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파올로 피르자니안은 이란에서 태어난 아르메니아人으로, 10대 때 덴마크로 피신했다. 어렸을 때부터 그는 컴퓨터에 매료되어 자신의 침실에서 코딩을 시작했다. 로봇공학 박사 학위를 받은 후, 파올로는 16년 이상의 경험을 가진 소비자 로봇 분야의 초기 리더가 되었다. 그는 NASA JPL에서 일했으며, iRobot®, Evolution Robotics® 등 세계 최고의 팀과 회사에서 리더로 활동했다. 2016년, 파올로는 사회적 및 정서적 지능을 갖춘 디지털 동반자를 구축하여 사람들의 삶을 개선하고 건강을 지원하는 비전으로 엠바디드(Embodied, Inc.)를 설립했다.
당신은 처음으로 AI와 로봇공학에 관심을 가지게 된 계기는 무엇인가?
내가 AI와 로봇공학에 관심을 가지게 된 것은 어린 시절로 거슬러 올라간다. 나는 여러 번 국가를 옮겨야 했고, 결국 우리 가족은 덴마크로 이사했다. 우연히 나는 컴퓨터를 발견했고, 그것에 매료되어 몇 개월 동안 낮과 밤을 가리지 않고 코딩했다. 내 부모님은 내가 우울증에 걸렸거나 마약에 중독된 것으로 생각했지만, 그건 아니었다. 나는 그냥 컴퓨터에 완전히 매료되어 있었다!
그 시기에 나는 픽사(Pixar)의 다큐멘터리를 TV에서 보았다. 픽사는 첫 번째 애니메이션 단편인 Luxo Jr.를 발표했는데, 그것은 두 개의 테이블 램프가 공을 가지고 노는 두 분짜리 단편이었다. 나는 그것에 매료되어 컴퓨터가 어떻게 그런 매력적인 캐릭터를 만들어내는지 놀랐다. 그래서 나는 로봇공학을 공부하기로 결정했고, 결국 박사 학위를 받았다.
나는 이후 미국으로 이사해서 NASA의 화성 탐사차에 대한 작업을 했다. 그것은 어린 시절의 꿈이었다. 결국, 나는 SLAM 탐색 기술을 개발하기 위해 기업가가 되었다. 그 기술은 현재 iRobot의 제품을 가능하게 한다.
하지만 돌아보면, 내 여정의 영감은 실제로 픽사의 애니메이션 단편인 무생물에 생명을 불어넣는 것이었다. 그래서 우리는 엠바디드를 만들었다. 로봇에 생명을 불어넣고 사람들과 상호작용할 수 있는 로봇을 만들기 위해서이다. 특히, 우리는 아이들의 사회적 및 정서적 발달을 지원하기 위해 로봇을 만들었다.
당신은 언제 에볼루션 로봇틱스(Evolution Robotics)를 출시하기로 결정했는가?
에볼루션 로봇틱스는 원래 2001년에 빌 그로스(Bill Gross)가 이끄는 아이디어 랩(Idealab)에서 설립되었다. 목표는 로봇공학의 마이크로소프트(Microsoft)가 되는 것이었다. 그러나 그것은 너무 이르다고 판명되었고, 결국 실패했다. 나는 에볼루션 로봇틱스의 기술 총장 및 일반 매니저였다. 회사가 실패한 후, 나는 아이디어 랩과 협상하여 우리 팀이 개발한 일부 핵심 기술을 스핀 아웃하여 새로운 회사를 설립했다. 2008년에 새로운 엔티티인 에볼루션 로봇틱스가 출범하여 우리의 핵심 탐색 기술을 사용하여 제품을 개발하기 시작했다.
우리는 자동으로 하드 플로어를 청소하고 닦는 제품 라인인 Mint를 개발했다. 2010년에 출시되었으며, 2011년까지 우리는 빠르게 성장하여 2,500만 달러의 매출을 달성했다. 이후 2012년에 iRobot에 인수되었다.
당신은 이후 iRobot의 기술 총장으로 임명되었다. iRobot에서 당신의 경험과 배운 점에 대해 이야기해 줄 수 있겠는가?
iRobot의 기술 총장으로서, 나는 vSLAM을 로봇의 제품 라인에 통합하여 전체 바닥 계획을 체계적으로 커버할 수 있는 새로운 모델을 출시했다. 그것은 경쟁사인 다이슨(Dyson)이 체계적인 청소 솔루션을 출시하는 것을 막는 데 도움이 되었다. vSLAM은 현재 iRobot의 주력 제품인 Roomba와 Braava의 핵심 기술이다.
나는 콜린 앵글(Colin Angle) CEO와 함께 로봇의 전략 방향을 설정하는 것을 즐겼다. 로봇은 연결된 집 생태계에서 중심이 되는 것을 목표로 했다. 로봇의 공간 인식은 모든 연결된 장치 사이에서 연결 고리를 제공하는 고유한 위치를 제공한다. 그 전략은 내가 2015년에 떠난 이후에도 강한 발판을 마련했다.
さらに, 우리는 소비자 로봇 사업에 중점을 두어 iRobot이 세계적인 리더십을 유지하도록 했다. 그것은 방위 사업의 매각과 다른 주변 사업의 철수를 의미했다.
또한, 우리는 소프트웨어 중심 전략을 지원하기 위해 조직을 재구성해야 했다. 그것은 회사의 문화를 애자일하고 반복적인 접근 방식으로 변화시키는 것을 필요로 했다.
