로봇 ‘요리사’가 음식을 맛보는 법을 배웠다

剑桥大学의 연구자들은 음식을 다양한 조리 단계에서 맛보는 로봇 ‘요리사’를 만들었습니다. 로봇은 음식을 맛보면서 충분히调味되었는지 판단합니다.

연구 결과는 Frontiers in Robotics & AI에 발표되었습니다.

저작 과정 자동화

연구 팀은 Beko와 함께 로봇 요리사를 훈련시켜 조리 과정에서 음식의 짠맛을 평가했습니다. 이 과정은 인간이 수행하는 과정과 유사합니다.

새로운 발전은 자동 또는 반자동 음식 준비 기술을 개발하는 데 도움이 될 수 있습니다. 로봇은 맛이 좋은지 아닌지를 판단할 수 있습니다.

인간은 음식을 먹을 때 복잡한 과정을 거치며, 질감과 맛의 변화를 감지합니다. 로봇은 9가지 버전의 스크램블드 에그와 토마토를 맛보았고, 3가지 다른 저작 과정에서 그렇게 했습니다. 결과는 다양한 요리의 ‘맛 지도’를 생성했습니다.

‘맛보는대로’ 접근 방식은 기존의 전자 맛보기 기술보다 로봇이 음식의 짠맛을 빠르고 정확하게 평가하는 능력을 향상시켰습니다. 로봇은 이전에 인간味覺자들의 피드백을 기반으로 오믈렛을 만들도록 훈련되었습니다.

味覺은 개인의 취향에 크게 의존하며, 최고의 요리사들은 맛을 균형 있게 조절하기 위해 음식을 맛보는 데 의존합니다.

그제고르즈 소하츠키는剑桥大学 공학부의 첫 저자입니다.

“대부분의 가정 요리사들은 음식을 조리하는 동안 맛을 보는 개념에 익숙할 것입니다. 로봇이 음식을 조리하는 특정 측면을 사용하는 경우, 로봇이 조리하는 음식을 ‘맛보는’ 능력이 중요합니다.”라고 소하츠키는 말했다.

아르센 압둘알리 박사는 공학부의 공동 저자입니다.

“우리가 음식을 맛보면, 저작 과정은 우리의 뇌에 지속적인 피드백을 제공합니다.”라고 압둘알리 박사는 말했다. “현재의 전자 테스트 방법은 혼합된 샘플에서 단 하나의 스냅샷만을 캡처하므로, 우리는 로봇 시스템에서 저작과 맛보기의 더 현실적인 과정을 재현하고자 했습니다. 이는 더 맛있는 최종 제품으로 이어질 것입니다.”

연구 팀은剑桥大学의 생체启发 로봇 공학 연구소의 일원입니다. 이 연구소는 인간이 쉽게 수행하는 태스크를 로봇이 수행하도록 훈련하는 데 중점을 두고 있습니다. 이러한 태스크 중 하나는 요리입니다.

“우리는 로봇이 맛을 보는 데 사용할 수 있는 저렴하고 작은 센서를 찾고 있었습니다. 그것은 부엌에서 사용할 수 있을 만큼 저렴해야 했고, 로봇에 부착할 수 있을 만큼 작아야 했으며, 조리 중에 사용할 수 있을 만큼 빠르해야 했습니다.”라고 소하츠키는 말했다.

로봇의 구축과 훈련

연구자들은 로봇 팔에 전도성 프로브를 부착하여 인간의 저작과 맛보기 과정을 모방했습니다. 연구자들이 스크램블드 에그와 토마토 요리를 준비할 때, 그들은 각 요리에 들어가는 토마토의 수와 소금의 양을 다르게 했습니다.

로봇은 프로브를 사용하여 격자 패턴으로 요리를 맛보았고, 결과를 몇 초 안에 처리했습니다.

연구자들은 затем 계란 혼합물을 블렌더에 넣고 로봇이 다시 맛보도록 했습니다. 이는 저작에 의한 질감의 변화를 모방했습니다.

이 기술은 아직 개념 증명 단계이지만, 연구자들은 로봇이 인간이 즐길 수 있는 음식을 만들 수 있을 것이라고 믿습니다. 로봇은甚至 개인의 취향에 따라 개인화된 음식을 생산할 수 있을 것입니다.

“요리를 배우는 로봇은 다른 요리사와 마찬가지로 어떻게 했는지에 대한 피드백이 필요합니다.”라고 압둘알리 박사는 말했다. “우리는 로봇이 맛의 개념을 이해하도록 하고 싶습니다. 이는 로봇이 더 좋은 요리사가 될 것입니다. 우리의 실험에서, 로봇은 음식을 저작하는 동안 음식의 차이를 ‘보’는 능력이 있습니다. 이는 로봇이 맛을 더 잘 평가할 수 있도록 합니다.”

무함마드 W. 추그타이는 Beko의 선임 과학자입니다.

“Beko는 안전하고 사용하기 쉬운 로봇을 가정 환경에 도입하는 비전을 가지고 있습니다.”라고 추그타이는 말했다. “우리는 로봇 요리사가 미래의 바쁜 가정과 보조 생활 주택에서 중요한 역할을 할 것이라고 믿습니다. 이 결과는 로봇 요리에서 큰 발전입니다. 기계 학습 알고리즘과 깊은 학습 알고리즘을 사용하여, 저작은 로봇 요리사가 다양한 요리와 사용자에 따라 맛을 조절하는 데 도움이 될 것입니다.”

이 연구는 Beko와 공학 및 물리 과학 연구 평의회(EPSRC)의 지원을 받았습니다. EPSRC는 영국 연구 및 혁신(UKRI)의 일부입니다.