로봇이 ‘생각을 큰 소리로 말하다’ – 사고 과정 동안 생각을 큰 소리로 말하는 로봇

이탈리아 연구진은 사용자가 로봇의 생각 과정을 들을 수 있도록 로봇을 설계하여 기술의 의사 결정 과정에 대한 더 깊은 통찰력을 얻을 수 있게 하였다.

안토니오 첼라는 연구의 공동 저자이며, 팔레르모 대학교의 아리아나 피피토네가 주도하였다.

“로봇이 생각하는 것을 들을 수 있다면 로봇이 더 신뢰할 수 있을 것이다”라고 첼라는 말했다. “로봇은 기술자나 엔지니어가 아니더라도 일반인에게 더 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 우리는 로봇과 더 잘 소통하고 협력할 수 있다.”

로봇의 내면의 말

인간은 명확성과 도덕적 지침을 찾을 때 내면의 말에 의존하며, 의사 결정 과정에 도움이 된다. 연구진은 이것이 로봇에 미치는 영향을 조사하기 위해 페퍼라는 로봇을 개발하였다. 페퍼는 자기 자신에게 말할 수 있다. 연구진은 사람들과 페퍼가 식탁을 정리하는 동안 에티켓 규칙을 따르도록 하여 페퍼의 자기 대화 능력이 인간-로봇 상호 작용에 미치는 영향을 조사하였다.

로봇을 조사한 결과, 페퍼는 내면의 말에 의존할 때 더 나은 결정을 내린다. 한 실험에서 사용자가 페퍼에게 에티켓 규칙을 깨뜨리고 냅킨을 잘못된 위치에 đặt으라고 요청하였다. 페퍼는 자기 자신에게 질문을 하는 일련의 자기 지향적인 질문을 하였다. 그러고 나서 사용자가 혼란스러울 수 있으므로 요청을 확인하기 전에 내면의 말로 계속 사용하였다.

페퍼가 자기 자신과 나눈 대화는 다음과 같다.

“에흠, 이 상황이 나를 불편하게 한다. 나는 규칙을 깨뜨릴 수 없다. 그러나 나는 그를 실망시키지 않으려고 한다. 그래서 내가 원하는 것을 한다”라고 페퍼는 냅킨을 잘못된 위치에放在 동안 말했다.

사용자는 페퍼가 내면의 목소리를 사용하여 딜레마를 해결하는 것을 이해할 수 있다. 연구진은 이것이 인간-로봇 신뢰를 형성할 수 있다고 말한다.

로봇의 내면의 말 프레임워크

자기 대화와 높은 작업 완수율

페퍼의 성능을 내면의 말과 없이 비교했을 때, 페퍼는 자기 대화를 사용할 때 더 높은 작업 완수율을 보였다. 내면의 말은 페퍼가 협력 로봇의 국제 표준 기능적 및 도덕적 요구 사항을 초과하는 성능을 보이도록 하였다.

“사람들은 로봇의 능력에 매우 놀랐다”고 피피토네는 말했다. “이 접근 방식은 로봇을 일반적인 기계와 다르게 만든다. 로봇은 이유를 가지고 생각할 수 있다. 내면의 말은 로봇과 인간이 협력하여 막힌 상황을 벗어날 수 있는 대안적인 해결책을 제공한다.”

피피토네와 첼라는 새로운 프레임워크가 로봇이 자기 대화를 사용하여 집중, 계획, 학습하는 방법을 이해하는 데 도움이 될 수 있다고 말했다.

“어떤 의미에서 우리는 대화하는 로봇을 만들고 있다”고 첼라는 말했다. “내면의 말은 컴퓨터나 로봇이 상황을 평가하는 모든 경우에 유용할 수 있다.”