작은 로봇은 의사가 수술을 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다

워털루 대학(University of Waterloo)의 엔지니어 팀이 결국 의사가 수술을 수행하는 데 도움이 될 수 있는 작은 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 도마뱀붙이의 쥐는 능력과 자벌레의 효율적인 이동에서 영감을 받았습니다.

이 연구는 셀 리포트 물리 과학.

UV 및 자기력으로 기동

로봇은 자외선(UV)과 자력을 사용하여 벽과 천장을 포함한 모든 표면에서 이동합니다. 외부 전원 공급 장치에 연결할 필요가 없는 최초의 소프트 로봇으로 원격 작동 및 다양한 기능이 가능합니다. 이러한 기능으로 인해 로봇은 외과 의사를 돕고 접근하기 어려운 장소를 검색하는 데 사용될 수 있습니다.

Boxin Zhao 박사는 화학 공학 교수입니다.

"이 작업은 전체론적 소프트 로봇이 거꾸로 된 표면에 올라간 최초의 것으로, 최첨단 소프트 로봇 혁신을 발전시킵니다."라고 그는 말했습니다. "우리는 여러 분야에서 훨씬 더 많은 발전을 통해 그 잠재력에 대해 낙관하고 있습니다."

팀은 로봇의 디자인에 영감을 준 생물의 이름을 따서 GeiwBot이라는 이름을 붙였습니다. 스마트한 소재로 제작되어 도마뱀붙이가 발에 강력한 집게를 부착하고 분리하는 방식을 모방하기 위해 분자 수준에서 변경할 수 있습니다.

작은 로봇 만들기

이 로봇은 길이 XNUMXcm, 너비 XNUMXmm, 두께 XNUMXmm에 불과해 전원 없이도 수직 벽을 오르고 천장을 통과할 수 있다. 로봇은 액정 엘라스토머와 합성 접착 패드를 사용하여 제작되었습니다. 자벌레의 아치형 및 스트레칭 운동을 모방한 빛에 반응하는 폴리머 스트립이 통합되어 있으며, 도마뱀붙이에서 영감을 받은 각 끝의 자석 패드는 그립 기능을 제공합니다.

Zhao는 또한 워털루 대학교 나노기술 석좌교수입니다.

Zhao는 "아직 극복해야 할 한계가 있지만 이번 개발은 소프트 로봇에 생체모방과 스마트 소재를 활용하는 데 중요한 이정표를 나타냅니다."라고 말했습니다. "자연은 훌륭한 영감의 원천이며 나노기술은 그 교훈을 적용하는 흥미로운 방법입니다."

끈이 없는 소프트 로봇을 개발함으로써 연구원들은 인체 내부의 원격 조작을 통해 잠재적인 수술 응용 분야를 위한 길을 닦고 있습니다. 그들은 또한 구조 작업 중 위험하거나 접근하기 어려운 장소를 감지하거나 검색하는 데 사용할 수 있는 기술을 만드는 데 도움을 주고 있습니다.

팀은 이제 빛에 의해서만 구동되고 자기장이 필요하지 않은 등반 소프트 로봇을 개발할 것입니다. 이 로봇은 자외선 대신 근적외선을 사용하여 생체 적합성을 향상시킬 수 있습니다.