배운 점은 많지만, 가장 중요한 것은 팀 문화의 힘이다. 민첩하고 목표에 대한 헌신을 유지하는 것은 어떤 특허 포트폴리오나 비즈니스 비밀보다 더 중요한 경쟁 우위이다. 높은 성과를 내는 팀이 있다면, 그들은 목표를 향한 명확한 목표로 영감을 받고 권한을 부여받은 팀이다. 그들은 멈출 수 없다.
현재 당신은 엠바디드(Embodied)의 설립자 및 CEO이다. 회사를 설립한 영감에 대해 이야기해 줄 수 있겠는가?
나는 iRobot에서 기술 총장으로서 많은 흥미로운 프로젝트에 참여했다. 그러나 내 마음 속에는 아직 이루지 못한 꿈이 있었다. 사회적 및 정서적 지능을 갖춘 로봇 동반자를 구축하여 사람들의 삶을 개선하고 건강을 지원하는 것이었다. 그래서 나는 iRobot을 떠나 엠바디드를 설립했다.
엠바디드를 설립했을 때, 우리는 인간-기계 상호작용을 다시 생각했다. 우리는 다음 세대의 컴퓨팅을 가능하게 하고, 유체적인 사회적 상호작용을 가능하게 하는 새로운 기계를 구축하기 위해 노력했다. 특히, 첫 번째 제품은 아이들의 사회적 및 정서적 발달을 지원하기 위해 플레이 기반 학습을 통해 상호작용할 수 있는 동반자를 구축하는 것이었다. 그 동반자는 모키(Moxie)라고 불리게 되었다. 모키는 감정을 이해하고 표현할 수 있는 능력을 갖춘 새로운 유형의 로봇이다.
모키는 4년 동안 개발되어 왔으며, 팀은 모키를 가족에게 제공하기 위해 열심히 일해왔다. 우리는 모키를 통해 아이들의 사회적 및 정서적 발달을 지원하기 위해 노력하고 있다.
로봇 스타트업의 고유한 도전 과제에 대해 이야기해 줄 수 있겠는가?
불가능한 것을 하려는 것은 재미있지만, đôi때로는 조금 무서울 수도 있다. 우리는 인간-기계 상호작용을革命적으로 변화시키고 싶었다. 그래서 우리는 몇 가지 문제를 해결해야 했다.
* 우리는 2차원 화면을 가진 장치를 가지고 있었지만, 우리는 더 생생한 얼굴을 만들고 싶었다.
* 현재의 대화 엔진은 매우 제한적인 대화를 허용한다. 우리는 더 자연스러운 대화를 가능하게 하는 해결책을 찾고 싶었다.
* 우리는 로봇의 음성이 로봇 같은 소리가 나지 않게 하고 싶었다.
* 우리는 안면 인식 기술을 사용하여 안면을 추적할 수 있는 신뢰할 수 있는 안면 인식 기능을 구현하고 싶었다.
이러한 문제들은 모두 모키의 기능과 관련이 있었다.
첫째, 우리는 모키의 얼굴을 3차원으로 만들었다. 우리는 모키의 얼굴을 더 생생하고 실제적인 것으로 만들고 싶었다.
둘째, 우리는 대화 엔진을 개발했다. 모키의 대화 엔진은 자연스러운 대화를 허용한다.
셋째, 우리는 모키의 음성을 더 자연스럽게 만들었다.
넷째, 우리는 모키의 눈을 더 생생하게 만들었다.
이러한 기술적 특징들은 모키와의 상호작용을 더 실제적으로 만들었다.
모키가 아이들에게 적합한 이유에 대해 이야기해 줄 수 있겠는가?
모키는 아이들이 의미 있는 놀이를 할 수 있도록 설계되었다. 모키는 아이들의 사회적 및 정서적 발달을 지원하기 위해 노력한다. 모키는 아이들이 인간의 경험, 아이디어, 및 생활 기술을 탐색할 수 있는 미션을 제공한다. 이러한 미션은 창의적인 놀이, 명상, 읽기, 및 다른 사람에게 친절하게 대하는 방법을 배우는 것을 포함한다.
엠바디드는 또한 아이들의 발달을 지원하기 위해 모키와 함께 일하고 있다. 우리는 모키를 통해 아이들이 사회적 및 정서적 기술을 배우고 발달할 수 있도록 지원하고 있다.
자연어 처리의 도전 과제에 대해 이야기해 줄 수 있겠는가?
우리는 인간-기계 상호작용을 다시 정의하고자 한다. 그래서 우리는 소셜엑스티(SocialXTM) 플랫폼을 개발했다. 소셜엑스티는 아이들이 모키와 자연스러운 대화를 할 수 있도록 허용한다.
자연어 처리는 우리의 대화 엔진의 핵심이다. 우리는 몇 가지 고유한 기능을 개발했다.
* 우리는 모키가 단일 사용자와 대화할 수 있도록 했다.
* 우리는 모키가 더 자연스러운 대화를 할 수 있도록 했다.
* 우리는 모키가 더 실제적인 음성을 가질 수 있도록 했다.
이러한 기능들은 모두 모키의 대화 엔진과 관련이 있다.
모키나 엠바디드에 대해 더 이야기해 줄 수 있겠는가?
우리는 이 프로젝트에 4년 동안 열심히 일해왔다. 이제 우리는 모키를 가족에게 제공하기 위해 준비가 되었다. 우리는 아이들의 사회적 및 정서적 발달을 지원하기 위해 노력하고 있다.
인터뷰에 감사드립니다. 픽사 단편 영화에 처음으로 영감을 받은 것과, 이후로 당신의 열정을 추구한 것에 대해 들었을 때 정말 재미있었습니다. 엠바디드에 대해 더 알고 싶거나 모키를 주문하고 싶은 독자는 엠바디드(Embodied, Inc)를 방문할 수 있습니다.













