellon University en een cluster van autonome‑voertuigbedrijven. DH-Robotics exposeert zijn eind‑effector assortiment op stand #1008 tot 30 september 2026.

ADH-5-13 Architectuur en Direct‑Drive Besturing

DH-Robotics positioneerde de presentatie als de wereldwijde introductie van de ADH-5-13 en presenteerde de hand als een vijfvingerplatform voor multi‑vinger manipulatie. De hand maakt gebruik van een antropomorfe vijfvingerconfiguratie: duim, wijs‑ en middelvinger hebben elk drie actieve vrijheidsgraden, terwijl ring‑ en pinkvinger er elk twee hebben. De wijs‑ en middelvinger bieden bovendien ±15° laterale beweging, waardoor het bereik van realiseerbare multi‑vinger houdingen wordt vergroot. De hand weegt 735 g, wat het bedrijf beschouwt als een evenwicht tussen behendigheid en systeemgewicht, en DH-Robotics schat de hefvermogen tot 20 kg zodra een object wordt vastgepakt.

De volledig direct‑aangedreven, terugdrijvende architectuur stuurt elk van de 13 actieve vrijheidsgraden onafhankelijk aan. Elke gewricht is uitgerust met dubbele magnetische encoders voor positieterugkoppeling, en het bedrijf beoordeelt de herhaalbaarheid van de vingertoppenpositionering op ±0,2 mm. DH-Robotics stelt dat het ontwerp hybride kracht/positie‑besturing en compliant contactgedrag tijdens manipulatie‑taken mogelijk maakt.

De ADH-5-13 integreert tastende vingertopsensoren en kan ook extra opties huisvesten, zoals elektronische huid, zesasige kracht‑/koppel‑sensoren en op visie gebaseerde tactiele sensoren. Individuele sensoren en modules kunnen worden verwisseld zonder de hele hand of een volledige vinger te demonteren. Volgens DH-Robotics verhoogt dit onderhoudsvriendelijke ontwerp de onderhoudsefficiëntie met 300 %, waardoor stilstandtijd en operationele en onderhoudskosten worden verlaagd. Het bedrijf positioneert de introductie rond wat het een “Dexterity as Productivity”‑benadering noemt, waarbij handarchitectuur, sensortechniek en besturing worden afgestemd op de manipulatie‑eisen van embodied AI‑onderzoek, teleoperatie en robotische systemen.

UDH-3-7 Drievingerhand

De UDH-3-7 heeft zeven actieve vrijheidsgraden in een gestroomlijnde drievingerconfiguratie en maakt eveneens gebruik van een direct‑aangedreven, terugdrijvend ontwerp. DH-Robotics beschrijft deze als inzetgericht, waarbij kracht, flexibiliteit en een compact formaat worden gecombineerd. De productspecificaties vermelden een maximale payload van 15 kg, een maximale vingertopkracht van 50 N, een positioneringsherhaalbaarheid van ±0,02 mm en een levensduur van één miljoen cycli.

De duim draait over een bereik van 180° met oppositie, waardoor de greep kan worden geherconfigureerd voor objecten van verschillende vormen en materialen. Communicatieopties omvatten CAN FD, RS‑485 en EtherCAT. Ontwikkeltools ondersteunen C++ en Python, en het bedrijf stelt dat ROS 2‑integratie samen met Isaac‑ en MuJoCo‑werkstromen evaluatie‑ en integratiewerk in embodied AI‑systemen kan ondersteunen.

Portfolio Positionering en Bedrijfsprofiel

DH-Robotics rangschikt zijn twee-, drie- en vijfvinger eind‑effectors rond verschillende manipulatiebehoeften die een scala aan grijpen‑ en manipulatie‑taken omvatten. Twee‑vinger eind‑effectors verzorgen algemeen grijpen en vastpakken. Drie‑vinger behendige handen balanceren kracht, behendigheid en werkruimte. Vijf‑vinger behendige handen richten zich op gecoördineerd multi‑vingerwerk en complexere behendige taken.

Het bedrijf DH-Robotics levert robotische eind‑effectors en precisie‑bewegings‑controlecomponenten voor industriële automatisering en embodied AI, met een productlijn die elektrische grijpers, behendige handen, lineaire spoelactuatoren, roterende grijpers en servo‑elektrische cilinders omvat. Bezoekers van IROS kunnen de volledige line‑up bekijken op stand #1008 tot 30 september 2026, en de conferentie zelf loopt tot 1 oktober 2026.