Taisei, TIER IV, Taisei Rotec, 일본 Autoflow Road 실증 시험 대상자로 선정

Taisei Corporation, TIER IV, Inc., Taisei Rotec Corporation은 2026년 10월 14일 공동 발표를 통해 자동화 물류 도로 시스템인 Autoflow Road를 실증하는 일본 정부 프로젝트에 선정됐다고 밝혔다. 세 회사는 2026년 10월 말부터 11월 초까지 국토교통성 연구 시설에서 차량 3대가 참여하는 8일간의 자율주행 실증을 진행할 계획이다.

Autoflow Road 사업

국토교통성(MLIT)은 Autoflow Road를 도로 공간 안에 물류 전용 공간을 마련하고, 청정에너지로 구동되는 무인 자동 운송 수단으로 화물을 운반하는 새로운 물류 시스템이라고 설명한다. 국토교통성은 이 사업이 물류 위기에 대응하고 탄소 중립을 달성하기 위한 것이라고 밝혔다.

국토교통성 도로국은 2026년도 실증 실험 운영자를 2026년 7월 22일부터 8월 21일까지 공개 모집했으며, 2026년 9월 8일 운영자 선정 결과를 발표하면서 선정된 운영자들과 실험 계획을 조율하겠다고 밝혔다. 10월 14일 세 회사의 발표에는 국토교통성에 제출한 공동 실증 계획이 담겼다. 이 계획은 여러 운송 장비의 자동 운행과, 전용 공간 내 자율주행에 필요한 차량 탑재 센서 및 도로변 인프라의 간소화를 다룬다.

실증 계획 및 각 회사의 역할

발표에 따르면 실증 주제는 여러 운송 수단의 자율주행을 검증하는 것이다. 자율주행 차량 3대가 직선 구간과 곡선 구간을 주행하며 선행·추종, 추종 및 정지, 대향 통과, 병렬 주행, 정지한 장비의 추월, 분기 및 합류, 낙하물이 있다고 가정한 상황에서의 회피 및 추월, 정지 위치의 정확도를 검증한다. 또한 표준·중간·최소 폭을 포함해 Autoflow Road에 필요한 주행 공간도 확인할 예정이다.

실험은 국토교통성 국토기술정책종합연구소에서 진행하며, 연구소의 실물 크기 터널 시험 시설과 시험 주행로를 이용한다. 발표에 따르면 시험 주행로는 동쪽 직선 구간과 남쪽 순환 구간으로 구성된다.

실험 차량 3대는 승용차를 기반으로 한다. 발표에 따르면 이 차량들은 다중 차량 자율주행 시스템과 제어 기능을 검증하는 데 사용되며, 향후 물류 전용 운송 장비의 시제품 제작 및 선정과는 별도로 진행된다.

자율주행 시스템은 TIER IV가 자율주행 오픈소스 소프트웨어 Autoware를 기반으로 개발한 Pilot.Auto다. 세 회사는 이번 실증에서 Pilot.Auto의 적용 가능성과 확장성을 평가하고, Taisei의 자율 위치 추정 지원 기술인 T-Localizer의 효과를 검증할 예정이라고 밝혔다.

계획에 따라 Taisei는 실증 실험을 기획하고 수행하며, 자기 위치 추정 지원 기술과 자율주행 장비 간소화를 검증하고, 실험 결과 데이터를 분석·평가한다. TIER IV는 자율주행 차량과 주행 시스템을 제공하고, 주행 준비와 주행 실증을 지원하며, 주행 데이터를 수집·분석한다. Taisei Rotec은 반사체 설치 계획 수립, 시공 및 측정을 맡고 실증 실험을 지원한다.

발표에 따르면 실증 내용과 각 회사의 역할은 세 회사가 국토교통성에 제출한 신청서에 근거한 현재 계획이다.

2025 회계연도 실험과 향후 계획

세 회사는 같은 국토교통성 사업의 2025 회계연도 차수에서 TIER IV 차량에 T-Localizer 기반 자율주행 지원 기술을 적용하고, 주행 중인 차량에 전력을 공급할 수 있는 Taisei의 무선 전력 전송 기술 T-iPower Road를 결합한 실증을 진행했다고 밝혔다. 해당 실험을 통해 이 접근 방식의 실현 가능성을 확인하고 운용상의 과제를 파악했다.

MLIT의 2025년도 프로그램 실적에 따르면, 2025년 11월 28일 공개된 해당 자료에서 국토교통성은 2025년 9월 19일 해당 회차의 운영자를 선정하고 2025년 12월 2일 실험을 시작했다고 밝혔다. 자료에는 Taisei Corporation의 실험 일정으로 2025년 12월 17~18일 National Institute for Land and Infrastructure Management에서 진행하는 일정과 2026년 1월 6~16일 회사 자체 시설에서 진행하는 일정이 기재돼 있다.

발표에는 각 파트너의 기술 분야도 설명돼 있다. Taisei는 자율주행 차량의 자율 위치 추정을 지원하는 인프라 기술 T-Localizer와 무선 전력 전송 시스템 T-iPower Road를 개발했다. Taisei Rotec은 차량 탑재 LiDAR가 쉽게 인식할 수 있도록 설계된 노면 코팅을 개발했으며, TIER IV는 Autoware 기반 자율주행 차량을 공급한다.

2026 회계연도에는 세 파트너사가 2025 회계연도의 성과를 바탕으로 다수 차량 운행을 목표로 하는 주행 성능을 검증하고, 전용 공간의 특성을 활용해 자율주행에 필요한 장비를 어떻게 합리화하고 간소화할 수 있을지 검토할 것이라고 밝혔다. 실증 결과를 토대로 차량 측 자율주행 기능과 도로 인프라의 각 역할을 정리하고, 전용 공간에 적합하도록 합리화·간소화한 시스템과 인프라 구성을 연구할 계획이다. 또한 차량과 인프라 양쪽에서 Autoflow Road의 사회 구현을 위한 기술적 기반을 마련해 나갈 것이라고 밝혔다.