볼보, 자율 주행 자동차 훈련을 위한 비디오 게임 엔진을 사용한 운전 시뮬레이터 설계

더 많은 자율 주행 자동차 연구자와 엔지니어들이 자율 주행 자동차의 성능과 신뢰성을 향상시키기 위해 비디오 게임을 사용하고 있다. TNW에 따르면, 볼보는 자율 주행 자동차와 그것들을 운전할 AI 알고리즘의 개발을 지원하기 위해 비디오 게임을 사용하기 시작했다.

비디오 게임, 인공 지능, 그리고 자동차는 함께 흥미로운 역사를 가지고 있다. AI 알고리즘은 자동차 경주 게임에서 자동차의 행동을 자동화하는 데 사용되었으며, 비디오 게임은 과거에 자율 주행 자동차 시스템을 훈련하는 데 사용되었다.

실제 세계에서 안전하게 작동하기 위해, 자율 주행 자동차는 광범위한 이벤트와 시나리오를 안전하게 탐색하도록 훈련되어야 한다. 자동차는 실제 세계 또는 가상 데이터에서 훈련될 수 있다. 웨이모, 테슬라, 누로와 같은 많은 회사들은 실제 세계 테스트 환경에서 자동차를 훈련시키며, 실제 세계에서 발생하는 다양한 시나리오에 대한 AI 모델을 노출시킨다. 가정은 AI가 더 많은 시나리오를 경험할수록 실제 세계에서 작동할 때 예기치 않은 이벤트를 처리하는 데 더 잘할 것이라는 것이다. 비디오 게임과 같은 합성 훈련 데이터를 사용하는 효과에 대한 연구는 합성 데이터의 미세 조정을 통해 실제 세계 데이터만 사용하여 얻은 결과와 최소한 동일한 훈련 결과를 얻을 수 있음을 보여준다.

자율 주행 자동차를 실제 세계에서 훈련하고 테스트할 때 해결해야 할 수많은 안전 문제가 있다. 가상 환경에서 자율 주행 에이전트를 훈련시키는 것은 실제 세계 환경에서 훈련시키는 것보다 훨씬 더 안전하다. 가상 훈련 환경을 사용하는 단점은 정확도가 낮다는 것이다. 가상 훈련 환경을 사용할 때 발생하는 정확도 문제를 해결하기 위해 볼보는 최신 게임 기술을 사용하여 자율 주행 자동차를 위한 새로운 훈련 시뮬레이터를 설계했다.

볼보는 “최종 운전 시뮬레이터”로 의도된 장치를 구축했다. 시뮬레이터는 VR 헤드셋, 이동식 운전석, 및 하프틱 피드백을 제공하는 스티어링 휠이 장착되어 있다. 하드웨어 인터페이스가 기반으로 하는 가상 환경은 유니티 게임 엔진이다. 운전 시뮬레이터는 실패가 발생할 경우 누구도 위험에 빠지지 않도록 높은 정확도로 다양한 도로 시나리오를 시뮬레이션하기 위해 만들어졌다.

새로운 가상 훈련 환경은 매우 사실적이며 다양한 날씨와 조명 조건을 시뮬레이션할 수 있다. 시스템은 도로를 건너는 사슴의突然 등장과 같은 갑작스러운 위험에 대한 자동차의 반응을 테스트할 수도 있다. 가상 환경은 또한 미묘한 인간의 행동과 행동을 모방할 수 있다. 목표는 실제 세계에서 테스트하기에는 너무 위험하거나 희박한 시나리오를 신뢰할 수 있게 테스트할 수 있는 매우 사실적인 환경을 갖는 것이다.

자율 주행 자동차 구성 요소를 테스트하는 기능을 넘어서, 시스템은 하프틱 피드백과 VR 시스템을 사용하여 특정 시나리오에 대한 인간의 반응을 테스트할 수 있으며, 이는 차량과의 인간-컴퓨터 상호 작용을 더 잘 이해하는 데 도움이 된다.

볼보의 새로운 운전 시뮬레이터는 비디오 게임을 사용하여 AI 운전 모델을 훈련하는 일련의 프로젝트 중最新의 프로젝트이다. 다양한 학술 연구자들은 그랜드 테프트 오토 5와 같은 게임을 사용하여 자율 주행 운전 및 컴퓨터 비전 알고리즘을 훈련시켰다. 그러나 이러한 AI 모델은 이전에 존재하는 소프트웨어를 사용하여 훈련된 것으로, 이상한 법적 공간에 존재했다. GTA5를 사용하여 AI 모델을 훈련시킨 많은 AI 연구 프로젝트는 나중에 Rockstar Games의 모회사인 Take-Two로부터 중단 통지서를 받았다. 볼보의 새로운 운전 시뮬레이터는 이러한 유사한 법적 문제를 피하기 위해 독점적일 가능성이 있다.