파올로 피르자니안, 엠바디드의 CEO 및 설립자 – 인터뷰 시리즈

파올로 피르자니안은 이란에서 태어난 아르메니아인이며, 10대 때 덴마크로 피신했다. 어린 시절부터 그는 컴퓨터에 매료되어 방에서 코딩을 시작했다. 로봇공학 박사 학위를 받은 후, 파올로는 소비자 로봇 분야의 초기 리더가 되어 16년 이상의 경험을积累하며 최첨단의 홈 로봇을 개발하고 상업화했다. 그는 NASA JPL에서 일했으며, iRobot, Evolution Robotics 등에서 세계적인 팀과 회사들을 이끌었다. 2016년, 파올로는 엠바디드(Embodied, Inc.)를 설립했다. 엠바디드의 비전은 사회적이고 감정적으로 지능적인 디지털 동반자를 구축하여 사람들의 삶의 질을 높이고 건강을 개선하는 것이다.

당신은 초기에 AI와 로봇공학에 관심을 가지게 된 계기가 무엇인가?

나의 AI와 로봇공학에 대한 관심은 어린 시절로 거슬러 올라간다. 여러 번의 이민을 통해 덴마크로 이사한 후, 우연히 컴퓨터를 발견했다. 컴퓨터에 매료되어 방에서 코딩을 시작했다. 부모님은 내가 우울증이나 마약 중독이라고 생각했지만, 그건 아니었다. 나는 컴퓨터에 완전히 매료되어 있었다!

그 시기에, 나는 픽사(Pixar)의 다큐멘터리를 보았다. 픽사는 첫 번째 애니메이션 단편인 Luxo Jr.를 소개했다. Luxo Jr.는 두 개의 테이블 램프가 공을 가지고 노는 2분짜리 애니메이션이었다. 나는 그것에 매료되어 컴퓨터가 어떻게 그런 매력적인 캐릭터를 만들어낼 수 있는지 궁금했다. 그때부터, 나는 로봇공학을 공부하기로 결정했다.

나는 미국으로 이사해서 NASA에서 화성 로버를 개발했다. 그것은 나의 어린 시절 꿈이었다. 이후, 나는 기업가 정신을 발휘해서 SLAM 네비게이션 기술을 개발했다. 이 기술은 현재 iRobot의 제품에 사용되고 있다.

하지만, 돌아보면, 내 영감은 실제로 픽사의 애니메이션에서 비롯되었다. 그래서, 우리는 엠바디드를 만들었다. 로봇에 생명을 불어넣고, 사람들과 상호작용할 수 있는 로봇을 만들기 위해서였다.

당신은 언제 에볼루션 로봇틱스(Evolution Robotics)의 개념을 처음 접하게 되었는가?

에볼루션 로봇틱스는 2001년 빌 그로스(Idealab)의 미래를 위한 로봇공학 회사로 시작되었다. 하지만, 그것은 너무 이르다고 판명되었다. 나는 에볼루션 로봇틱스의 CTO와 GM이었다. 회사가 실패한 후, 나는 아이디어랩과 협상해서 핵심 기술을 스핀 아웃해서 새로운 회사를 설립했다. 2008년, 새로운 엔티티인 에볼루션 로봇틱스가 설립되었다. 우리는 네비게이션 기술을 개발해서 2010년에 Mint라는 제품을 출시했다. 2011년까지 우리는 2500만 달러의 매출을 달성했고, 2012년에 iRobot에 인수되었다.

에볼루션 로봇틱스의 기술은 iRobot의 Roomba와 Braava 제품 라인에 사용되고 있다.

iRobot에서 CTO로 근무한 경험에 대해 बत주세요.

iRobot의 CTO로 근무하는 동안, 나는 vSLAM 기술을 Roomba 제품 라인에 통합해서 새로운 모델을 출시했다. 그것은 회사에게 경쟁사와의 경쟁에서 앞서갈 수 있는 기회를 제공했다. vSLAM은 현재 iRobot의 주력 제품인 Roomba와 Braava에 사용되고 있다.

