로봇닷컴, R-noid 출시로 휴머노이드 로봇 경쟁에 합류

휴머노이드 로봇 시장은 기술 분야에서 가장 주목받는 분야 중 하나가 되었습니다. 여러 회사들이 실제 작업을 수행할 수 있는 기계를 개발하기 위해 경쟁하고 있습니다. 이러한 경쟁적인 환경에서 로봇닷컴(Robot.com)이 등장했습니다. 로봇닷컴은 자율 주행 로봇으로 잘 알려져 있지만, 최근에 R-noid를 출시했습니다. R-noid는 물류, 호텔, 의료, 식품 서비스, 제조업 등에서 반복적인 작업을 수행하기 위한 휴머노이드 플랫폼입니다. 이 출시는 회사의 야망을 확대하고, 휴머노이드 로봇이 실험을 넘어 실제 작업에 활용될 수 있음을 시사합니다.

거의 10년간의 로봇 경험을 기반으로

로봇닷컴은 많은 새로운 휴머노이드 로봇 스타트업과 달리, 처음부터 시작하지 않았습니다. 2017년에 Kiwibot으로 설립되어 로봇닷컴으로 브랜드를 변경한 이 회사는, 여러 해 동안 상업 환경에서 자율 주행 로봇을 배치해 왔습니다. 현재 회사의 로봇은 미국, 캐나다, 두바이, 중동 및 북아프리카 지역에서 500대 이상 운영되고 있으며, 250만 건 이상의 실제 작업을 수행했습니다. 이러한 배치는 유지 보수, 원격 작동, 함대 관리, 고객 지원 등에서 귀중한 경험을 제공했습니다.

회사의 기존 포트폴리오에는 이미 여러 전문 로봇 플랫폼이 포함되어 있습니다. R-kiwi는 자율 주행 로봇으로, 캠퍼스와 상업용 부동산에서 식품, 패키지, 기타 물건을 운송합니다. R-cargo는 물류 및 물자 운송에 중점을 둡니다. R-kiwi+는 자율 주행과 디지털 광고 디스플레이를 결합하여, 로봇을 이동형 광고 플랫폼으로 만듭니다. R-noid의 도입은 휴머노이드 작업자를 더해, 로봇닷컴이 인간과 같은 작업을 수행할 수 있는 작업을 처리할 수 있게 합니다.

실용적인 휴머노이드 디자인

많은 회사가 완전히 이족 보행 로봇을 개발하고 있지만, 로봇닷컴은 다른 방향을 선택했습니다. R-noid는 휴머노이드 상반신과 바퀴가 달린 이동 기반을 결합하여, 안정성, 신뢰성, 배치 속도를 우선시합니다. 로봇은 7 자유도 듀얼 암과 인공 관절을 갖추고 있으며, 거의 2미터까지 수직으로 도달할 수 있습니다. 이는 인간 작업자용으로 설계된 선반, 작업대, 장비와 상호 작용할 수 있습니다.

이 디자인 철학은 상업용 로봇 전반에 걸쳐 나타나는 추세를 반영합니다. 완전히 인간과 같은 로봇을 개발하는 대신, 많은 회사가 특정 작업을 매우 잘 수행할 수 있는 기계를 개발하고 있습니다. 로봇닷컴의 목표는 가정용 보조 로봇을 개발하는 것이 아니라, 반복적인 작업을 수행할 수 있는 신뢰할 수 있는 작업자를 개발하는 것입니다.

R-noid를 구동하는 AI 파트너십

R-noid의 기술 대부분은 로봇 AI 분야의 가장 유명한 회사와의 파트너십을 통해 개발되었습니다. 로봇닷컴은 FieldAI와 협력하여, Field Foundation Models을 통합하고 있습니다. 이 모델은 일반화된 자율성 계층으로, 로봇이 익숙하지 않은 환경에서 안전하게 작동하고, 여러 로봇을 동시에 조정할 수 있도록 도와줍니다. 이 모델은 물리적 현실에 기반하여 설계되어, 로봇이 주변 환경을 잘못 해석하여 발생할 수 있는 오류를 줄입니다.

로봇의 조작 능력은 Physical Intelligence의 π0.7 모델에 의해 구동됩니다. 이 모델은 시각적 인식, 언어 이해, 로봇 제어를 결합하여, 자연어 지시를 물리적 동작으로 번역할 수 있습니다. 실제로 이는 로봇이 포장, 픽킹, 폴딩 작업을 별도의 소프트웨어 아키텍처 없이 수행할 수 있음을 의미합니다.

