TIER IV, 뮌헨 자율주행 시내버스용 Autoware 적용 지원

TIER IV와 뮌헨공과대학교(TUM)는 자율주행 연구센터가 뮌헨의 RISE 프로젝트에서 대형 시내버스용 자율주행 시스템 개발을 지원할 것이라고 2026년 11월 11일 발표했다. 이 프로젝트에는 독일 연방정부가 최대 2,000만 유로를 지원한다.

TUM은 연구센터를 통해 일본에서 Autoware 기반 자율주행 버스를 운행한 경험을 활용해 오픈소스 소프트웨어 스택을 새로운 차량 플랫폼과 뮌헨의 도심 운행 환경에 맞게 적용할 예정이다. 이번 발표는 이미 무인 버스가 운행 중이라는 내용이 아니라 개발 작업에 관한 것이다. MVG 노선에서의 실제 운행은 앞으로 계획되어 있으며, 운행 중에는 안전요원이 탑승한다.

엔지니어링 및 대중교통 시험

TUM은 센서 구성을 제공하고 Autoware 기반 자율주행 시스템을 개발한다. MAN Truck & Bus는 버스에 자율주행 작동 장치와 저수준 소프트웨어를 장착해 차량의 기본 제어 시스템을 제조사가 담당하도록 한다.

버스 개발은 TUM이 주도하는 컨소시엄 프로젝트 RISE의 일부다. 이 프로젝트는 장기적으로 자율주행 버스와 셔틀이 정규 대중교통 운행에 투입될 수 있도록 과학적·기술적·조직적·규제적 기반을 마련하는 것을 목표로 한다. 또한 차량뿐 아니라 관제센터, 운영 절차, 디지털 인프라도 다루므로, 자율주행 소프트웨어를 넘어 더 넓은 대중교통 운영 환경까지 범위에 포함한다.

독일 연방교통부가 해당 자금을 승인했다. 독일 미래 모빌리티 센터의 뮌헨 프로젝트 거점 개소에 관한 TUM의 2026년 11월 9일 발표에 따르면, RISE의 지원 기간은 2026년 10월 1일부터 2029년 9월 30일까지다.

시험은 오토브룬의 폐쇄된 시험장에서 통제된 실험을 하는 것으로 시작한 뒤, MVG의 두 노선에서 실제 환경을 활용한 실증 운영을 진행할 예정이다. 이 순서에 따라 프로젝트는 통제된 환경에서 실제 운행 조건으로 나아가며, 그 과정에서 차량 기술과 대중교통 운영 절차를 함께 검토할 수 있다.

TUM과 MAN 외에 RISE의 핵심 파트너로는 뮌헨시, SWM, MVG, 뮌헨 교통·요금 협회, 뮌헨 연방군대학교, 뮌헨 루트비히 막시밀리안대학교, UnternehmerTUM이 있다. 이 컨소시엄은 자율주행 모빌리티의 일상적 활용을 준비하는 과정에서 연구와 차량 개발을 지방자치단체 및 대중교통 기관과 연계한다.

연구센터의 오픈소스 역할

이번 버스 사업은 TIER IV의 TUM Autoware 연구센터가 초기에 추진하는 사업 중 하나다. 이 센터는 2026년 10월 15일 발표된 다년간의 전략적 연구 협력을 통해 설립됐다. TIER IV의 전략 연구 지원을 받는 이 센터에는 TUM의 자동차기술 학과와 사이버물리시스템 및 자율주행차 시스템 교수직이 참여한다. 연구 과제에는 안전성, 평가, 확장성이 포함되며, 학습 기반 주행 모델과 규칙 기반 감독 기능의 결합, 시뮬레이션·오프라인 분석·실제 운행 전반에 걸친 시험 개발도 다룬다.

TIER IV의 창립자 겸 CEO인 가토 신페이는 “이 연구센터는 TUM이 오픈 연구를 실제 현장 적용과 연결하도록 돕기 위해 설립됐다”고 말했다.

버스 시스템의 통합과 실제 환경 시험에서 얻은 결과는 Autoware와 관련 평가 방법을 개선하는 데 활용하고, 적절한 경우 그 성과를 오픈소스 생태계에 공유할 예정이다. 파트너들은 Autoware를 유럽의 차량 플랫폼과 실용적인 모빌리티 응용 분야에 적용할 수 있는 반복 가능한 경로를 마련하는 것을 목표로 한다.

핵심 쟁점은 이 연구센터가 일본의 버스 운행 경험을 유럽 차량 플랫폼에 적용할 반복 가능한 방법으로 발전시킬 수 있는지 여부다. 한편 뮌헨에서 계획된 시험을 통해 Autoware가 안전요원의 감독 아래 운영되는 대중교통에 어떻게 적용되는지 살펴볼 예정이다.