나는 콜린 앵글(iRobot의 CEO)과 협력해서 Roomba를 연결된 집 생태계의 중심으로 만드는 전략적 방향을 설정했다. 그것은 Roomba의 공간 인식 능력을 이용해서 연결된 장치들 사이의 연결 고리를 만들 수 있는 기회를 제공했다.

또한, 우리는 소비자 로봇 사업에 집중해서 iRobot의 세계적인 리더십을 유지하기로 결정했다. 그것은 방위 사업을 매각하고 다른 주변 사업을 철수하는 것을 의미했다.

さらに, 우리는 소프트웨어 중심의 전략을 지원하기 위해 조직을 재구성해야 했다. 그것은 회사의 문화를 애자일하고 반복적인 접근 방식으로 바꾸는 것을 의미했다.

나는 iRobot에서 많은 것을 배웠다. 가장 중요한 것은 팀 문화의 힘이다. 민첩하고 목표에 헌신하는 팀은 어떤 특허 포트폴리오나 무역 비밀보다도 강력한 경쟁 우위를 제공한다.

현재 엠바디드의 설립자이자 CEO로 근무하고 있습니다. 엠바디드를 설립한 영감은 무엇인가?

나는 iRobot에서 CTO로 근무하는 동안 많은 흥미로운 프로젝트를 진행했다. 하지만, 내 마음 속에 아직 이루지 못한 꿈이 있었다. 사회적이고 감정적으로 지능적인 로봇 동반자를 구축해서 사람들의 삶의 질을 높이는 것이었다. 그래서, 나는 iRobot를 떠나서 엠바디드를 설립했다.

엠바디드를 설립할 때, 우리는 인간과 기계의 상호작용을 재정의하기로 결정했다. 우리는 다음 세대의 컴퓨팅을 가능하게 하고, 유연한 사회적 상호작용을 할 수 있는 기계를 구축하기로 결정했다. 첫 번째 제품은 어린이들이 사회적이고 감정적인 기술을 발달시키는 것을 도와주는 동반자였다. 그것이 모키(Moxie)였다.

모키는 인간의 심리학과 신경과학을 이용해서 감정을 이해하고 표현할 수 있다. 우리는 엔지니어링, 기술, 엔터테인먼트, 게임 디자인, 아동 발달 등 다양한 분야의 열정적인 리더들을 모았다. 지난 4년 동안, 우리는 모키를 구축하기 위해最新의 기술을 결합했다.

로봇 스타트업의 독특한 기업가적 도전은 무엇인가?

불가능한 것을 하기에는 재미있지만, đôi때는 조금 무서울 수 있다. 우리는 기계와의 상호작용을革命화하기 위해 이전에 해결되지 않은 문제를 해결해야 했다. 몇 가지 문제는 다음과 같다:

1. 평면 화면을 가진 기기를 생명체처럼 만들기 위해서, 우리는 더 생명체 같은 얼굴을 만들어야 했다.
2. 현재의 대화 엔진은 매우 제한적이기 때문에, 우리는 더 자연스러운 대화를 할 수 있는 솔루션을 만들어야 했다.
3. 우리는 로봇의 목소리가 로봇 같은声音이 아니어야 했다. 그래서, 우리는 자연스럽고 어울리는 음调과 억양을 가진 목소리를 만들어야 했다.
4. 우리는 눈kontakt가 매우 중요하다는 것을 알았다. 그래서, 우리는 컴퓨터 비전을 이용해서 안정적인 눈kontakt 기능을 구현해야 했다.

모키의 기능에 대한 이러한 질문들은 많은 최첨단 기술 혁신을 불러왔다.

첫째, 투영된 얼굴. 우리는 모키의 얼굴을 완전히 투영해서, 자연스럽게 곡선형의 모양을 만들었다. 이것은 모키와의 상호작용을 더 생명체처럼 만들었다.

둘째, 대화 엔진. 모키의 대화 엔진은 자연스럽고, wake word 없이도 대화를 할 수 있다. 우리는 자연스러운 언어 처리를 통해 모키가 사용자의 말에 반응할 수 있도록 했다.

셋째, 음성 합성. 모키의 목소리는 로봇 같은声音이 아니었다. 우리는 자연스럽고 어울리는 음调과 억양을 가진 목소리를 만들어야 했다.