로봇닷컴은 또한 NVIDIA (NVDA ) 기술을 기반으로 로봇 스택을 구축했습니다. NVIDIA Jetson 모듈은 인식과 의사 결정에 대한 온보드 컴퓨팅을 제공합니다. NVIDIA Isaac Sim을 사용하여 로봇 동작을 시뮬레이션, 테스트, 및 검증할 수 있습니다. 이 시뮬레이션 기반 접근 방식은 배치 위험을 줄이고 훈련을 가속화하기 위해 로봇 회사에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다.

실제 작업을 위한 설계, 시연이 아닌

출시 당시, R-noid는 5개의 주요 카테고리에서 배치됩니다: 레스토랑 어시스턴트, 픽커, 패커, 폴더, 호스트. 이러한 작업은 반복적이고, 신체적으로 요구가 많으며, 일관되게 인력을 확보하기 어렵기 때문에 선택되었습니다. 초기 배치는 골프 코스에서 주문 준비와 물류 작업을 지원하는 로봇을 포함합니다. 추가적인 파일럿은 제조 및 창고 환경에서 진행 중입니다. 회사는 R-noid가 수행할 수 있는 작업의 수가 새로운 데이터가 수집되고 모델이 개선됨에 따라 계속 증가할 것이라고 합니다.

가장 야심적인 주장은 배치 속도입니다. 로봇닷컴은 시설 방문에서 자율 작동까지 8~12주 만에 이동할 수 있다고 합니다. 이 과정에는 적합한 작업을 식별하고, 운영 데이터를 수집하고, 모델을 훈련하고, 원격 지원을 통해 자율성 수준을 점진적으로 증가시키는 것이 포함됩니다. 초기 배치는 약 70%의 자율성을 가지고 시작하여, 점차적으로 더 자율적이 됩니다.

한 대 이상의 로봇

R-noid는 주목을 받고 있지만, 더 광범위한 로봇 전략의 일부입니다. 로봇닷컴의 기존 R-kiwi 배달 로봇은 이미 대학 캠퍼스와 상업용 부동산에서 식품과 패키지를 자율 주행으로 운송하고 있습니다. R-cargo는 내부 물류와 물자 이동에 중점을 둡니다. R-kiwi+는 로봇과 디지털 광고를 결합하여, 이동형 미디어 플랫폼을 만듭니다.

이 플랫폼을 모두 함께 보면, 로봇닷컴이 단일 로봇 형태에만 베팅하지 않는다는 것을 알 수 있습니다. 대신, 회사는 공통의 소프트웨어 기반을 공유하는 다양한 전문 로봇을 구축하고 있습니다.

경쟁이 치열한 휴머노이드 시장에서 경쟁

로봇닷컴의 확장은 휴머노이드 로봇 시장에서 경쟁이 심화되는 시기에 이루어졌습니다. Figure AI, Agility Robotics, Apptronik, 1X Technologies, Sanctuary AI, Unitree Robotics, Tesla (TSLA ) 등 여러 회사들이 유사한 비전을 추구하고 있습니다. 즉, 인간이 작업할 수 있는 환경에서 의미 있는 작업을 수행할 수 있는 로봇을 개발하는 것입니다.

로봇닷컴을 차별화하는 것은 배치에 대한 집중입니다. 회사는 고객이 로봇이 계단을 오를 수 있는지보다, 실제로 유용한 작업을 수행할 수 있는지에 더 관심이 있다고 믿습니다. 자율 주행 및 물류 로봇을 통해 얻은 운영 경험을 활용하여, 로봇닷컴은 휴머노이드 시스템의 채택을 가속화하려고 합니다.

휴머노이드 비즈니스 모델의 시험

R-noid의 출시는 새로운 로봇이 출시된 것뿐만 아니라, 휴머노이드 로봇이 지속 가능한 상업적 비즈니스 모델이 될 수 있는지의 시험입니다. 로봇닷컴은 로봇을 서비스 형태로 제공하고 있습니다. 즉, 고객은 로봇 하드웨어를 구매하는 대신, 로봇 노동력에 가입할 수 있습니다. 이 접근 방식은 채택 장벽을 낮추고, 회사는 반복적인 수입과 운영 데이터에 대한 지속적인 액세스를 얻을 수 있습니다.

로봇이 실제 환경에서 운영될 때, 성공은 업타임, 신뢰성, 경제적 가치 등에 의해 측정될 것입니다. 로봇닷컴은 수백 대의 로봇을 실제 환경에서 운영한 경험을 통해, 이 전환에서 강점을 갖고 있다고 믿습니다. R-noid가 새로운 로봇 작업력에서 주요 선수가 될지 여부는 아직 미정입니다. 그러나 출시로 인해, 휴머노이드 로봇이 더 이상 미래를 위한 것이 아니라, 오늘날 사업에서 작업을 수행하기 시작하고 있음을 강조합니다.