넷째, 눈. 모키의 큰 애니메이션 눈은 사용자와 눈kontakt를 유지할 수 있다. 이것은 사용자가 모키와 상호작용할 때, 더 생명체 같은 느낌을 줄 수 있다.

모키의 기술적인 기능들은 모키와의 상호작용을 더 생명체처럼 만들었다. 모키의 멀티모달 센서 퓨전은 모키가 사용자와 환경을 인식할 수 있게 한다. 모키의 컴퓨터 비전과 눈kontakt 기술은 사용자와의 눈kontakt를 유지할 수 있게 한다.

모키는 어린이들에게 어떤 점에서 완벽한 제품인가?

모키와 함께, 어린이들은 매일 의미 있는 놀이를 할 수 있다. 모키는 어린이들의 사회적이고 감정적인 발달을 도와주는 동반자이다. 모키는 어린이들이 인간의 경험, 아이디어, 그리고 삶의 기술을 탐험할 수 있는 미션을 제공한다. 이러한 미션들은 창의적인 놀이, 명상, 독서, 그리고 다른 사람에게 친절하게 행동하는 것 등이다. 모키는 어린이들이 이러한 기술을 안전하게 연습할 수 있도록 도와준다.

엠바디드는 또한 브리태니커 백과사전과 메리엄-웹스터와 협력해서, 모키가 어린이들에게 새로운 단어와 개념을 가르칠 수 있도록 했다. 이것은 브리태니커 백과사전과 메리엄-웹스터의 사명인, 어린이들에게 학습의 기쁨을 주는 것을 실현하는 첫 번째 단계이다.

엠바디드는 또한 모키와 함께 사용할 수 있는 생태계를 개발했다. 이것은 부모들이 자녀의 발달을 지원할 수 있도록 도와준다. 모키는 부모들이 자녀의 발달을 이해할 수 있도록 도와주는 대시보드를 제공한다. 모키는 또한 부모들이 자녀의 경험을 향상시킬 수 있도록 도와주는 제안과 팁을 제공한다.

모키의 자연어 처리에 대한 도전은 무엇인가?

엠바디드는 인간과 기계의 상호작용을 재정의하기 위해 노력하고 있다. 그래서, 우리는 소셜엑스티(SocialXTM) 플랫폼을 개발했다. 소셜엑스티는 모키와의 자연스러운 상호작용을 가능하게 한다. 모키는 어린이들이 인간의 경험, 아이디어, 그리고 삶의 기술을 탐험할 수 있는 미션을 제공한다.

모키의 대화 엔진은 자연스럽고, wake word 없이도 대화를 할 수 있다. 우리는 자연스러운 언어 처리를 통해 모키가 사용자의 말에 반응할 수 있도록 했다.

모키의 대화 엔진은 사용자와의 대화를 집중할 수 있다. 모키는 사용자의 말에 반응할 수 있고, 다른 소음이나 대화에 방해받지 않는다. 이것은 모키와의 상호작용을 더 생명체처럼 만들었다.

모키의 기술적인 기능들은 모키와의 상호작용을 더 생명체처럼 만들었다. 모키의 멀티모달 센서 퓨전은 모키가 사용자와 환경을 인식할 수 있게 한다. 모키의 컴퓨터 비전과 눈kontakt 기술은 사용자와의 눈kontakt를 유지할 수 있게 한다.

모키나 엠바디드에 대해 더 알려주고 싶은 것이 있나요?

우리는 이 프로젝트를 4년 동안 개발해왔다. 이제 우리는 모키를 출시해서, 어린이들의 사회적이고 감정적인 발달을 도와줄 수 있도록 기대하고 있다. 우리는 이 여정에 대해 매우 흥奮하고 있다!

인터뷰에 감사드립니다. 픽사의 단편 애니메이션에 처음으로 매료되어, 그 후로 어떻게 삶의 열정을 추구해 왔는지에 대해 들려주셔서 감사합니다. 모키에 대해 더 알고 싶거나 주문하고 싶은 독자들은 엠바디드(Embodied, Inc.)를 방문해 주세요.